本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机通信中继装置及采用该装置的无人机。
背景技术：
随着无人机技术的快速发展，无人机续航能力逐步提升，但是无人机飞行至操控网络覆盖区域以外后，可能导致通信不稳定或断开连接，从而导致无法进行实时操控。
根据公布号为cn209046645u的一种无人机通信中继装置及采用该装置的无人机，该专利的通信中继装置本体通过降落伞长时间漂浮在空中，作为无人机的通信中转站，扩大无人机的通信范围，但是在实际的使用过程中，受外界环境影响，中继装置悬浮在空中，位置会不断的移动，不仅无法为无人机提供中转，且其漂浮范围过大，很容易丢失，难以寻找。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：受外界环境影响，中继装置悬浮在空中，位置会不断的移动，不仅无法为无人机提供中转，且其漂浮范围过大，很容易丢失，难以寻找，而提出的一种无人机通信中继装置及采用该装置的无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机通信中继装置及采用该装置的无人机，包括中继装置本体和箱体，所述箱体的内壁底部两侧分别设置有控制器和蓄电池，所述箱体的内壁底部固定安装有位于控制器和蓄电池之间的电机，所述电机的输出轴固定连接有绕线盘，所述绕线盘的表面缠绕有拉绳，所述拉绳的顶端贯穿箱体并与中继装置本体固定连接，所述中继装置本体的底部设置有第一气囊，所述中继装置本体的顶部固定连接有降落舱，且降落舱的顶部嵌设有位置传感器。
优选的，所述箱体的内壁设置有限位支架，所述限位支架的内壁转动连接有数量为两个的滑轮，所述拉绳位于两个滑轮之间并与滑轮传动连接。
优选的，所述中继装置本体由设备舱和天线共同构成。
优选的，所述天线的两侧均固定连接有第二气囊。
优选的，所述第二气囊和第一气囊的内部均填充有氢气。
优选的，所述箱体的顶部设置有数量为两个的停靠槽，所述中继装置本体的底部固定连接有与停靠槽相匹配的停靠架。
一种无人机，包括上述的任一项所述的无人机通信中继装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过设置绕线盘和拉绳，可对中继装置本体进行限位，有效的防止其被气流冲击到服务范围外，在使用时，将第一气囊内部充满轻质气体，使其具有向上运动的能力，然后通过控制器控制电机工作，使电机带动绕线盘将拉绳放松，此过程中，在第一气囊的浮力作用下，中继装置本体的高度逐渐升高，且在拉绳的限定下，中继装置本体的位置始终在服务范围内，配合位置传感器的精确定位，可为无人机提供良好的通信中转作用，解决了受外界环境影响，中继装置悬浮在空中，位置会不断的移动，不仅无法为无人机提供中转，且其漂浮范围过大，很容易丢失，难以寻找的问题。
(2)本实用新型通过设置停靠槽和停靠架，在需要收回中继装置本体时，控制电机反转，使绕线盘将拉绳拉紧，从而可使中继装置本体能够落下，并通过停靠架卡在停靠槽内部，使中继装置本体得到良好的定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中继装置本体的结构示意图；
图3为本实用新型图1中a处的放大图。
图中：1、中继装置本体；2、箱体；3、控制器；4、蓄电池；5、电机；6、绕线盘；7、拉绳；8、限位支架；9、滑轮；10、第一气囊；11、降落舱；12、第二气囊；13、停靠槽；14、停靠架；15、位置传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种无人机通信中继装置及采用该装置的无人机，包括中继装置本体1和箱体2，箱体2的内壁底部两侧分别设置有控制器3和蓄电池4，箱体2的内壁底部固定安装有位于控制器3和蓄电池4之间的电机5，电机5的输出轴固定连接有绕线盘6，绕线盘6的表面缠绕有拉绳7，拉绳7的顶端贯穿箱体2并与中继装置本体1固定连接，中继装置本体1的底部设置有第一气囊10，中继装置本体1的顶部固定连接有降落舱11，且降落舱11的顶部嵌设有位置传感器15。
具体的，箱体2的内壁设置有限位支架8，限位支架8的内壁转动连接有数量为两个的滑轮9，拉绳7位于两个滑轮9之间并与滑轮9传动连接，在拉绳7收放过程中，滑轮9可使拉绳7的收放过程更加平稳，不易造成拉绳7打结或缠绕的现象。
具体的，中继装置本体1由设备舱和天线共同构成，备舱内安装有控制电路板和电子元器件，并通过天线收发网络信号。
具体的，天线的两侧均固定连接有第二气囊12，第二气囊12增强了中继装置本体1的浮力，使其升空过程更加快速。
具体的，第二气囊12和第一气囊10的内部均填充有氢气，氢气为轻质气体，本身密度小于空气，因此具有能够向上运动，从而能够带动中继装置本体1上浮。
具体的，箱体2的顶部设置有数量为两个的停靠槽13，中继装置本体1的底部固定连接有与停靠槽13相匹配的停靠架14，在需要收回中继装置本体1时，控制电机5反转，使绕线盘6将拉绳7拉紧，从而可使中继装置本体1能够落下，并通过停靠架14卡在停靠槽13内部，使中继装置本体1得到良好的定位。
一种无人机，包括上述的任一项的无人机通信中继装置，采用该装置能够使中继装置本体1的位置始终在服务范围内，配合位置传感器15的精确定位，可为无人机提供良好的通信中转作用。
本实用新型中，使用者使用该装置时，通过设置绕线盘6和拉绳7，可对中继装置本体1进行限位，有效的防止其被气流冲击到服务范围外，在使用时，将第一气囊10内部充满轻质气体，使其具有向上运动的能力，然后通过控制器3控制电机5工作，使电机5带动绕线盘6将拉绳7放松，此过程中，在第一气囊10的浮力作用下，中继装置本体1的高度逐渐升高，且在拉绳7的限定下，中继装置本体1的位置始终在服务范围内，配合位置传感器15的精确定位，可为无人机提供良好的通信中转作用，解决了受外界环境影响，中继装置悬浮在空中，位置会不断的移动，不仅无法为无人机提供中转，且其漂浮范围过大，很容易丢失，难以寻找的问题。
需要说明的是本实用新型中出现的电机5以及控制器3等均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，在此不做赘述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
1.一种无人机通信中继装置，包括中继装置本体(1)和箱体(2)，其特征在于，所述箱体(2)的内壁底部两侧分别设置有控制器(3)和蓄电池(4)，所述箱体(2)的内壁底部固定安装有位于控制器(3)和蓄电池(4)之间的电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定连接有绕线盘(6)，所述绕线盘(6)的表面缠绕有拉绳(7)，所述拉绳(7)的顶端贯穿箱体(2)并与中继装置本体(1)固定连接，所述中继装置本体(1)的底部设置有第一气囊(10)，所述中继装置本体(1)的顶部固定连接有降落舱(11)，且降落舱(11)的顶部嵌设有位置传感器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机通信中继装置，其特征在于，所述箱体(2)的内壁设置有限位支架(8)，所述限位支架(8)的内壁转动连接有数量为两个的滑轮(9)，所述拉绳(7)位于两个滑轮(9)之间并与滑轮(9)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机通信中继装置，其特征在于，所述中继装置本体(1)由设备舱和天线共同构成。
4.根据权利要求3所述的一种无人机通信中继装置，其特征在于，所述天线的两侧均固定连接有第二气囊(12)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机通信中继装置，其特征在于，所述第二气囊(12)和第一气囊(10)的内部均填充有氢气。
6.根据权利要求1所述的一种无人机通信中继装置，其特征在于，所述箱体(2)的顶部设置有数量为两个的停靠槽(13)，所述中继装置本体(1)的底部固定连接有与停靠槽(13)相匹配的停靠架(14)。
7.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的无人机通信中继装置。
技术总结