示例实施例的方面总体上涉及电子设备及其控制方法，并且更具体地涉及控制无人飞行器的电子设备及其控制方法。
背景技术：
诸如无人机之类的无人飞行器(uav)可以在没有人搭乘的情况下进行远程操作，并且有望被广泛地用于军事用途以及私人市场中的商业用途。
实际上，引入无人机以提高电影和娱乐拍摄以及重要事件的安全性的情况越来越多。由于无人机在私人市场上引起了关注，因此也生产了用于个人娱乐和爱好的廉价无人机。随着军用无人机的扩展，无人机可以被用于各个领域。例如，无人机可用于管理和监视人员难以进入的特定区域。具体来说，无人机可以自由和快速地移动，并且可以通过所安装的相机或传感器远程监视特定区域。也就是说，无人机可以用于后勤以及公共目的，例如，受害者搜索、野火监视、交通违章控制、狩猎区域和边境区域监视。无人机也可以用于诸如在海滩上钓鱼之类的爱好。
尽管有上述各种用途，但存在的问题是尚未开发出用于对无人机的侦察或监视进行设置的方法。
示例实施例的一方面涉及电子设备及其控制方法，该电子设备提供用于直观地设置无人飞行器的飞行路径的ui。
技术实现要素：
根据示例实施例，电子设备包括显示器和处理器，该处理器被配置为，控制显示器提供用于设置无人飞行器(uav)的侦察目标的第一用户界面(ui)，以及，基于通过第一ui选定的侦察目标，控制显示器提供第二ui，该第二ui用于选择用于对侦察目标进行侦察的飞行路径，其中，第二ui可以包括与用于对侦察目标进行侦察的不同飞行路径中的每个飞行路径有关的图像信息。
图像信息可以包括作为预定形状的图形的、用于对所述侦察目标进行侦察的飞行空间，并包括作为所述图形中的定向指示的所述飞行路径，并且，预定形状可以包括平面形状和三维形状中的至少一项。
飞行路径可以包括预定的飞行模式，并且预定的飞行模式可以包括以下模式中的至少一项：垂直上下方向、水平左右方向、垂直锯齿形、水平锯齿形、边缘型、固定型、径向、对角线、扩大的圆形、缩小的圆形、螺旋形和网格型。
处理器可以提供第二ui，该第二ui包括关于以下中的至少一项的信息：基于被选定的侦察目标的特征而推荐的飞行空间的尺寸、飞行空间的形状和飞行路径。
处理器可以提供第三ui，该第三ui用于设置用于对侦察目标进行侦察的水平宽度、垂直宽度和飞行空间的高度中的至少一项，并且，如果通过第三ui设置了飞行空间的尺寸，则提供第二ui，该第二ui包括关于基于所设置的尺寸而推荐的飞行空间的形状和飞行路径的信息。
处理器可以提供第四ui，该第四ui用于接收侦察目标的侦察用途，以及基于通过第四ui所输入的侦察用途，提供第二ui，该第二ui包括基于侦察用途而推荐的飞行空间的尺寸、飞行空间的形状和飞行路径。
该电子设备还可以包括：储存器，其存储用于设置无人飞行器的侦察方法的应用；并且所述处理器可以根据预定事件执行所述应用，并且提供第一ui和第二ui。
该电子设备还可以包括通信装置，并且该处理器可以通过通信装置向所述uav发送关于使用所述第一ui和所述第二ui设置的所述侦察目标和所述飞行路径的信息。
根据示例实施例，电子设备的控制方法包括：提供用于设置无人飞行器的侦察目标的第一ui；以及，基于通过第一ui选定的侦察目标，提供用于选择用于对侦察目标进行侦察的侦察路径的第二ui，并且，第二ui可以包括与用于对侦察目标进行侦察的不同飞行路径中的每个飞行路径有关的图像信息。
图像信息可以包括作为预定形状的图形的、用于对所述侦察目标进行侦察的飞行空间，并提供作为所述图形中的定向指示的所述飞行路径，并且，预定形状可以包括平面形状和三个形状中的至少一项。
飞行路径可以包括预定的飞行模式，并且预定的飞行模式可以包括以下模式中的至少一项：垂直上下方向、水平左右方向、垂直锯齿形、水平锯齿形、边缘型、固定型、径向、对角线、扩大的圆形、缩小的圆形、螺旋形和网格型。
提供第二ui可以包括，提供包括关于以下中的至少一项的信息的第二ui：基于被选定的侦察目标的特征而推荐的飞行空间的尺寸、飞行空间的形状和飞行路径。
根据权利要求所述的方法，还可以包括：第三ui用于设置用于对侦察目标进行侦察的飞行空间的水平宽度、垂直宽度和高度中的至少一项，并且，提供第二ui可以包括：如果通过第三ui设置了飞行空间的尺寸，则提供第二ui，第二ui包括关于基于所设置的尺寸而推荐的飞行空间的形状和飞行路径的信息。
该方法还可以包括：提供第四ui，第四ui用于接收侦察目标的侦察用途，并且，提供第二ui可以包括：基于通过第四ui输入的侦察用途，提供第二ui，该第二ui包括基于侦察用途而推荐的飞行空间的尺寸、飞行空间的形状和飞行路径。
可以将第一ui和第二ui提供为用于设置uav的侦察方法的应用。
该方法还可以包括：通过通信装置向uav发送关于使用所述第一ui和所述第二ui设置的所述侦察目标和所述飞行路径的信息。
一种非暂时性计算机可读介质，其存储计算机命令，所述计算机命令在由电子设备的处理器执行时使电子设备能够执行方法，并且该方法可以包括：提供用于设置无人飞行器的侦察目标的第一ui，并且，基于通过第一ui选定的侦察目标，提供用于设置用于对侦察目标进行侦察的飞行路径的第二ui，并且，第二ui可以包括用于对侦察目标进行侦察的不同飞行路径中的每个飞行路径的图像信息。
根据前述各种示例实施例，用户可以直观地设置无人飞行器的飞行空间和飞行路径，因此，将提高用户便利性。
附图说明
从以下结合附图的详细描述中，本公开的以上和/或其他方面将更加清楚，在附图中，相似的附图标记表示相似的要素，并且在附图中：
图1是示出根据示例实施例的电子系统的配置的图。
图2是示出根据示例实施例的电子设备的配置的框图。
图3a、图3b和图4是描述根据示例实施例的用于提供飞行空间和飞行路径的方法的图。
图5a至图5e是示出根据示例实施例的所提供的ui的示例的图。
图6a和图6b是示出根据另一个示例实施例的所提供的ui的示例的图。
图7a和图7b是示出根据又一个示例实施例的所提供的ui的示例的图。
图8a和图8b是示出根据又一个示例实施例的所提供的ui的示例的图。
图9是描述图2的电子设备的具体配置的图。
图10是示出根据示例实施例的无人飞行器的配置的框图。
图11是描述根据示例实施例的电子设备的控制方法的流程图。
具体实施方式
示例实施例的一方面涉及电子设备及其控制方法，该电子设备提供用于直观地设置无人飞行器的飞行路径的ui。
下文将参考附图更加详细地描述某些示例性实施例。
本公开的实施例中使用的术语是现在广泛使用和考虑本公开的功能所选择的一般性术语。然而，所述术语可以根据本领域技术人员的意图、先例或新技术的出现而变化。另外，在特殊情况下，可以使用申请人选择的术语。在这种情况下，将在对应的具体描述中详细解释所述术语的含义。因此，对本文使用的术语的定义可以基于术语的含义和示例实施例的总体内容，而不是基于术语的简单名称。
由于实施例可以具有各种修改和若干个示例，因此某些实施例将在附图中进行示例说明并且在其描述中进行详细描述。然而，这不一定将实施例的范围限制为具体实施例形式。相反，可以采用所公开的概念和说明书的技术范围中所包括的修改、等同物和替换。在描述实施例时，如果确定与已知技术有关的描述会使本公开的主旨模糊，则可以省略具体描述。
在本公开中，诸如第一和第二之类的关系术语可以被用于将一个实体与另一个实体区分开，而并不必然暗示这些实体之间的任何实际关系或顺序。
应当理解的是，除非上下文中另有清楚指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数引用。说明书的术语“包括”、“包含”、“被配置为”等用于指示存在特征、编号、步骤、操作、要素、部分或其组合，并且它们不应当排除一个或多个特征、编号、步骤、操作、要素、部分或其组合的组合或添加的可能性。
根据实施例，“模块”或“单元”执行至少一个功能或操作，并且可以被实现为硬件或软件或者硬件与软件的组合。此外，除应当用特定硬件实现的“模块”或“单元”以外，多个“模块”或多个“单元”可以被集成到至少一个模块中并且可以被实现为至少一个处理器。
在下文中，现在将参考附图更详细地描述某些实施例，以使本领域技术人员能够容易地进行相同的工作。然而，实施例可以以各种不同的配置来实现，并且不限于本文提供的描述。此外，与描述无关的内容被省略，以便更清楚地描述实施例，并且在整个描述中，相似的附图标记用于相似的要素。
图1是示出根据示例实施例的电子系统的配置的图。
根据图1，远程控制系统包括电子设备100和无人飞行器(uav)200。
根据示例性实施例，电子设备100提供用于设置uav200的侦察方法的ui，并且可以通过预定的应用或程序来提供相应的ui。电子设备100可以被实现为诸如智能电话之类的移动电话，但是不限于此，并且可以被实现为具有显示功能的各种类型的设备，例如平板个人计算机、台式个人计算机、膝上型个人计算机、上网本计算机、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、mp3播放器、移动医疗设备、相机、摄像机、电子相框或可穿戴设备(例如，头戴式设备(hmd)、智能手表、电子服装、电子手环，电子项链等)等。另外，电子设备100具有内置的触摸屏，并且可以被实现为使用手指或笔(例如，触笔)来执行应用或程序。
uav200可以被实现为小型无人机或超小型无人机。uav200可以被用于医疗行业、美容行业、3d打印行业、农业等所需的对患者或对象进行侦察(或扫描或监视)的目的。
uav200可以接收关于在电子设备100中设置的侦察方法的信息，并且基于该信息来侦察目标。uav200可以使用内置相机捕获侦察目标的图像，并将捕获的图像发送到电子设备100或外部服务器(未示出)。
根据本公开实施例的电子设备100以直观的图像形式提供关于用于对目标进行侦察的飞行空间和飞行路径的推荐信息，从而使用户可以很容易地设置侦察方法。在下文中，将详细描述为了在电子设备100中设置侦察方法而提供的各种ui。
图2是示出根据示例实施例的电子设备的配置的框图。
根据图2，电子设备100包括显示器110和处理器120。
显示器110可以被实现为各种类型，例如，液晶显示器(lcd)、有机发光二极管(oled)、发光二极管(led)、硅基液晶(lcos)、数字光处理(dlp)、量子点(qd)显示面板等。
处理器120控制电子设备100的总体操作。
根据一个实施例，处理器120可以包括或被定义为数字信号处理器(dsp)、微处理器、时间控制器(tcon)、中央处理单元(cpu)、微控制器单元(mcu)、微处理单元(mpu)、控制器、应用处理器(ap)或通信处理器(cp)和arm处理器中的一项。处理器120可以被实现为其中嵌入有处理算法的片上系统(soc)、大规模集成电路(lsi)或现场可编程门阵列(fpga)。
根据本公开的实施例，处理器120提供ui，该ui用于根据预定事件来设置uav(图1，200)的侦察方法。根据一个示例，该ui可以由预存储的应用来提供。然而，本公开不限于此，该ui可以由在预存储的pc程序、外部服务器等中执行的外部程序来提供。
预定事件可以是输入用于选择特定菜单的用户指令的事件、执行对应的应用的事件、以及从uav200或外部服务器(未示出)接收预定信号的事件。
根据实施例，当通过预存储的应用提供用于设置uav200的侦察方法的ui时，可以基于诸如用于选择对应应用的用户指令被输入的事件、预定时间段临近从而要执行相应应用的事件、以及从uav200或外部服务器(未示出)接收到预定信号的事件之类的事件来执行应用，并且可以通过应用提供ui。
根据实施例，处理器120在显示器110上提供用于设置uav的侦察对象的第一ui。此处，目标可以是各种对象(或对象类型)，例如，人、动物、建筑物、房屋、仓库、运动场、田野、海洋等。
在这种情况下，第一ui可以以文本和图像中的至少一种形式来提供各种对象类型的标识信息，使得用户可以选择可以被侦察的各种类型的对象。然而，本公开不限于此，并且还可以提供用户可以通过其直接输入对象类型的ui(例如，输入窗口和虚拟键盘)。
根据示例，处理器120可以基于预存储的各种对象类型来提供第一ui。根据另一个示例，处理器120可以从uav200接收已捕获的图像，识别接收到的图像中的至少一个对象，并且提供包括已识别的对象的第一ui。根据另一个示例，处理器120可以基于从uav200接收到的各种感测数据(例如，光学感测数据)来识别至少一个对象，并且可以包括包含已识别的对象的第一ui。
根据另一个实施例，处理器120能够自动设置侦察目标。具体地，处理器120可以基于从uav200接收的捕获图像和感测数据中的至少一项，来自动识别侦察对象。备选地，处理器120可以基于通过使用在电子设备100中设置的相机和各种类型传感器中的至少一项获得的数据，来自动设置侦察目标。例如，处理器120可以通过分析通过相机获得的捕获图像来识别要被侦察的对象，或者可以基于通过光学传感器获得的感测数据来识别要被侦察的对象。例如，如果预先存储了侦察目标类型(例如，人)，则当在通过相机获取的图像中识别出人时，处理器120可以将这个人识别为侦察对象。作为另一个示例，如果在通过相机获取的图像中识别出多个对象，则可以提供用于选择这些对象之一的ui，或者可以基于预定义优先级来识别侦察目标。例如，如果将侦察目标类型的优先级设置为“人>建筑物”，并且在拍摄的图像上识别出了人和建筑物两者，则还可以自动选择人作为侦察目标。
当通过第一ui选择了侦察目标或自动设置了侦察目标时，处理器120可以提供第二ui，该第二ui用于设置用于对侦察目标进行侦察的飞行路径。此处，第二ui可以包括用于对侦察目标进行侦察的不同飞行路径中的每个飞行路径的图像信息。
在这种情况下，图像信息可以提供定向的飞行路径或沿定向线的飞行路径。此处，推荐飞行路径可以是预定模式中的模式，并且预定模式可以是垂直上下方向、水平左右方向、垂直锯齿形、水平锯齿形、边缘型、固定型、径向、对角线、扩大的圆形、缩小的圆形、螺旋形、网格型和混合型。
第二ui还可以包括用于对侦察对象进行侦察的每个飞行路径的图像信息、以及与飞行空间相对应的不同飞行路径的图像信息。
在这种情况下，图像信息可以将用于对侦察对象进行侦察的飞行空间提供为预定形状的图形，并且将飞行路径提供为该图形中的定向线。预定形状可以包括平面形状和三维形状中的至少一项。例如，预定形状可以是如图3a所示的例如圆形、椭圆形、六边形、矩形、正方形、圆锥形、等腰三角形、等边三角形等任何形状，或者可以是各种多面体和多边形。另外，如果将表示飞行空间的图形和表示飞行路径的线一起提供，则可以以图4所示的形式提供。例如，如果侦察目标是地形或建筑物，则可以与飞行路径一起提供与目标的结构相对应的多面体或图形(即飞行空间)。
此处，飞行空间的尺寸可以基于侦察目标的尺寸自动输入，或者可以由用户通过稍后描述的第三ui来输入。
另外，第二ui可以包括要被侦察的图像(例如，代表性图像(符号图像)或实际捕获的图像)。在这种情况下，基于侦察目标的实际尺寸、飞行空间的尺寸和飞行路径的尺寸，将侦察目标的图像、飞行空间的图像和飞行路径的图像设置为相同的比例，从而使用户可以猜测飞行空间和飞行路径的尺寸。
用户也可以通过利用触摸操作进行绘制，来直接绘制飞行空间和飞行路径中的至少一项。例如，当选定预定项目时，处理器120可以提供绘制屏幕，用户可以通过触摸输入在其中直接绘制飞行空间和飞行路径。
另外，处理器120可以基于已选定的侦察目标的特性来提供第二ui，该第二ui包括关于以下中至少一项的信息：所推荐的飞行空间的形状、飞行空间的尺寸和飞行路径。根据一个实施例，如果侦察目标是运动对象(例如，人)，则可以提供和推荐适于人的侦察的至少一条飞行路径。备选地，处理器120可以按照优先级列出和提供适合于人类侦察的至少一条飞行路径。
根据一个实施例，处理器120可以基于根据用户(或多个用户)选择历史得出的偏好和根据预定算法分析出的特征、以及通过人工智能进行的深度学习，来推荐飞行空间的形状、飞行空间的尺寸和飞行路径中的至少一项或者确定其优先级。
根据另一个实施例，处理器120可以接收关于通过uav200中所设置的各种传感器感测到的侦察目标的状态和运动中的至少一项的信息，并且在显示器110上显示接收到的信息。
处理器120还可以基于被侦察对象的位置和运动中的至少一项提供第二ui，该第二ui包括关于以下中至少一项的信息：所推荐的飞行空间的形状、飞行空间的尺寸和飞行路径。例如，当使用uav20进行钓鱼时，可以基于由安装在uav200中的传感器感测到的被感测的目标对象的状态信息(例如，尺寸、种类、距离等)和运动，来提供uav200的推荐路径以获得目标对象。
另外，处理器120可以提供第三ui，第三ui用于设置用于对侦察目标进行侦察的飞行空间的水平宽度、垂直宽度和高度中的至少一项。例如，可以提供能够以预定单位(km、m、cm和mm中的至少一项)来设置飞行空间的ui。用户可以通过第三ui，以规则的间隔来设置用于对侦察目标进行侦察的飞行空间的尺寸。
根据一个实施例，当通过第三ui设置飞行空间的尺寸时，处理器120可以提供第二ui，该第二ui包括与基于所设尺寸而推荐的飞行空间的形状和飞行路径有关的信息。备选地，处理器120可以按照优先级顺序提供关于适合于所设尺寸的至少一个飞行空间的形状和飞行路径的信息。
这样，当如上所述地设置飞行空间和飞行路径时，uav200可以在以预定间隔的预定模式形式运动的同时，监视或侦察运动对象、人或动物。
例如，uav200可以以预定模式扫描患者或动物，并且可以被用于确定和治疗患者或动物的外伤或内部疾病。另外，一个或多个小型uav200可以被用于在与对象的外表面保持预定距离(即，预定的几厘米或几毫米)的同时扫描外表面，并将信息传送到3d打印机。
处理器120还可以提供第四ui，第四ui用于接收侦察目标的侦察用途。在这种情况下，如果通过第四ui输入了侦察目标的侦察用途，则处理器120可以基于该侦察用途提供第二ui，该第二ui包括关于以下中至少一项的信息：飞行空间的尺寸、飞行空间的形状和飞行路径。备选地，处理器120可以根据优先级列出和提供适于该侦察用途的飞行空间的尺寸、飞行空间的形状和飞行路径中的至少一项。
另外，处理器120可以提供：用于设置侦察时间(或预约时间)的ui；用于设置侦察开始点和侦察结束点的ui；用于设置重复周期和次数中的至少一项的ui。
图5a至图5d是示出根据示例实施例的所提供的ui的示例的图。
为了方便描述，图5a至图5d假设将电子设备100实现为智能电话的情况。
根据实施例，当执行被存储在电子设备100中的预设应用时，可以提供如图5a所示的用于选择侦察目标的ui510。然而，与该图不同，可以以象征每个对象的图像的形式提供侦察目标的标识信息。
根据实施例，当在ui510中选定侦察对象时，如图5b所示，提供用于为已选定的侦察对象选择飞行路径的ui520。此处，如图所示，可以以具有或不具有方向的线状图像的形式来提供飞行路径。
根据另一个实施例，如果在ui510中选定侦察目标，则可以提供如图5c所示的用于为已选定的侦察目标选择飞行空间和飞行路径的ui530。
作为示例，ui530可以提供可用于对被选定的侦察目标进行侦察的各种飞行空间和飞行路径的图像作为图像。
作为另一个示例，ui530可以另外包括要被侦察的图像。在这种情况下，基于侦察目标的实际尺寸、飞行空间的尺寸和飞行路径的尺寸，将侦察目标的图像、飞行空间的图像和飞行路径的图像设置为相同的比例，从而使用户可以猜测飞行空间和飞行路径的尺寸。
在这种情况下，可以从预先存储的信息或所接收到的uav200围绕侦察目标测量的实际尺寸的信息，获得侦察目标的实际尺寸。
根据另一个实施例，当在ui510中选定侦察目标并且选定用于选择飞行空间的预定图形时，可以提供用于选择与已选定的飞行空间相对应的飞行路径的ui(未示出)。
根据本公开的实施例，如图5d和图5e所示，可以提供用于设置用于对侦察目标进行侦察的飞行空间的宽度、长度和高度中的至少一项的ui540或ui550。此处，ui540或ui550的画面可以在提供ui520或ui530的画面之前提供，或者可以在提供ui520或ui530的画面之后提供。
例如，当在提供ui520或ui530之前提供如图5d所示的ui540的画面时，如果用户通过ui540的画面直接输入飞行空间的尺寸，则可以提供包括所推荐的飞行空间的形状和飞行路径的ui530的画面。备选地，可以使用户选择宽度、长度和高度的各种数字。
作为另一个示例，可以在提供ui520或ui530的画面之后提供图5e中所示的ui550的画面。在这种情况下，可以显示实际侦察目标(例如，人)，从而使用户可以猜测空间的尺寸，并且可以以反映要被实际侦察的空间的尺寸的比率来提供信息。还可以在图5e中所示的图像中另外提供实际的数字信息。
根据另一个实施例，可以在如图5c所示的用于选择飞行路径的ui530的画面中选择飞行空间的尺寸。例如，可以以各种尺寸提供相同飞行空间的图像和飞行路径的图像，使得用户不仅可以选择飞行空间的形状和飞行路径，而且可以同时在ui530的画面上选择飞行空间的尺寸。
图6a和图6b是示出根据另一个示例实施例的所提供的ui的示例的图。
根据本公开的另一个实施例，如果选定侦察目标，则可以提供用于接收侦察用途的ui。例如，如果选择人作为侦察目标，则可以提供如图6a所示的用于接收人的侦察用途的ui610。然后，如果在ui610上选定特定的侦察用途，则可以提供如图6b所示的用于推荐适合于已选定的侦察用途的飞行路径的ui620。在这种情况下，可以提供用于提供除了所提供的飞行路径之外的附加飞行路径的菜单项621。
图7a和图7b是示出根据又一个示例实施例的所提供的ui的示例的图。
根据本公开的另一个实施例，当选定飞行空间的形状时，可以提供用于接收侦察起点和侦察终点的ui。例如，当选定六面体飞行空间时，可以提供如图7a所示的用于接收侦察起点和侦察终点的ui710。然后，当在ui710上选定侦察起点711和侦察终点712时，如图7b所示，可以提供ui720的画面，以推荐适合于沿着已选定的侦察起点711和已选定的侦察终点712进行侦察的飞行路径。在这种情况下，可以提供用于提供除了所提供的飞行路径之外的附加飞行路径的菜单项721。
图8a和图8b是示出根据又一个示例实施例的所提供的ui的示例的图。
根据本公开的另一个实施例，当选定飞行空间的形状时，可以提供用于接收侦察平面的ui。例如，当选定圆柱形空间时，可以提供如图8a所示的用于接收侦察平面的ui810。随后，当在ui810的画面中选定侦察平面811时，可以提供如图8b所示的用于推荐适合于对已选定的侦察平面811进行侦察的飞行路径的ui820。在这种情况下，可以提供用于提供除了所提供的飞行路径之外的附加飞行路径的菜单项821。
图9是描述图2的电子设备的具体配置的图。
根据图9，电子设备100包括显示器110、处理器120、储存器130和通信装置140。将不再进一步描述图9中与图2重叠的配置。
储存器130存储操作电子设备100所需的各种数据。
具体地，储存器130存储处理器120执行各种处理所需的数据。例如，处理器120可以被实现为诸如rom、ram等之类的内部存储器，或者可以被实现为与处理器120分开的存储器。在这种情况下，取决于数据存储的目的，可以以被嵌入在电子设备100中的存储器或电子设备100中的可移动存储器的形式来实现储存器130。例如，在用于电子设备100的执行的数据的情况下，将其存储在被嵌入在电子设备100中的存储器中，并且在用于电子设备100的扩展功能的数据的情况下，可以将数据存储在可拆卸的存储器中。可以以非暂时性存储器、易失性存储器、闪存、硬盘驱动器(hdd)或固态驱动器(ssd)的形式实现被嵌入在电子设备100中的存储器；在可拆卸存储器的情况下，可以将其实现为存储卡(例如，微型sd卡、usb存储器等)、可连接到usb端口的外部存储器(例如，usb存储器)等。
例如，储存器130可以存储用于提供用于设置uav的侦察方法的ui的程序(图1，200)。例如，储存器130可以存储用于提供相应的ui的应用，即，应用程序。应用是可以通过由电子设备100支持的预定软件平台(或操作系统)提供的程序，并且可以根据该程序所设计用于的任务的特征来处理诸如字符、图片或图像之类的数据。该应用可以被实现为根据需要与其他应用互操作。
处理器120根据预定事件执行被存储在储存器130中的应用。此处，预定事件可以是输入了用于选择对应应用的用户指令的事件，但是本公开不限于此。例如，处理器120可以基于以下事件来执行应用：已经经过了用于执行该应用的预定时间段的事件、从uav200或外部服务器(未示出)接收到预定信号的事件。
通信装置140执行与uav200的通信。通信装置140可以根据基于ap的wi-fi(wi-fi、无线lan网络)、蓝牙、zigbee、有线/无线lan、wan、以太网和ieee1394中的至少一项进行通信。另外，通信装置140可以执行与外部服务器(未示出)的通信。
处理器120可以使用根据各种示例实施例所提供的ui，通过通信装置140将关于uav200的侦察方法的信息提供给电子设备100。
图10是示出根据示例实施例的无人飞行器的配置的框图。
根据图10，uav200包括通信装置210、储存器220、相机230、传感器240、电源单元250和处理器260。
uav200可以被实现为小型无人机和超小型无人机等，但是不限于此。
通信装置210执行与电子设备100的通信。通信装置210可以包括基于ap的wi-fi(wi-fi)、蓝牙、zigbee、有线lan、wan、以太网和ieee1394中的至少一项。可以根据一种通信方法来执行通信。另外，通信装置210可以执行与外部服务器(未示出)的通信。
储存器220可以存储操作uav200所需的各种数据。
例如，储存器220可以存储用于接收和处理从电子设备100提供的关于侦察方法的信息(例如，飞行空间的尺寸、飞行路径、飞行时间、飞行的起点)的应用、程序、软件等。
相机230根据预定事件被激活并且拍摄外部环境。例如，可以在执行预定应用时激活相机230。
传感器240可以包括用于感测uav200中的信息、uav200的环境信息和用户信息中的至少一项的一个或多个传感器。例如，传感器240可以是接近传感器、照度传感器、触摸传感器、加速度传感器、磁传感器、重力传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、rgb传感器、红外传感器、指纹传感器、麦克风、油量表、环境传感器和化学传感器。
电源单元250在处理器260的控制下接收外部电力和内部电力，并提供各个组件的操作所需的电力。电源单元250可以包括电池，并且电池可以是能够充电的内置电池，并且可以可拆卸地被耦接到主体以进行充电等。电池可以被配置为通过电源线接收电力。电池还可以被配置为可通过无线充电设备进行无线充电。
处理器260控制uav200的整体操作。处理器260可以被实现为与电子设备100的处理器120相同或相似的类型。
根据一个实施例，处理器260根据从电子设备100接收的控制信号执行预存储的应用，并通过该应用来分析从电子设备100接收的与侦察方法有关的各种信息，并基于所分析的信息控制uav200的飞行状态。
例如，当从电子设备100接收到的侦察目标是正在运动的人时，uav200可以获取关于飞行空间的信息，例如，飞行空间的形状和长度以及飞行路径，基于宽度、长度、高度和飞行模式对正在运动的人进行侦察。例如，可以基于由此人持有的终端的gps信息来确定此人的大致位置，并且可以使用此人附近的红外线等来识别运动，根据接收到的飞行模式来侦察该正在运动的人。
处理器260可以在对要被侦察的目标进行侦察的同时捕获静止图像和运动图像中的至少一项，执行音频记录等以获取侦察数据，并且将获得的侦察数据发送到电子设备100。
根据另一个实施例，当发生诸如侵入飞行空间之类的事件时，处理器260可以使用相机230捕获或拍摄对象或侵入对象，并将该对象的信息发送到电子设备100和外部服务器中的至少一项。备选地，可以联系预先存储的电话号码(例如，用于紧急响应的119)。另外，当将uav200用于医疗或美容行业时，可以诊断患者的位置、区域尺寸和所预测的疾病名称，并将其发送到电子设备100或外部服务器。
图11是描述根据示例实施例的电子设备的控制方法的流程图。
根据图11中所示的电子设备的控制方法，首先，在步骤s1110中提供用于设置无人飞机的侦察目标的第一ui。
如果通过第一ui选定侦察目标，则在步骤s1120中提供用于设置侦察的飞行路径的第二ui。此处，第二ui可以包括用于对侦察目标进行侦察的不同飞行路径中的每个飞行路径的图像信息。
在这种情况下，图像信息可以提供作为预定形状的图形的、用于对侦察目标进行侦察的飞行空间，并提供作为该图形中的定向线的飞行路径。此处，预定形状可以包括平面形状和三维形状中的至少一项。
飞行路径可以包括以下路径中的至少一项：垂直上下方向、水平左右方向、垂直锯齿形、水平锯齿形、边缘型、固定型、径向、对角线、扩大的圆形、缩小的圆形、螺旋形和网格型。
另外，第二ui可以包括要被侦查的图像，并且基于侦察目标的实际尺寸、飞行空间的尺寸，以相同比例提供要被侦察的目标的图像、所述飞行空间的图像和所述飞行路径的图像。
另外，提供第二ui的步骤s1120可以包括：提供第二ui，该第二ui包括关于以下中的至少一项的信息：基于侦察用途、基于被选定的侦察目标的特征而推荐的飞行空间的尺寸、飞行空间的形状和飞行路径。
该控制方法还可以包括：提供第三ui，该第三ui用于设置用于对侦察目标进行侦察的飞行空间的水平宽度、垂直宽度和高度中的至少一项。在这种情况下，如果通过第三ui设置了飞行空间的尺寸，则提供第二ui的步骤可以包括：提供第二ui，该第二ui包括关于基于所设置的尺寸而推荐的飞行空间的形状和飞行路径的信息。
此外，该控制方法还可以包括：提供第四ui，该第四ui用于接收要被侦察的目标的侦察用途。在这种情况下，提供第二ui的步骤s1120可以包括：当通过第四ui输入了侦察用途时，提供第二ui，该第二ui包括关于基于该侦察用途而推荐的飞行空间的尺寸、飞行空间的形状和飞行路径的信息。
另外，该控制方法还可以包括：将关于使用第一ui和第二ui设置的侦察目标和飞行路径的信息发送给uav。
根据上述各种实施例，用户可以直观地设置uav的飞行空间、飞行路径等，因此，可以提高用户便利性。
同时，根据各种示例实施例的方法的至少一部分可以被实现为可安装在常规电子设备中的应用。
另外，可以仅仅利用常规电子设备的软件升级或硬件升级来实现根据各种示例实施例的方法的至少一部分。
另外，各种示例实施例的至少一部分可以通过被设置在电子设备上的嵌入式服务器或电子设备的外部服务器来执行。
同时，上述各种示例实施例的至少一些示例实施例可以在可以由使用软件、硬件或其组合的计算机或类似设备来读取的记录介质中实现。在一些情况下，本文描述的实施例中的至少一些实施例可以由处理器自身实现。根据软件实现方式，可以用分离的软件模块实现诸如本文中所描述的过程和功能之类的实施例中的至少一些实施例。软件模块中的每个软件模块可以执行本文所述的功能和操作中的一个或多个功能和操作。
同时，用于执行上述根据本公开各种实施例的电子设备的处理操作的计算机指令可以被存储在非暂时性计算机可读介质中。当非暂时性计算机可读介质中所存储的计算机指令由特定设备的处理器执行时，使该特定设备执行根据上述各种实施例的电子设备中的处理操作。
非暂时性计算机可读介质是指半持久性地存储数据并且可由装置读取的介质。具体地，可以将上述各种应用或程序存储在非暂时性计算机可读介质中，比如光盘(cd)、数字多功能盘(dvd)、硬盘、蓝光盘、通用串行总线(usb)、存储卡、rom等，并且可以提供上述各种应用或程序。
前述示例实施例和优点仅是示例且不应被视为限制。本教导可以被容易地应用于其他类型的装置。此外，示例实施例的描述旨在是说明性的，而不限制权利要求的范围，并且，许多备选、修改和变形对于本领域技术人员将是明显的。
1.一种电子设备，包括：
显示器；以及
处理器，所述处理器被配置为：
控制所述显示器提供第一用户界面ui，所述第一ui用于设置无人飞行器uav的侦察目标，以及
基于通过所述第一ui选定的所述侦察目标，控制所述显示器提供第二ui，所述第二ui用于选择用于对所述侦察目标进行侦察的飞行路径，
其中，所述第二ui包括与用于对所述侦察目标进行侦察的不同飞行路径中的每个飞行路径有关的图像信息。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述图像信息包括作为预定形状的图形的、用于对所述侦察目标进行侦察的飞行空间，并包括作为所述图形中的定向指示的所述飞行路径，并且
其中，所述预定形状包括平面形状和三维形状中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述飞行路径包括预定的飞行模式，并且
其中，所述预定的飞行模式包括以下模式中的至少一项：垂直上下方向、水平左右方向、垂直锯齿形、水平锯齿形、边缘型、固定型、径向、对角线、扩大的圆形、缩小的圆形、螺旋形和网格型。
4.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述第二ui包括所述侦察目标的图像，
其中，所述处理器被配置为：控制所述显示器基于所述侦察目标的实际尺寸、飞行空间的尺寸和所述飞行路径的尺寸，以相同比例提供要被侦察的所述侦察目标的图像、所述飞行空间的图像和所述飞行路径的图像。
5.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器被配置为控制所述显示器提供包括关于以下中的至少一项的信息的所述第二ui：基于被选定的侦察目标的特征而推荐的飞行空间的尺寸、所述飞行空间的形状和飞行路径。
6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器被配置为：
控制所述显示器提供第三ui，所述第三ui用于设置用于对所述侦察目标进行侦察的飞行空间的水平宽度、垂直宽度和高度中的至少一项，以及
基于通过所述第三ui设置的所述飞行空间的尺寸，控制所述显示器提供包括关于如下项的信息的所述第二ui：基于所设置的尺寸而推荐的所述飞行空间的形状和飞行路径。
7.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器被配置为：
控制所述显示器提供第四ui，所述第四ui用于接收所述侦察目标的侦察用途，以及
基于通过所述第四ui输入的所述侦察用途，控制所述显示器提供包括如下项的所述第二ui：基于所述侦察用途而推荐的飞行空间的尺寸、所述飞行空间的形状和飞行路径。
8.根据权利要求1所述的电子设备，还包括：
储存器，存储用于设置所述无人飞行器的侦察方法的应用，
其中，所述处理器被配置为根据预定事件执行所述应用，并且提供所述第一ui和所述第二ui。
9.根据权利要求1所述的电子设备，还包括：
通信装置，
其中，所述处理器被配置为控制所述通信装置向所述uav发送关于使用所述第一ui和所述第二ui设置的所述侦察目标和所述飞行路径的信息。
10.一种电子设备的控制方法，所述方法包括：
提供用于设置无人飞行器uav的侦察目标的第一用户界面ui；以及
基于通过所述第一ui选定的所述侦察目标，提供用于选择用于对所述侦察目标进行侦察的飞行路径的第二ui，
其中，所述第二ui包括与用于对所述侦察目标进行侦察的不同飞行路径中的每个飞行路径有关的图像信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述图像信息包括作为预定形状的图形的、用于对所述侦察目标进行侦察的飞行空间，并包括作为所述图形中的定向指示的所述飞行路径，并且
其中，所述预定形状包括平面形状和三维形状中的至少一项。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述飞行路径包括预定的飞行模式，并且
其中，所述预定的飞行模式包括以下模式中的至少一项：垂直上下方向、水平左右方向、垂直锯齿形、水平锯齿形、边缘型、固定型、径向、对角线、扩大的圆形、缩小的圆形、螺旋形和网格型。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二ui包括所述侦察目标的图像，
其中，提供所述第二ui包括：基于所述侦察目标的实际尺寸、飞行空间的尺寸和所述飞行路径的尺寸，以相同比例提供包括要被侦察的目标的图像、所述飞行空间的图像和所述飞行路径的图像的所述第二ui。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，提供所述第二ui包括：提供包括关于以下中的至少一项的信息的所述第二ui：基于被选定的侦察目标的特征而推荐的飞行空间的尺寸、所述飞行空间的形状和飞行路径。
15.根据权利要求10所述的方法，还包括：
提供第三ui，所述第三ui用于设置用于对所述侦察目标进行侦察的飞行空间的水平宽度、垂直宽度和高度中的至少一项，
其中，提供所述第二ui包括：如果通过所述第三ui设置了所述飞行空间的尺寸，则提供包括关于如下项的信息的所述第二ui：基于所设置的尺寸而推荐的所述飞行空间的形状和飞行路径。
技术总结