本发明涉及夹具技术领域，特别涉及一种机械夹具。
背景技术：
在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须对工件进行定位和夹紧，对工件进行定位和夹紧的装置则成为机械夹具，机械夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。
一般的机械夹具都是通过手动进行夹紧操作的，而且大多机械夹具不能根据工件的实际情况对工件进行临时调整，很大程度上影响了对工件的加工效率。
技术实现要素：
本发明提供一种机械夹具，解决了背景技术中的机械夹具不能根据工件的实际情况对工件进行调整，从而影响了对工件的加工效率的问题。
一种机械夹具，其中，包括：
机架；
一对下夹板，一对下夹板设置在所述机架上；
一对上夹板，一对上夹板设置在所述机架上，且所述上夹板位于对应的下夹板的上方，一对上夹板和一对下夹板能够对工件进行夹持。
较佳地，所述机架包括支撑台，所述支撑台的上端设有一对立板，所述下夹板、上夹板设置在对应的立板的前端上，所述支撑台的下端设有两对支腿，所述支腿的底部设有可自锁的万向滚轮。
较佳地，还包括一对第一调节机构，所述第一调节机构能够对所述上夹板的高度进行调节，所述第一调节机构设置在位于所述立板前端的矩形槽内，位于所述上夹板后端的凸块与所述矩形槽滑动配合。
较佳地，所述第一调节机构包括：
第一电机，所述第一电机安装在位于所述立板后端的安装架上；
第一转杆，所述第一转杆的一端与所述第一电机的输出轴相连，且所述第一转杆的一端枢接在位于所述矩形槽底壁上的第一枢接耳上；
第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一转杆的另一端相铰接；
第一摆杆，所述第一摆杆的一端枢接在位于所述矩形槽底壁上的第二枢接耳上，所述第一连杆的另一端枢接在所述第一摆杆的中部上，所述第一摆杆的另一端枢接在一滑块上；
第一驱动杆，所述第一驱动杆包括竖直杆，所述竖直杆与位于所述矩形槽底壁上的一对导向板滑动配合，且所述竖直杆的下端与所述凸块固定连接，所述竖直杆的一侧设有一对横杆，一对横杆之间形成导向滑槽，所述滑块与所述导向滑槽滑动配合。
较佳地，所述第一调节机构还包括弹簧，所述弹簧设置在所述竖直杆的上端与所述矩形槽的顶壁之间。
较佳地，还包括一对挡板，所述挡板设置在对应的下夹板的上端，所述工件的内端能够抵靠在所述挡板的外端上。
较佳地，还包括两对第二调节机构，一对第二调节机构能够对所述挡板的位置进行调节，一对第二调节机构设置在对应的立板的前端上，所述立板的两侧分别设有固定板，所述固定板的内壁上开设有沉槽，所述沉槽与所述固定板的前方连通，位于所述挡板两侧的凸条分别与对应的沉槽滑动配合。
较佳地，所述第二调节机构包括：
第二电机，所述第二电机设置在位于所述立板前端对应的安装板的下端上；
第二转杆，所述第二转杆的一端与所述第二电机的输出轴相连，且所述第二转杆的一端枢接在位于所述安装板上端的菱形板上；
第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二转杆的另一端相铰接；
第二摆杆，所述第二摆杆的一端与所述第二连杆的另一端相铰接，所述第二摆杆的中部枢接在位于所述安装板上端的圆板上；
第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二摆杆的另一端相铰接；
第二驱动杆，所述第二驱动杆的后端与所述第三连杆的另一端相铰接，所述第二驱动杆的前端与所述挡板的后端相连，且所述第二驱动杆与位于所述安装板上端的矩形板滑动配合。
较佳地，所述矩形板上开设有贯通槽，所述第二驱动杆与所述贯通槽滑动配合。
本发明的有益效果：
1、由于本发明包括一对第一调节机构，第一调节机构能够对上夹板的高度进行调节，因而使得本发明能够对不同厚度的工件进行夹持，从而扩大了本发明的适用范围；
2、由于本发明还包括一对挡板和两对第二调节机构，一对挡板能够对工件的后端进行限定，从而使得本发明对工件的定位更加准确，一对第二调节机构能够对挡板的位置进行调节，从而使得本发明能够对不同宽度的工件进行定位和夹持，进一步扩大了本发明的使用范围；
3、由于本发明的机架包括两对可自锁的万向滚轮，因而能够对本发明进行移动，便于对本发明进行使用。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的上夹板的结构示意图；
图4为图2中h处的放大视图；
图5为图1中g处的放大视图；
图6为图1沿a-a向的剖视图；
图7为本发明的挡板的结构示意图；
图8为图6中i处的放大视图。
附图标记说明：
1-第一转杆、2-第一连杆、3-第一摆杆、4-第一驱动杆、41-竖直杆、42-横杆、43-导向滑槽、5-第二转杆、6-第二连杆、7-第二摆杆、8-第三连杆、9-第二驱动杆、10-机架、101-支撑台、102-立板、1021-矩形槽、103-支腿、104-万向滚轮、20-下夹板、30-上夹板、301-凸块、40-工件、50-第一电机、60-安装架、70-第一枢接耳、80-第二枢接耳、90-滑块、100-导向板、110-弹簧、120-挡板、1201-凸条、130-固定板、1301-沉槽、140-第二电机、150-安装板、160-菱形板、170-圆板、180-矩形板、1801-贯通槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例一：
如图1和图2所示，一种机械夹具，包括机架10、一对下夹板20和一对上夹板30，一对下夹板20设置在所述机架10上，一对上夹板30设置在所述机架10上，且所述上夹板30位于对应的下夹板20的上方，一对上夹板30和一对下夹板20能够对工件40进行夹持。
在本实施例中，所述机架10包括支撑台101，所述支撑台101的上端设有一对立板102，所述下夹板20、上夹板30设置在对应的立板102的前端上，所述支撑台101的下端设有两对支腿103，所述支腿103的底部设有可自锁的万向滚轮104，由于支腿103的底部设有可自锁的万向滚轮104，因而能够对该机械夹具进行移动，方便对该机械夹具进行使用。
实施例二：
如图1、图2和图3所示，在实施例一的基础上，该机械夹具还包括一对第一调节机构，所述第一调节机构能够对所述上夹板30的高度进行调节，从而使得该机械夹具能够对不同厚度的工件40进行夹持，从而扩大了该机械夹具的适用范围，所述第一调节机构设置在位于所述立板102前端的矩形槽1021内，位于所述上夹板30后端的凸块301与所述矩形槽1021滑动配合。
如图4和图5所示，所述第一调节机构包括第一电机50、第一转杆1、第一连杆2、第一摆杆3和第一驱动杆4，所述第一电机50安装在位于所述立板102后端的安装架60上，所述第一转杆1的一端与所述第一电机50的输出轴相连，且所述第一转杆1的一端枢接在位于所述矩形槽1021底壁上的第一枢接耳70上，所述第一连杆2的一端与所述第一转杆1的另一端相铰接，所述第一摆杆3的一端枢接在位于所述矩形槽1021底壁上的第二枢接耳80上，所述第一连杆2的另一端枢接在所述第一摆杆3的中部上，所述第一摆杆3的另一端枢接在一滑块90上，所述第一驱动杆4包括竖直杆41，所述竖直杆41与位于所述矩形槽1021底壁上的一对导向板100滑动配合，且所述竖直杆41的下端与所述凸块301固定连接，所述竖直杆41的一侧设有一对横杆42，一对横杆42之间形成导向滑槽43，所述滑块90与所述导向滑槽43滑动配合。
在本实施例中，所述安装架60为门型架，且所述安装架60的两侧板与所述立板102的后端相连，所述第一电机50安装在所述安装架60的顶板上。
实施例三：
如图5所示，在实施例二的基础上，所述第一调节机构还包括弹簧110，所述弹簧110设置在所述竖直杆41的上端与所述矩形槽1021的顶壁之间，由于设置了弹簧110，弹簧110将竖直杆41与矩形槽1021的顶壁连接起来，即就是将第一调节机构与立板102连接起来，从而提高了第一调节机构的稳定性。
实施例四：
如图1、图2和图6所示，该机械夹具还包括一对挡板120，所述挡板120设置在对应的下夹板20的上端，所述工件40的内端能够抵靠在所述挡板120的外端上，由于设置了挡板120，因而使得该机械夹具能够对工件40进行可靠定位，方便对工件40进行加工。
实施例五：
如图6和图7所示，该机械夹具还包括两对第二调节机构，一对第二调节机构能够对所述挡板120的位置进行调节，从而使得该机械夹具能够对不同厚度的工件40进行定位和夹持，进一步扩大了该机械夹具的适用范围，一对第二调节机构设置在对应的立板102的前端上，所述立板102的两侧分别设有固定板130，所述固定板130的内壁上开设有沉槽1301，所述沉槽1301与所述固定板130的前方连通，位于所述挡板120两侧的凸条1201分别与对应的沉槽1301滑动配合。
如图6、图7和图8所示，所述第二调节机构包括第二电机140、第二转杆5、第二连杆6、第二摆杆7、第三连杆8和第二驱动杆9，所述第二电机140设置在位于所述立板102前端对应的安装板150的下端上，所述第二转杆5的一端与所述第二电机140的输出轴相连，且所述第二转杆5的一端枢接在位于所述安装板150上端的菱形板160上，所述第二连杆6的一端与所述第二转杆5的另一端相铰接，所述第二摆杆7的一端与所述第二连杆6的另一端相铰接，所述第二摆杆7的中部枢接在位于所述安装板150上端的圆板170上，所述第三连杆8的一端与所述第二摆杆7的另一端相铰接，所述第二驱动杆9的后端与所述第三连杆8的另一端相铰接，所述第二驱动杆9的前端与所述挡板120的后端相连，且所述第二驱动杆9与位于所述安装板150上端的矩形板180滑动配合。
在本实施例中，所述矩形板180上开设有贯通槽1801，所述第二驱动杆9与所述贯通槽1801滑动配合。
当需要对工件进行定位夹持时，首先，将工件放在一对下夹板20上，然后，启动第二电机140，第二电机140带动第二转杆5转动，在第二连杆6的作用下，带动第二摆杆7发生摆动，进而在第三连杆8的作用下，使第二驱动杆9发生移动，从而带动挡板120进行前、后移动，实现对工件40的有效定位；之后，再启动第一电机50，第一电机50带动第一转杆1发生转动，在第一连杆2的联动作用下，使第一摆杆3发生摆动，从而使滑块90在导向滑槽43内滑动，进而带动第一驱动杆4进行上、下移动，从而带动上夹板30进行上、下移动，实现对工件40的有效夹持。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
1.一种机械夹具，其特征在于，包括：
机架(10)；
一对下夹板(20)，一对下夹板(20)设置在所述机架(10)上；
一对上夹板(30)，一对上夹板(30)设置在所述机架(10)上，且所述上夹板(30)位于对应的下夹板(20)的上方，一对上夹板(30)和一对下夹板(20)能够对工件(40)进行夹持。
2.如权利要求1所述的机械夹具，其特征在于，所述机架(10)包括支撑台(101)，所述支撑台(101)的上端设有一对立板(102)，所述下夹板(20)、上夹板(30)设置在对应的立板(102)的前端上，所述支撑台(101)的下端设有两对支腿(103)，所述支腿(103)的底部设有可自锁的万向滚轮(104)。
3.如权利要求2所述的机械夹具，其特征在于，还包括一对第一调节机构，所述第一调节机构能够对所述上夹板(30)的高度进行调节，所述第一调节机构设置在位于所述立板(102)前端的矩形槽(1021)内，位于所述上夹板(30)后端的凸块(301)与所述矩形槽(1021)滑动配合。
4.如权利要求3所述的机械夹具，其特征在于，所述第一调节机构包括：
第一电机(50)，所述第一电机(50)安装在位于所述立板(102)后端的安装架(60)上；
第一转杆(1)，所述第一转杆(1)的一端与所述第一电机(50)的输出轴相连，且所述第一转杆(1)的一端枢接在位于所述矩形槽(1021)底壁上的第一枢接耳(70)上；
第一连杆(2)，所述第一连杆(2)的一端与所述第一转杆(1)的另一端相铰接；
第一摆杆(3)，所述第一摆杆(3)的一端枢接在位于所述矩形槽(1021)底壁上的第二枢接耳(80)上，所述第一连杆(2)的另一端枢接在所述第一摆杆(3)的中部上，所述第一摆杆(3)的另一端枢接在一滑块(90)上；
第一驱动杆(4)，所述第一驱动杆(4)包括竖直杆(41)，所述竖直杆(41)与位于所述矩形槽(1021)底壁上的一对导向板(100)滑动配合，且所述竖直杆(41)的下端与所述凸块(301)固定连接，所述竖直杆(41)的一侧设有一对横杆(42)，一对横杆(42)之间形成导向滑槽(43)，所述滑块(90)与所述导向滑槽(43)滑动配合。
5.如权利要求4所述的机械夹具，其特征在于，所述第一调节机构还包括弹簧(110)，所述弹簧(110)设置在所述竖直杆(41)的上端与所述矩形槽(1021)的顶壁之间。
6.如权利要求5所述的机械夹具，其特征在于，还包括一对挡板(120)，所述挡板(120)设置在对应的下夹板(20)的上端，所述工件(40)的内端能够抵靠在所述挡板(120)的外端上。
7.如权利要求6所述的机械夹具，其特征在于，还包括两对第二调节机构，一对第二调节机构能够对所述挡板(120)的位置进行调节，一对第二调节机构设置在对应的立板(102)的前端上，所述立板(102)的两侧分别设有固定板(130)，所述固定板(130)的内壁上开设有沉槽(1301)，所述沉槽(1301)与所述固定板(130)的前方连通，位于所述挡板(120)两侧的凸条(1201)分别与对应的沉槽(1301)滑动配合。
8.如权利要求7所述的机械夹具，其特征在于，所述第二调节机构包括：
第二电机(140)，所述第二电机(140)设置在位于所述立板(102)前端对应的安装板(150)的下端上；
第二转杆(5)，所述第二转杆(5)的一端与所述第二电机(140)的输出轴相连，且所述第二转杆(5)的一端枢接在位于所述安装板(150)上端的菱形板(160)上；
第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的一端与所述第二转杆(5)的另一端相铰接；
第二摆杆(7)，所述第二摆杆(7)的一端与所述第二连杆(6)的另一端相铰接，所述第二摆杆(7)的中部枢接在位于所述安装板(150)上端的圆板(170)上；
第三连杆(8)，所述第三连杆(8)的一端与所述第二摆杆(7)的另一端相铰接；
第二驱动杆(9)，所述第二驱动杆(9)的后端与所述第三连杆(8)的另一端相铰接，所述第二驱动杆(9)的前端与所述挡板(120)的后端相连，且所述第二驱动杆(9)与位于所述安装板(150)上端的矩形板(180)滑动配合。
9.如权利要求8所述的机械夹具，其特征在于，所述矩形板(180)上开设有贯通槽(1801)，所述第二驱动杆(9)与所述贯通槽(1801)滑动配合。
技术总结