本发明涉及超声波检测领域，具体为一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置。
背景技术：
超声波检测是用于检验部件表面和内部质量的一种检测手段，利用超声波可对焊接件焊接处的焊接质量进行检测，现有的一些超声波检测仪器一般都需要人工将焊接件放置在检测腔内进行检测，检测出有焊接缺陷的点只能在计算机内进行显示，没有在焊接件上直观的进行标记，加大了后期处理的难度，即使有些设备能实现检测与标记两个功能，但是控制对象太多，操作太过复杂，使用较为不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置，包括主体，所述主体内左右贯穿设有工作腔，所述工作腔下侧连通设有滚动腔，所述滚动腔前后壁之间左右平均分布且转动连接有辊轴，所述辊轴外圆面固定设有输送辊，其中最右侧的三个所述输送辊能够主动转动并将焊接件向左输送至所述工作腔内，所述工作腔前后两侧设有移动夹紧装置，所述移动夹紧装置包括对称且连通设于所述工作腔前后壁的平移腔，所述平移腔内能够左右滑动设有平移杆，前后两侧所述平移杆相对一端内设有夹紧伸缩杆，前后两侧所述夹紧伸缩杆相对一端延伸至所述工作腔内固定设有夹紧板，所述工作腔上壁右端固定设有超声波检测仪，前后两侧所述夹紧板可将焊接件前后两端进行夹紧并带动焊接件向左移动，通过所述超声波检测仪对焊接件的焊接处进行检测，所述工作腔上侧左半部分设有标记装置，所述标记装置包括连通设于所述工作腔上壁左侧的标记腔，所述标记腔内左右滑动设有标记板，所述标记板内设有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆下端固定设有标记头，当所述夹紧板带动焊接件左移至所述标记腔下方时，所述标记头一边左右移动，一边通过所述升降伸缩杆带动所述标记头在焊接件不达标的焊接点进行标记。
进一步的技术方案，所述平移腔左右壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移杆内的平移螺杆，所述平移腔右侧设有第一锥齿轮腔，所述平移螺杆右端延伸至所述第一锥齿轮腔内固定设有从动锥齿轮，所述第一锥齿轮腔上壁转动连接有啮合于所述从动锥齿轮的主动锥齿轮，所述工作腔上侧设有正对所述第一锥齿轮腔上方的同步腔，所述同步腔下壁前后对称且转动连接有分别固定连接于前后两侧所述主动锥齿轮上端的同步链轮，所述同步腔上壁中心转动连接有动力链轮，所述有动力链轮与前后两侧所述同步链轮之间绕设有同步链。
进一步的技术方案，所述同步腔上壁内中间位置固定设有平移电机，所述有动力链轮动力连接于所述平移电机下端。
进一步的技术方案，所述平移腔内且于所述夹紧伸缩杆远离所述工作腔一侧固定设有夹紧液压泵，所述夹紧伸缩杆远离所述工作腔一端动力连接于所述夹紧液压泵。
进一步的技术方案，所述标记腔前后两侧对称且连通这有导滑腔，前后两侧所述导滑腔内能够左右滑动设有分别固定连接于所述标记板前后两端的导滑块，所述导滑腔左右壁之间转动连接有螺纹连接于所述导滑块内的控制螺杆，所述导滑块右侧设有第二锥齿轮腔，所述导滑腔右端延伸至所述第二锥齿轮腔内固定设有传动锥齿轮，所述第二锥齿轮腔前后壁之间转动连接有啮合于所述传动锥齿轮的动力锥齿轮，前后两侧所述动力锥齿轮之间固定连接有同步轴。
进一步的技术方案，所述标记板内顶部固定设有升降液压缸，所述升降伸缩杆上端动力连接于所述升降液压缸。
进一步的技术方案，所述滚动腔后壁内且位于右侧三个所述输送辊后方设有链轮腔，从右往左数第二个所述辊轴后端延伸至所述链轮腔内固定设有双链轮，从右往左数第一个与第三个所述辊轴后端延伸至所述链轮腔内固定设有传动链轮，所述双链轮与左右两侧所述传动链轮之间分别绕设有传动链。
进一步的技术方案，后侧所述平移腔后壁连通设有切换腔，固定连接有所述双链轮的所述辊轴后端延伸至所述切换腔内固定设有下啮合直齿轮，后侧所述第二锥齿轮腔后侧设有连通于所述切换腔上壁左侧的传动腔，所述同步轴后端延伸至所述传动腔内固定设有从动链轮，所述从动链轮左下方设有转动连接于所述传动腔前后壁之间的主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有动力链，所述主动链轮后端固定设有上啮合直齿轮。
进一步的技术方案，后侧所述平移杆后端固定设有能够在所述切换腔内左右移动的切换块，所述切换块内固定设有控制电机，所述控制电机后端动力连接有能够与所述下啮合直齿轮、所述上啮合直齿轮切换啮合的动力直齿轮。
本发明的有益效果是：本发明通过最右侧的三个输送辊转动将焊接件输送至工作腔内后，通过前后夹紧的方式对焊接件进行夹紧并调整焊接件的前后位置，通过前后夹紧的夹紧板带动焊接件从超声波检测仪下方经过并对焊接处焊接情况进行检测，当将焊接件移动至标记装置下方时，根据检测出的焊接异常的地方进行标记，通过巧妙的结构，移动夹紧装置在带动焊接件移动的同时也实现了动力的切换，将原先控制最右侧三个输送辊转动的电机切换至对标记装置进行控制，减少了控制对象，使操作更加简便。
附图说明
图1是本发明的一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置所使用装置的内部整体结构示意图；
图2是图1中“a-a”方向的结构示意图；
图3是图1中“b-b”方向的结构示意图；
图4是图1中“c-c”方向的结构示意图；
图5是图1中“d-d”方向的结构示意图；
图6是图1中“e-e”方向的结构示意图；
图7是图3中“f-f”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-7，根据本发明的实施例的一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置，包括主体11，所述主体11内左右贯穿设有工作腔12，所述工作腔12下侧连通设有滚动腔13，所述滚动腔13前后壁之间左右平均分布且转动连接有辊轴14，所述辊轴14外圆面固定设有输送辊15，其中最右侧的三个所述输送辊15能够主动转动并将焊接件向左输送至所述工作腔12内，所述工作腔12前后两侧设有移动夹紧装置101，所述移动夹紧装置101包括对称且连通设于所述工作腔12前后壁的平移腔16，所述平移腔16内能够左右滑动设有平移杆17，前后两侧所述平移杆17相对一端内设有夹紧伸缩杆18，前后两侧所述夹紧伸缩杆18相对一端延伸至所述工作腔12内固定设有夹紧板19，所述工作腔12上壁右端固定设有超声波检测仪20，前后两侧所述夹紧板19可将焊接件前后两端进行夹紧并带动焊接件向左移动，通过所述超声波检测仪20对焊接件的焊接处进行检测，所述工作腔12上侧左半部分设有标记装置102，所述标记装置102包括连通设于所述工作腔12上壁左侧的标记腔21，所述标记腔21内左右滑动设有标记板22，所述标记板22内设有升降伸缩杆23，所述升降伸缩杆23下端固定设有标记头24，当所述夹紧板19带动焊接件左移至所述标记腔21下方时，所述标记头24一边左右移动，一边通过所述升降伸缩杆23带动所述标记头24在焊接件不达标的焊接点进行标记。
有益地，所述平移腔16左右壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移杆17内的平移螺杆25，所述平移腔16右侧设有第一锥齿轮腔26，所述平移螺杆25右端延伸至所述第一锥齿轮腔26内固定设有从动锥齿轮27，所述第一锥齿轮腔26上壁转动连接有啮合于所述从动锥齿轮27的主动锥齿轮28，所述工作腔12上侧设有正对所述第一锥齿轮腔26上方的同步腔29，所述同步腔29下壁前后对称且转动连接有分别固定连接于前后两侧所述主动锥齿轮28上端的同步链轮30，所述同步腔29上壁中心转动连接有动力链轮31，所述有动力链轮31与前后两侧所述3同步链轮30之间绕设有同步链32。
有益地，所述同步腔29上壁内中间位置固定设有平移电机33，所述有动力链轮31动力连接于所述平移电机33下端。
有益地，所述平移腔16内且于所述夹紧伸缩杆18远离所述工作腔12一侧固定设有夹紧液压泵34，所述夹紧伸缩杆18远离所述工作腔12一端动力连接于所述夹紧液压泵34。
有益地，所述标记腔21前后两侧对称且连通这有导滑腔35，前后两侧所述导滑腔35内能够左右滑动设有分别固定连接于所述标记板22前后两端的导滑块36，所述导滑腔35左右壁之间转动连接有螺纹连接于所述导滑块36内的控制螺杆37，所述导滑块36右侧设有第二锥齿轮腔38，所述导滑腔35右端延伸至所述第二锥齿轮腔38内固定设有传动锥齿轮39，所述第二锥齿轮腔38前后壁之间转动连接有啮合于所述传动锥齿轮39的动力锥齿轮40，前后两侧所述动力锥齿轮40之间固定连接有同步轴41。
有益地，所述标记板22内顶部固定设有升降液压缸42，所述升降伸缩杆23上端动力连接于所述升降液压缸42。
有益地，所述滚动腔13后壁内且位于右侧三个所述输送辊15后方设有链轮腔43，从右往左数第二个所述辊轴14后端延伸至所述链轮腔43内固定设有双链轮44，从右往左数第一个与第三个所述辊轴14后端延伸至所述链轮腔43内固定设有传动链轮45，所述双链轮44与左右两侧所述传动链轮45之间分别绕设有传动链46。
有益地，后侧所述平移腔16后壁连通设有切换腔47，固定连接有所述双链轮44的所述辊轴14后端延伸至所述切换腔47内固定设有下啮合直齿轮48，后侧所述第二锥齿轮腔38后侧设有连通于所述切换腔47上壁左侧的传动腔49，所述同步轴41后端延伸至所述传动腔49内固定设有从动链轮50，所述从动链轮50左下方设有转动连接于所述传动腔49前后壁之间的主动链轮51，所述主动链轮51与所述从动链轮50之间绕设有动力链52，所述主动链轮51后端固定设有上啮合直齿轮53。
有益地，后侧所述平移杆17后端固定设有能够在所述切换腔47内左右移动的切换块54，所述切换块54内固定设有控制电机55，所述控制电机55后端动力连接有能够与所述下啮合直齿轮48、所述上啮合直齿轮53切换啮合的动力直齿轮56。
初始状态时，平移杆17与夹紧板19位于右极限位置，夹紧伸缩杆18处于收缩状态，切换块54位于右极限位置，动力直齿轮56与下啮合直齿轮48相啮合。
检测时，将待检测的焊接件从工作腔12右侧放入，此时启动控制电机55并带动动力直齿轮56转动，通过齿轮啮合带动下啮合直齿轮48转动并带动双链轮44转动，通过传动链46带动左右两侧传动链轮45同步转动，进而通过辊轴14带动输送辊15逆时针转动，将焊接件左移至前后两侧夹紧板19之间内且位于超声波检测仪20右侧，此时前后两侧夹紧液压泵34启动，进而伸长夹紧伸缩杆18并带动夹紧板19将焊接件前后两端夹紧，此时平移电机33启动并带动有动力链轮31转动，通过同步链32带动同步链轮30转动并带动主动锥齿轮28转动，通过齿轮啮合带动从动锥齿轮27转动并带动平移螺杆25转动，通过螺纹连接带动平移杆17左移，通过夹紧伸缩杆18与夹紧板19带动焊接件左移并从超声波检测仪20下方经过，并通过调节前后两侧夹紧伸缩杆18的伸长长度调节焊接件的前后位置，使得焊接的位置能保持在中间，通过超声波检测仪20对焊接处进行超声波检测，并且切换块54随着后侧平移杆17同步左移且动力直齿轮56与下啮合直齿轮48脱离啮合，当夹紧板19带着焊接件左移至左极限位置时，动力直齿轮56左移至与上啮合直齿轮53下端啮合，此时启动控制电机55，动力直齿轮56通过齿轮啮合带动上啮合直齿轮53转动并带动主动链轮51转动，通过动力链52带动从动链轮50转动，通过同步轴41带动前后两侧动力锥齿轮40转动，通过齿轮啮合带动传动锥齿轮39转动并带动控制螺杆37转动，通过螺纹连接带动导滑块36左右移动并带动标记板22左右移动，当标记头24移动至焊接件焊接异常或不达标的地方上方时，结合前后两侧夹紧板19带动焊接件前后移动，使得标记头24正对焊接异常位置的正上方，升降液压缸42启动并伸长升降伸缩杆23，进而带动标记头24下降并在焊接件上对焊接异常处进行标记，按同样的方式将焊接件上左右焊接异常的地方进行标记。
本发明的有益效果是：本发明通过最右侧的三个输送辊转动将焊接件输送至工作腔内后，通过前后夹紧的方式对焊接件进行夹紧并调整焊接件的前后位置，通过前后夹紧的夹紧板带动焊接件从超声波检测仪下方经过并对焊接处焊接情况进行检测，当将焊接件移动至标记装置下方时，根据检测出的焊接异常的地方进行标记，通过巧妙的结构，移动夹紧装置在带动焊接件移动的同时也实现了动力的切换，将原先控制最右侧三个输送辊转动的电机切换至对标记装置进行控制，减少了控制对象，使操作更加简便。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
1.一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置，包括主体，其特征在于：所述主体内左右贯穿设有工作腔，所述工作腔下侧连通设有滚动腔，所述滚动腔前后壁之间左右平均分布且转动连接有辊轴，所述辊轴外圆面固定设有输送辊，其中最右侧的三个所述输送辊能够主动转动并将焊接件向左输送至所述工作腔内，所述工作腔前后两侧设有移动夹紧装置，所述移动夹紧装置包括对称且连通设于所述工作腔前后壁的平移腔，所述平移腔内能够左右滑动设有平移杆，前后两侧所述平移杆相对一端内设有夹紧伸缩杆，前后两侧所述夹紧伸缩杆相对一端延伸至所述工作腔内固定设有夹紧板，所述工作腔上壁右端固定设有超声波检测仪，前后两侧所述夹紧板可将焊接件前后两端进行夹紧并带动焊接件向左移动，通过所述超声波检测仪对焊接件的焊接处进行检测，所述工作腔上侧左半部分设有标记装置，所述标记装置包括连通设于所述工作腔上壁左侧的标记腔，所述标记腔内左右滑动设有标记板，所述标记板内设有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆下端固定设有标记头，当所述夹紧板带动焊接件左移至所述标记腔下方时，所述标记头一边左右移动，一边通过所述升降伸缩杆带动所述标记头在焊接件不达标的焊接点进行标记。
2.根据权利要求1所述的一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置，所述平移腔左右壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移杆内的平移螺杆，所述平移腔右侧设有第一锥齿轮腔，所述平移螺杆右端延伸至所述第一锥齿轮腔内固定设有从动锥齿轮，所述第一锥齿轮腔上壁转动连接有啮合于所述从动锥齿轮的主动锥齿轮，所述工作腔上侧设有正对所述第一锥齿轮腔上方的同步腔，所述同步腔下壁前后对称且转动连接有分别固定连接于前后两侧所述主动锥齿轮上端的同步链轮，所述同步腔上壁中心转动连接有动力链轮，所述有动力链轮与前后两侧所述同步链轮之间绕设有同步链。
3.根据权利要求2所述的一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置，所述同步腔上壁内中间位置固定设有平移电机，所述有动力链轮动力连接于所述平移电机下端。
4.根据权利要求1所述的一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置，所述平移腔内且于所述夹紧伸缩杆远离所述工作腔一侧固定设有夹紧液压泵，所述夹紧伸缩杆远离所述工作腔一端动力连接于所述夹紧液压泵。
5.根据权利要求1所述的一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置，所述标记腔前后两侧对称且连通这有导滑腔，前后两侧所述导滑腔内能够左右滑动设有分别固定连接于所述标记板前后两端的导滑块，所述导滑腔左右壁之间转动连接有螺纹连接于所述导滑块内的控制螺杆，所述导滑块右侧设有第二锥齿轮腔，所述导滑腔右端延伸至所述第二锥齿轮腔内固定设有传动锥齿轮，所述第二锥齿轮腔前后壁之间转动连接有啮合于所述传动锥齿轮的动力锥齿轮，前后两侧所述动力锥齿轮之间固定连接有同步轴。
6.根据权利要求1所述的一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置，所述标记板内顶部固定设有升降液压缸，所述升降伸缩杆上端动力连接于所述升降液压缸。
7.根据权利要求5所述的一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置，所述滚动腔后壁内且位于右侧三个所述输送辊后方设有链轮腔，从右往左数第二个所述辊轴后端延伸至所述链轮腔内固定设有双链轮，从右往左数第一个与第三个所述辊轴后端延伸至所述链轮腔内固定设有传动链轮，所述双链轮与左右两侧所述传动链轮之间分别绕设有传动链。
8.根据权利要求7所述的一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置，后侧所述平移腔后壁连通设有切换腔，固定连接有所述双链轮的所述辊轴后端延伸至所述切换腔内固定设有下啮合直齿轮，后侧所述第二锥齿轮腔后侧设有连通于所述切换腔上壁左侧的传动腔，所述同步轴后端延伸至所述传动腔内固定设有从动链轮，所述从动链轮左下方设有转动连接于所述传动腔前后壁之间的主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间绕设有动力链，所述主动链轮后端固定设有上啮合直齿轮。
9.根据权利要求8所述的一种用超声波对焊接裂缝进行检测并标记的装置，后侧所述平移杆后端固定设有能够在所述切换腔内左右移动的切换块，所述切换块内固定设有控制电机，所述控制电机后端动力连接有能够与所述下啮合直齿轮、所述上啮合直齿轮切换啮合的动力直齿轮。
技术总结