本发明涉及机床自动上料机械手技术领域，具体为一种机床自动上料机械手。
背景技术：
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
传统机床自动上料机械手精准性较差，需要经常进行调节，并且结构复杂，操控难度大，并且传统机床自动上料机械手结构强度较低，稳定性较差，容易损坏，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机床自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机床自动上料机械手，包括升降座、横梁、加强板a、滑块、滑动座、夹爪驱动电机、夹爪机构、丝杆座、丝杆、伞齿轮a、电机支架、丝杆驱动电机及伞齿轮b，所述升降座一侧设置有横梁，所述横梁下端设置有加强板a，所述滑块与横梁活动相连，所述滑块与滑动座相连，所述滑动座上端设置有夹爪驱动电机，所述滑动座下端设置有夹爪机构，所述横梁远离滑动座一端开有凹槽，所述横梁位于凹槽内部两端分别设置有丝杆座，所述丝杆两端分别与两端的丝杆座相连，所述丝杆近离升降座一端设置有伞齿轮a，所述电机支架固定于横梁位于凹槽内近离升降座一端，所述电机支架内部安装有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机上安装有伞齿轮b，所述伞齿轮b与伞齿轮a啮合，所述滑块远离滑动座一端与丝杆螺纹相连。
优选的，所述横梁远离丝杆驱动电机一端设置有t型轨道。
优选的，所述滑块一端内侧开有滑槽，所述滑槽与t型轨道相匹配，所述滑块另一端设置有驱动块，所述驱动块远离滑块一端设置有螺纹孔，所述驱动块远离滑块一端所设置的螺纹孔与丝杆相匹配。
优选的，所述电机支架包括支架主体、底板及加强板b，所述支架主体一端设置有底板，所述底板外围设置有若干加强板b，所述支架主体一侧设置有圆孔，所述丝杆安装伞齿轮a一端穿过圆孔并设置于支架主体内部。
优选的，所述横梁远离升降座一端设置有限位板。
优选的，所述夹爪驱动电机的电机轴底端设置有齿轮。
优选的，所述滑动座底端位于齿轮两侧开有两个平行的滑槽，所述滑动座底端内部设置有导向套。
优选的，所述夹爪机构包括夹臂a、齿条a、夹臂b、齿条b及夹头，所述夹臂a及夹臂b顶端均设置有相对立的齿条a和齿条b，所述齿条a和齿条b分别设置于齿轮两侧并与齿轮啮合，所述夹臂a及夹臂b分别活动设置于滑动座底端的滑槽内，与所述齿条a和齿条b分别滑动座底端内部的导向套活动相连，所述夹臂a及夹臂b底端均设置有夹头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)结构合理，在横梁后端设置有电机支架和配套的丝杆及丝杆座，实现滑块通过丝杆沿横梁水平移动，较传统方式定位更加准确。
(2)电机支架采用正好安装在横梁后端的凹槽内，且电机支架外围采用若干加强板b，电机支架的稳定性也较好，从而保证丝杆驱动电机和丝杆的稳定性，强度也大大提高。
(3)夹爪机构结构简单，夹臂a和夹臂b之间的距离通过齿轮与齿条a及齿条b之间的作用完成，采用齿轮及齿条相互作用，精准性及可控性大大提高，操作难度大大降低。
(4)由于结构简单，成本及维护难度大大降低。
附图说明
图1为本发明侧视结构示意图。
图2为本发明正视结构示意图。
图3为本发明后视结构示意图。
图4为滑动座内部俯视结构示意图。
图5为滑块侧视结构示意图。
图6为滑块后视结构示意图。
图7为电机支架结构示意图。
图8为夹爪机构俯视结构示意图。
图中：升降座1、横梁2、加强板a3、滑块4、滑动座5、夹爪驱动电机6、夹爪机构7、丝杆座8、丝杆9、伞齿轮a10、电机支架11、丝杆驱动电机12、伞齿轮b13、t型轨道14、滑槽15、驱动块16、限位板17、齿轮18、导向套19、夹臂a71、齿条a72、夹臂b73、齿条b74、夹头75、支架主体111、底板112、加强板b113。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机床自动上料机械手，包括升降座1、横梁2、加强板a3、滑块4、滑动座5、夹爪驱动电机6、夹爪机构7、丝杆座8、丝杆9、伞齿轮a10、电机支架11、丝杆驱动电机12及伞齿轮b13，升降座1一侧设置有横梁2，横梁2远离升降座1一端设置有限位板17，横梁2下端设置有加强板a3，滑块4与横梁2活动相连，滑块4与滑动座5相连，滑动座5上端设置有夹爪驱动电机6，滑动座5下端设置有夹爪机构7，夹爪驱动电机6的电机轴底端设置有齿轮18，滑动座5底端位于齿轮18两侧开有两个平行的滑槽，滑动座5底端内部设置有导向套19，横梁2远离滑动座5一端开有凹槽，横梁2位于凹槽内部两端分别设置有丝杆座8，丝杆9两端分别与两端的丝杆座8相连，丝杆9近离升降座1一端设置有伞齿轮a10，电机支架11固定于横梁2位于凹槽内近离升降座1一端，电机支架11内部安装有丝杆驱动电机12，丝杆驱动电机12上安装有伞齿轮b13，伞齿轮b13与伞齿轮a10啮合，滑块4远离滑动座5一端与丝杆9螺纹相连，横梁2远离丝杆驱动电机12一端设置有t型轨道14。
如图5-6所示，滑块4一端内侧开有滑槽15，滑槽15与t型轨道14相匹配，滑块4另一端设置有驱动块16，驱动块16远离滑块4一端设置有螺纹孔，驱动块16远离滑块4一端所设置的螺纹孔与丝杆9相匹配。
如图7所示，电机支架11包括支架主体111、底板112及加强板b113，支架主体111一端设置有底板112，底板112外围设置有若干加强板b113，支架主体111一侧设置有圆孔，丝杆9安装伞齿轮a10一端穿过圆孔并设置于支架主体111内部。
如图8所示，夹爪机构7包括夹臂a71、齿条a72、夹臂b73、齿条b74及夹头75，夹臂a71及夹臂b73顶端均设置有相对立的齿条a72和齿条b74，齿条a72和齿条b74分别设置于齿轮18两侧并与齿轮18啮合，夹臂a71及夹臂b73分别活动设置于滑动座5底端的滑槽内，与齿条a72和齿条b74分别滑动座5底端内部的导向套19活动相连，夹臂a71及夹臂b73底端均设置有夹头75。
使用方法及原理：横梁2下端的加强板a3用于横梁2的加强固定，将丝杆9一端插入电机支架11内，并将丝杆9位于电机支架11内部一端安装上伞齿轮a10，使伞齿轮a10与电机支架11内部的丝杆驱动电机12的伞齿轮b13啮合，将一个丝杆座8套在丝杆9上，将电机支架11通过连接板112固定在横梁2后端近离升降座1一端的凹槽内，再将丝杆座8固定在近离电机支架11一端的横梁2后端的凹槽内，随后通过螺栓将滑动座5固定在滑块4上，将滑块4从横梁2一侧滑入，滑块4后端的驱动杆16底部的螺纹孔与丝杆9相连，将滑块4移动至横梁2中间位置，接着将另一端外端的丝杆座8套在丝杆9上并固定在横梁2后端的凹槽内，最后通过限位板17将横梁2远离升降座1一端封住，完成安装，使用时，通过夹爪驱动电机6带动底部的齿轮18转动，通过齿轮18带动夹爪机构7的齿条a72和齿条b74移动，从而控制下端两个夹头75之间的距离，从而夹持工件进行上料，横梁2的高度通过升降座1的升降完成。本发明结构合理，在横梁2后端设置有电机支架11和配套的丝杆9及丝杆座8，实现滑块4通过丝杆9沿横梁2水平移动，较传统的方式定位更加准确；电机支架11采用正好安装在横梁2后端的凹槽内，且电机支架11外围采用若干加强板b113，电机支架11的稳定性也较好，从而保证丝杆驱动电机12和丝杆9的稳定性，强度也大大提高；夹爪机构7结构简单，夹臂a71和夹臂b73之间的距离通过齿轮18与齿条a72及齿条b74之间的作用完成，采用齿轮及齿条相互作用，精准性及可控性大大提高，操作难度大大降低；由于结构简单，成本及维护难度大大降低。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种机床自动上料机械手，其特征在于：包括升降座(1)、横梁(2)、加强板a(3)、滑块(4)、滑动座(5)、夹爪驱动电机(6)、夹爪机构(7)、丝杆座(8)、丝杆(9)、伞齿轮a(10)、电机支架(11)、丝杆驱动电机(12)及伞齿轮b(13)，所述升降座(1)一侧设置有横梁(2)，所述横梁(2)下端设置有加强板a(3)，所述滑块(4)与横梁(2)活动相连，所述滑块(4)与滑动座(5)相连，所述滑动座(5)上端设置有夹爪驱动电机(6)，所述滑动座(5)下端设置有夹爪机构(7)，所述横梁(2)远离滑动座(5)一端开有凹槽，所述横梁(2)位于凹槽内部两端分别设置有丝杆座(8)，所述丝杆(9)两端分别与两端的丝杆座(8)相连，所述丝杆(9)近离升降座(1)一端设置有伞齿轮a(10)，所述电机支架(11)固定于横梁(2)位于凹槽内近离升降座(1)一端，所述电机支架(11)内部安装有丝杆驱动电机(12)，所述丝杆驱动电机(12)上安装有伞齿轮b(13)，所述伞齿轮b(13)与伞齿轮a(10)啮合，所述滑块(4)远离滑动座(5)一端与丝杆(9)螺纹相连。
2.根据权利要求1所述的一种机床自动上料机械手，其特征在于：所述横梁(2)远离丝杆驱动电机(12)一端设置有t型轨道(14)。
3.根据权利要求1所述的一种机床自动上料机械手，其特征在于：所述滑块(4)一端内侧开有滑槽(15)，所述滑槽(15)与t型轨道(14)相匹配，所述滑块(4)另一端设置有驱动块(16)，所述驱动块(16)远离滑块(4)一端设置有螺纹孔，所述驱动块(16)远离滑块(4)一端所设置的螺纹孔与丝杆(9)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种机床自动上料机械手，其特征在于：所述电机支架(11)包括支架主体(111)、底板(112)及加强板b(113)，所述支架主体(111)一端设置有底板(112)，所述底板(112)外围设置有若干加强板b(113)，所述支架主体(111)一侧设置有圆孔，所述丝杆(9)安装伞齿轮a(10)一端穿过圆孔并设置于支架主体(111)内部。
5.根据权利要求1所述的一种机床自动上料机械手，其特征在于：所述横梁(2)远离升降座(1)一端设置有限位板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种机床自动上料机械手，其特征在于：所述夹爪驱动电机(6)的电机轴底端设置有齿轮(18)。
7.根据权利要求1所述的一种机床自动上料机械手，其特征在于：所述滑动座(5)底端位于齿轮两侧开有两个平行的滑槽，所述滑动座(5)底端内部设置有导向套(19)。
8.根据权利要求1所述的一种机床自动上料机械手，其特征在于：所述夹爪机构(7)包括夹臂a(71)、齿条a(72)、夹臂b(73)、齿条b(74)及夹头(75)，所述夹臂a(71)及夹臂b(73)顶端均设置有相对立的齿条a(72)和齿条b(74)，所述齿条a(72)和齿条b(74)分别设置于齿轮(18)两侧并与齿轮(18)啮合，所述夹臂a(71)及夹臂b(73)分别活动设置于滑动座(5)底端的滑槽内，与所述齿条a(72)和齿条b(74)分别滑动座(5)底端内部的导向套(19)活动相连，所述夹臂a(71)及夹臂b(73)底端均设置有夹头(75)。
技术总结