本发明涉及数控加工技术领域，具体涉及数控加工中心用孔系自动找正装置。
背景技术：
数控加工中心在对零件进行加工时，需要确定零件在加工台上的实际位置，因此需要对零件进行找正。在对孔系中心找正时，为了使主轴的轴心线与孔系轴心线同轴，首先在机床主轴上夹持杠杆表，将机床主轴下降，使杠杆表的测试杆与工件上孔系内壁贴合，然后转动杠杆表采用平分法找到轴心线。
现有的孔系找正方法较为复杂，手动操作不够精确；同时，找正所需时间较长，影响加工效率。
因此，本申请提出新的数控加工中心用孔系自动找正装置。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种数控加工中心用孔系自动找正装置。该装置能够快速自动实现孔系找正，缩短找正时间，提高加工效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
一种数控加工中心用孔系自动找正装置，包括夹持旋转装置、移动装置和控制器；
所述夹持旋转装置包括第一转轴、连接杆、安装板和支撑盘；所述连接杆的一端固定设置有夹块，另一端与所述支撑盘的顶部固定连接，所述支撑盘的底部沿圆周固定设置有若干个支撑柱，每个所述支撑柱的底端与所述安装板的顶部固定连接；所述安装板的顶部中心固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述安装板，并与所述第一转轴的一端传动连接；
所述移动装置设置在所述夹持旋转装置的下方，所述移动装置包括第二转轴、移动板、电机板和固定盘；所述第一转轴的另一端与所述移动板固定连接，所述移动板的顶部开设有长条通槽，所述长条通槽一侧内壁固定设置有齿条，所述长条通槽内设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述电机板的顶部固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述电机板，并与所述第二转轴的一端传动连接，所述第二转轴的另一端穿过所述齿轮，所述齿轮与所述第二转轴固定连接；所述第二转轴的另一端通过轴承与所述固定盘的一端转动连接，所述固定盘的另一端底部固定设置有测试杆，所述测试杆上设置有杠杆表；
所述控制器设置在所述支撑盘内，所述控制器与所述杠杆表、第一电机和第二电机电连接。
优选地，所述安装板上设置有水平仪，所述支撑柱的底端与所述安装板螺纹连接，所述第一转轴和连接杆在同一轴线上。
优选地，所述测试杆的末端设置有力敏传感器，所述力敏传感器与所述控制器电连接。
优选地，所述第二转轴移动到靠近所述第一转轴时，所述测试杆与所述连接杆为在同一轴线上。
本发明有益效果：
本发明提出了一种数控加工中心用孔系自动找正装置。该装置实现了孔系的快速自动找正，节约了找正时间，增加加工效率；该装置拆卸较为方便，适用于各类数控加工中心，同时适合各类孔系的找正处理；该装置通过测试杆底部的力敏传感器，实现了立式加工中心，竖直方向上的零件找正，较为便捷、方便。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明实施例的数控加工中心用孔系自动找正装置的整体结构图；
图2是本发明实施例的数控加工中心用孔系自动找正装置的移动装置结构图；
图3是本发明实施例的数控加工中心用孔系自动找正装置的移动板结构图。
图中：1、夹块；2、连接杆；3、支撑盘；4、支撑柱；5、安装板；6、第一电机；7、第一转轴；8、移动板；9、第二电机；10、电机板；11、齿条；12、固定盘；13、第二转轴；14、杠杆表；15、测试杆；16、齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
一种数控加工中心用孔系自动找正装置，如图1-3所示，包括夹持旋转装置、移动装置和控制器；
夹持旋转装置包括第一转轴7、连接杆2、安装板5和支撑盘3，如图1所示；连接杆2的一端固定设置有夹块1，连接杆2的另一端与支撑盘3的顶部固定连接，支撑盘3的底部沿圆周固定设置有若干个支撑柱4，每个支撑柱4的底端与安装板5的顶部固定连接，将夹块1或连接杆2安装至主轴下，使主轴与连接杆2在工作时呈同一直线；安装板5的顶部中心固定设置有第一电机6，第一电机6的输出轴穿过安装板5，并与第一转轴7的一端传动连接，此时，第一电机6转动，带动第一转轴7转动；
移动装置设置在夹持旋转装置的下方，移动装置包括第二转轴13、移动板8、电机板10和固定盘12；第一转轴7的另一端与移动板8固定连接，第一转轴7通过第一电机6带动移动板8转动；移动板8的顶部开设有长条通槽，长条通槽内固定设置有齿条11，长条通槽内设置有齿轮16，齿轮16与齿条11啮合；电机板10的顶部固定设置有第二电机9，第二电机9的输出轴穿过电机板10，并与第二转轴13的一端传动连接，第二转轴13的另一端穿过齿轮16，齿轮16与第二转轴13固定连接；第二转轴13的另一端通过轴承与固定盘12的一端转动连接，固定盘12的另一端底部固定设置有测试杆15，测试杆15上设置有杠杆表14；测试时将测试杆15的末端伸入孔系，控制电机转动实现孔系的中心找正；
控制器设置在支撑盘3内，控制器与杠杆表14、第一电机6和第二电机9电连接。
进一步的，安装板5上设置有水平仪，支撑柱4的底端与安装板5螺纹连接，第一转轴7和连接杆2保持同一轴线。
优选的，测试杆15的顶端设置有力敏传感器，力敏传感器与控制器电连接。
此外，第二转轴13移动到靠近第一转轴7时，测试杆15与连接杆2为同一轴线。
本实施例中，将整个装置夹持至数控加工中心主轴上，将控制器与数控加工系统连接，移动装置根据所需定位的孔系的大小做相应的调整：
若孔系大小与测试杆15的顶端相同，则通过第二电机9将测试杆移动至于连接杆2同一轴线的位置，启动第一电机6，使测试杆15转动；此时，杠杆表14得到相应的示数，若旋转时示数变化情况较大，控制数控加工中心主轴朝向示数最小的方向移动；若旋转时变化情况较小，获取此时主轴的xy坐标，则完成xy坐标找正；
若孔系大小大于测试杆15的顶端，则通过第二电机9控制测试杆移动，启动第一电机6，直至杠杆表14出现示数，第二电机9停止转动；转动第一电机6，此时，杠杆表14得到相应的示数，若旋转时示数变化情况较大，控制数控加工中心主轴朝向示数最小的方向移动；若旋转时变化情况较小，获取此时主轴的xy坐标，则完成xy坐标找正；
主轴向上移动，控制第二电机9转动，带动测试杆15移动至工件上方，主轴缓慢向下移动，直至力敏传感器测试获得示数，主轴停止移动，完成z坐标找正。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种数控加工中心用孔系自动找正装置，其特征在于，包括夹持旋转装置、移动装置和控制器；
所述夹持旋转装置包括第一转轴(7)、连接杆(2)、安装板(5)和支撑盘(3)；所述连接杆(2)的一端固定设置有夹块(1)，另一端与所述支撑盘(3)的顶部固定连接，所述支撑盘(3)的底部沿圆周固定设置有若干个支撑柱(4)，每个所述支撑柱(4)的底端与所述安装板(5)的顶部固定连接；所述安装板(5)的顶部中心固定设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴穿过所述安装板(5)，并与所述第一转轴(7)的一端传动连接；
所述移动装置设置在所述夹持旋转装置的下方，所述移动装置包括第二转轴(13)、移动板(8)、电机板(10)和固定盘(12)；所述第一转轴(7)的另一端与所述移动板(8)固定连接，所述移动板(8)的顶部开设有长条通槽，所述长条通槽一侧内壁固定设置有齿条(11)，所述长条通槽内设置有齿轮(16)，所述齿轮(16)与所述齿条(11)啮合；所述电机板(10)的顶部固定设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴穿过所述电机板(10)，并与所述第二转轴(13)的一端传动连接，所述第二转轴(13)的另一端穿过所述齿轮(16)，所述齿轮(16)与所述第二转轴(13)固定连接；所述第二转轴(13)的另一端通过轴承与所述固定盘(12)的一端转动连接，所述固定盘(12)的另一端底部固定设置有测试杆(15)，所述测试杆(15)上设置有杠杆表(14)；
所述控制器设置在所述支撑盘(3)内，所述控制器与所述杠杆表(14)、第一电机(6)和第二电机(9)电连接。
2.根据权利要求1所述的数控加工中心用孔系自动找正装置，其特征在于，所述安装板(5)上设置有水平仪，所述支撑柱(4)的底端与所述安装板(5)螺纹连接，所述第一转轴(7)和连接杆(2)在同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的数控加工中心用孔系自动找正装置，其特征在于，所述测试杆(15)的末端设置有力敏传感器，所述力敏传感器与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的数控加工中心用孔系自动找正装置，其特征在于，所述第二转轴(13)移动到靠近所述第一转轴(7)时，所述测试杆(15)与所述连接杆(2)为在同一轴线上。
技术总结