本发明涉及打磨机器人领域，具体而言，涉及一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法。
背景技术：
目前国内大部分模具打磨、抛光等精整加工技术仍然主要依赖于熟练工人的手工操作，且打磨抛光质量不稳定，效率低，已成为约束高质量制造技术发展的瓶颈。采用机器人打磨抛光可以大大提高打磨抛光效率，解除人工依赖。
机器人打磨抛光依旧会产生大量粉尘，机器人不同于以往人工操作，其产生粉尘的速率快，且没有人员操作，因此需要全新的除尘方式。
技术实现要素：
鉴于此，本发明提供了一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，可以有效去除机器人打磨零件造成的粉尘，避免扬尘污染。
为此，本发明提供了一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，包括以下步骤：
1)激光复合柔性抛光系统启动，吸尘装置处于低吸力的巡航状态；
2)激光预处理设备照射被加工的工件表面，产生具有粉尘的气体；
3)机器人转动安装基座，吸尘装置转动至工件上方并由低吸力的巡航状态转变为高吸力的强力状态，吸取具有粉尘的气体；
4)吸尘装置吸取一段时间后，启动打磨工具打磨经过激光预处理设备处理过的工件，吸尘装置吸取打磨造成的粉尘；
5)打磨工具打磨工作停止，吸尘装置继续维持高吸力的强力状态一段时间后转换为低吸力的巡航状态。
进一步地，步骤5)中打磨工作停止后吸尘装置继续维持高吸力的强力状态10秒。
进一步地，安装基座可转动的安装在机器人上，激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置固定安装在安装基座上，激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置平行布置，激光预处理设备和吸尘装置固定安装在安装基座两端，打磨工具包括柔性主轴和磨头，柔性主轴固定安装在安装基座上，磨头可拆卸的安装在柔性主轴上，吸尘装置通过吸尘管路连接除尘器。
进一步地，打磨工具固定安装在安装基座上吸尘装置所在一端。
进一步地，安装基座包括第一基座单元和第二基座单元，第一基座单元可转动的安装在机器人上，激光预处理设备固定安装在第一基座单元上，第二基座单元通过螺栓连接在第一基座单元上，打磨工具和吸尘装置固定安装在第二基座单元上。
进一步地，第二基座单元上设置有喷蜡装置，喷蜡装置和打磨工具平行布置。
进一步地，吸尘装置底部开口位于打磨工具底部的上方，吸尘装置底部开口位于激光预处理设备底部的上方。
进一步地，吸尘管路为波纹管。
进一步地，磨头为球头式磨头、圆形磨头或炮弹式磨头。
本发明提供的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，激光复合柔性抛光系统处于防尘室中，激光复合柔性抛光系统起动后，吸尘装置处于低吸力的巡航状态，以较低的除尘能力吸取防尘室内的气体。当激光预处理设备照射被加工的工件表面，工件表面微余量体吸收激光能量后，熔化、气化挥发脱离工件表面形成具有粉尘的气体，机器人将吸尘装置转动至工件上方，吸尘装置由低吸力的巡航状态转变为高吸力的强力状态，强力除尘；吸尘装置吸取一段时间后，打磨工具开始打磨工件，依旧处于高吸力的强力状态的吸尘装置吸取打磨产生的粉尘；打磨停止后，吸尘装置继续维持高吸力的强力状态一段时间后转换为低吸力的巡航状态。吸尘装置吸取的带有粉尘的气体经吸尘管路流入除尘器，经过除尘器过滤后，变成洁净的空气排到防尘室外。
因而，本实施例所提供的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法相较于现有技术主要具有以下优点：
1)吸尘装置距离尘源近，在粉尘还未扩散到各处时就强力吸取，充分发挥吸尘装置的吸尘能力，大大提高吸尘效果；
2)吸尘装置在打磨过程中就直接吸取产生的粉尘，避免粉尘扩散到各处，避免积累过多粉尘，导致吸尘装置在吸取时大量粉尘扩散开。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法的立体图；
图2为本发明实施例提供的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1和图2，图中示出了本发明实施例一提供的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，包括以下步骤：
1)激光复合柔性抛光系统启动，吸尘装置4处于低吸力的巡航状态；
2)激光预处理设备2照射被加工的工件表面，产生具有粉尘的气体；
3)机器人5转动安装基座1，吸尘装置4转动至工件上方并由低吸力的巡航状态转变为高吸力的强力状态，吸取具有粉尘的气体；
4)吸尘装置4吸取一段时间后，启动打磨工具3打磨经过激光预处理设备2处理过的工件，吸尘装置4吸取打磨造成的粉尘；
5)打磨工具3打磨工作停止，吸尘装置4继续维持高吸力的强力状态一段时间后转换为低吸力的巡航状态。
具体的，参见图1和图2，安装基座1可转动的安装在机器人5上，激光预处理设备2、打磨工具3和吸尘装置4固定安装在安装基座1上，激光预处理设备2、打磨工具3和吸尘装置4平行布置，激光预处理设备2和吸尘装置4固定安装在安装基座1两端，打磨工具2包括柔性主轴31和磨头32，柔性主轴31固定安装在安装基座1上，磨头32可拆卸的安装在柔性主轴31上，吸尘装置4通过吸尘管路41连接除尘器。
具体的，参见图1和图2，打磨工具3固定安装在安装基座1上吸尘装置4所在一端。
本发明提供的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，激光复合柔性抛光系统处于防尘室中，激光复合柔性抛光系统起动后，吸尘装置处于低吸力的巡航状态，以较低的除尘能力吸取防尘室内的气体。当激光预处理设备照射被加工的工件表面，工件表面微余量体吸收激光能量后，熔化、气化挥发脱离工件表面形成具有粉尘的气体，机器人将吸尘装置转动至工件上方，吸尘装置由低吸力的巡航状态转变为高吸力的强力状态，强力除尘；吸尘装置吸取一段时间后，打磨工具开始打磨工件，依旧处于高吸力的强力状态的吸尘装置吸取打磨产生的粉尘；打磨停止后，吸尘装置继续维持高吸力的强力状态一段时间后转换为低吸力的巡航状态。吸尘装置吸取的带有粉尘的气体经吸尘管路流入除尘器，经过除尘器过滤后，变成洁净的空气排到防尘室外。
因而，本实施例所提供的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法相较于现有技术主要具有以下优点：
1)吸尘装置距离尘源近，在粉尘还未扩散到各处时就强力吸取，充分发挥吸尘装置的吸尘能力，大大提高吸尘效果；
2)吸尘装置在打磨过程中就直接吸取产生的粉尘，避免粉尘扩散到各处，避免积累过多粉尘，导致吸尘装置在吸取时大量粉尘扩散开。
实施例二：
参见图1和图2，图中示出了本发明实施例二提供的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：步骤5)中打磨工作停止后吸尘装置4继续维持高吸力的强力状态10秒。
打磨工作停止后不再有新的粉尘产出，但是为了提高除尘效果，吸尘装置维持高吸力的强力状态10秒，充分除尘，再转为巡航状态。
实施例三：
参见图1和图2，图中示出了本发明实施例三提供的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：安装基座1包括第一基座单元11和第二基座单元12，第一基座单元11可转动的安装在机器人5上，激光预处理设备2固定安装在第一基座单元11上，第二基座单元12通过螺栓连接在第一基座单元11上，打磨工具3和吸尘装置4固定安装在第二基座单元12上，第二基座单元上设置有喷蜡装置6，喷蜡装置6和打磨工具3平行布置。
安装基座为组合式结构，使得激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置安装和更换更为方便，且激光预处理设备和打磨工具、吸尘装置之间的距离调整便利。安装基座上还集成了喷蜡装置，在打磨和除尘完成后直接进行喷蜡抛光。
实施例四：
参见图1和图2，图中示出了本发明实施例四提供的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：吸尘装置4底部开口位于打磨工具3底部的上方，吸尘装置4底部开口位于激光预处理设备2底部的上方。
吸尘装置的底部开口位置高一点，避免了吸尘装置在机器人调整其位置时撞到工件，保证吸尘装置的底部开口在激光预处理和打磨时均位于工件上方，吸尘装置可以充分发挥除尘能力。
实施例五：
参见图1和图2，图中示出了本发明实施例五提供的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：吸尘管路41为波纹管。
由于吸尘装置的位置不断变化，吸尘管路需要具有较强的可形变的能力，因此吸尘管路采用波纹管，不易产生破损和断裂。
实施例六：
参见图1和图2，图中示出了本发明实施例六提供的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：磨头32为球头式磨头、圆形磨头或炮弹式磨头。
磨头是可拆卸安装的，因此打磨工具配备有不同形状的磨头，以应对不同的打磨需求。球头式磨头打磨不规则的曲面，圆形磨头用来打磨规则平面，炮弹式磨头用于死角打磨。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)激光复合柔性抛光系统启动，吸尘装置(4)处于低吸力的巡航状态；
2)激光预处理设备(2)照射被加工的工件表面，产生具有粉尘的气体；
3)机器人(5)转动安装基座(1)，所述吸尘装置(4)转动至所述工件上方并由低吸力的巡航状态转变为高吸力的强力状态，吸取具有粉尘的气体；
4)所述吸尘装置(4)吸取一段时间后，启动打磨工具(3)打磨经过所述激光预处理设备(2)处理过的所述工件，所述吸尘装置(4)吸取打磨造成的粉尘；
5)所述打磨工具(3)打磨工作停止，所述吸尘装置(4)继续维持高吸力的强力状态一段时间后转换为低吸力的巡航状态。
2.根据权利要求1所述的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，步骤5)中打磨工作停止后所述吸尘装置(4)继续维持高吸力的强力状态10秒。
3.根据权利要求1所述的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，所述安装基座(1)可转动的安装在所述机器人(5)上，所述激光预处理设备(2)、所述打磨工具(3)和所述吸尘装置(4)固定安装在所述安装基座(1)上，所述激光预处理设备(2)、所述打磨工具(3)和所述吸尘装置(4)平行布置，所述激光预处理设备(2)和所述吸尘装置(4)固定安装在所述安装基座(1)两端，所述打磨工具(3)包括柔性主轴(31)和磨头(32)，所述柔性主轴(31)固定安装在所述安装基座(1)上，所述磨头(32)可拆卸的安装在所述柔性主轴(31)上，所述吸尘装置(4)通过吸尘管路(41)连接除尘器。
4.根据权利要求3所述的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，所述打磨工具(3)固定安装在所述安装基座(1)上所述吸尘装置(4)所在一端。
5.根据权利要求3或4所述的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，所述安装基座(1)包括第一基座单元(11)和第二基座单元(12)，所述第一基座单元(11)可转动的安装在机器人(5)上，所述激光预处理设备(2)固定安装在所述第一基座单元(11)上，所述第二基座单元(12)通过螺栓连接在所述第一基座单元(11)上，所述打磨工具(3)和所述吸尘装置(4)固定安装在所述第二基座单元(12)上。
6.根据权利要求5所述的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，所述第二基座单元(12)上设置有喷蜡装置(6)，所述喷蜡装置(6)和所述打磨工具(3)平行布置。
7.根据权利要求3所述的一种机器人模具打磨抛光系统的打磨头及吸尘集成装置，其特征在于，所述吸尘装置(4)底部开口位于所述打磨工具(3)底部的上方，所述吸尘装置(4)底部开口位于所述激光预处理设备(2)底部的上方。
8.根据权利要求3所述的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，所述吸尘管路(41)为波纹管。
9.根据权利要求3所述的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，所述磨头(32)为球头式磨头、圆形磨头或炮弹式磨头。
技术总结