本发明涉及磨具相关技术领域，具体地说是一种磨料磨具打磨圆管装置。
背景技术：
磨料磨具，是磨料和磨具的统称，包括磨料产品和磨具产品，大部分的磨具是用磨料加上结合剂制成的人造磨具，也有用天然矿岩直接加工成的天然磨具，在磨削、研磨或抛光时常用磨料或磨具作为工具对需加工的零件进行机械加工，而达到一定的技术要求，常用的磨料磨具有切割片、砂轮片、百叶盘和粘结磨轮等。圆管是机械加工制造中不可缺少的零部件，圆管首先通过机床车削加工，通过机床加工后的零件的外表面上存在许多金属毛刺，为了避免毛刺不影响整个零件的质量，需要将机床加工后的圆管零件内外表面的毛刺研磨去除，在大多情况下需要人工手动来回搓动研磨去除，来回搓动研磨速度慢，效率低，并且来回搓动研磨后的零件的质量差，精度低，品质上得不到保证。目前也出现了一些圆管打磨装置，但均只能进行磨外圆或磨内圆，无法同时进行内外圆的打磨，打磨效率较低。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种磨料磨具打磨圆管装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种磨料磨具打磨圆管装置，包括机体，所述机体中设有开口向左的工作腔，所述工作腔下端设有夹紧机构，所述工作腔下方设有驱动机构，所述工作腔上端设有打磨机构，所述工作腔上方设有第一带轮腔，所述第一带轮腔下方设有第一矩形槽，所述第一矩形槽右侧设有往复腔，所述往复腔中设有往复机构，所述往复腔两侧设有贯穿所述往复腔的滑动腔，所述往复腔右侧设有第二矩形槽，所述第二矩形槽下方设有第二带轮腔，所述第二带轮腔左侧设有第三矩形槽，所述第三矩形槽上方设有齿轮腔，所述第二矩形槽与所述第二带轮腔之间转动设有贯穿所述第二带轮腔的动力轴，所述动力轴上端伸入到所述第二矩形槽中固定设有第一锥齿轮，所述第二带轮腔中设有与所述动力轴固定连接的第一带轮，所述动力轴下端伸入到所述机体中并动力设有电机。
优选地，所述夹紧机构包括固定安装在所述工作腔下端的底板，所述工作腔与所述第三矩形槽之间转动设有贯穿所述齿轮腔的第一丝杆，所述第一丝杆上端伸入到所述工作腔中并固定设有限位块，所述第一丝杆下端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有第二锥齿轮，所述工作腔与所述齿轮腔转动设有与所述第一丝杆和所述底板均转动连接的旋转套，所述旋转套下端伸入到所述齿轮腔中并固定设有第一齿轮，所述工作腔中设有与所述旋转套固定连接的固定块，所述固定块中左右对称地固定设有第一固定杆，所述第一连杆上转动设有第二连杆，所述第二连杆中固定设有第二固定杆，所述第二连杆上铰接有夹紧板，所述工作腔中设有与所述第一丝杆螺纹连接的移动块，所述移动块中左右对称地固定设有第三固定杆，所述第三固定杆上转动设有与所述第二固定杆和所述夹紧板均转动连接的第一连杆。
优选地，所述驱动机构包括转动安装在所述机体中的第一驱动轴，所述第一驱动轴左端伸出所述机体并固定设有转轮，所述第一驱动轴右端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述工作腔上下壁体中转动设有贯穿所述齿轮腔的花键轴，所述齿轮腔中设有与所述花键轴固定连接且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述花键轴下端伸入到所述第二带轮腔中并固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过第一皮带动力连接。
优选地，所述打磨机构包括转动安装在所述第一带轮腔与所述工作腔之间的螺纹套筒，所述螺纹套筒上端伸入到所述第一带轮腔中并固定设有第三带轮，所述螺纹套筒中螺纹设有螺杆，所述螺杆下端伸入到所述工作腔中并固定设有内打磨辊，所述工作腔上下壁体中转动设有贯穿所述第一矩形槽的第二丝杆，所述第二丝杆上端伸入到所述第一带轮腔中并固定设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间通过第二皮带动力连接，所述第一矩形槽中设有与所述第二丝杆固定连接的第四锥齿轮，所述工作腔中滑动设有与所述第二丝杆螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块中转动设有与所述花键轴花键连接的花键套，所述花键套下端伸出所述螺纹块并固定设有外打磨辊。
优选地，所述往复机构包括转动安装在所述第一矩形槽与所述往复腔之间的第二驱动轴，所述第二驱动轴左端伸入到所述第一矩形槽中并固定设有与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第二驱动轴右端伸入到所述往复腔中并固定设有第三齿轮，所述往复腔与所述第二矩形槽之间转动设有第三驱动轴，所述第三驱动轴右端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第三驱动轴左端伸入到所述往复腔中并固定设有转盘，所述转盘左端固定设有往复杆，所述往复腔右端壁体中固定设有固定轴，所述固定轴左端伸入到所述往复腔中并转动设有往复板，所述往复板中设有与所述往复杆配合的往复槽，所述往复板上固定设有扇形齿轮，所述滑动腔中滑动设有与所述第三齿轮和所述扇形齿轮均啮合的齿条板。
有益效果为：本发明装置通过设有所述夹紧机构对圆管进行固定，所述电机可驱动所述圆管进行旋转，所述打磨机构包括所述内打磨辊和所述外打磨辊，所述内打磨辊和所述外打磨辊分别轴向贴合于所述圆管的内壁和外壁，且由所述电机驱动所述内打磨辊和所述外打磨辊相对于所述圆管进行反向转动，由此所述内打磨辊和所述外打磨辊可分别对所述圆管的内壁和外壁同时进行打磨，极大地提高了打磨效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例结构示意图；
图2为本发明实施例图1中a-a处的示意图；
图3为本发明实施例图1中b处的结构放大示意图；
图4为本发明实施例图1中c处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种磨料磨具打磨圆管装置，包括机体10，所述机体10中设有开口向左的工作腔35，所述工作腔35下端设有夹紧机构，所述工作腔35下方设有驱动机构，所述工作腔35上端设有打磨机构，所述工作腔35上方设有第一带轮腔43，所述第一带轮腔43下方设有第一矩形槽46，所述第一矩形槽46右侧设有往复腔49，所述往复腔49中设有往复机构，所述往复腔49两侧设有贯穿所述往复腔49的滑动腔50，所述往复腔49右侧设有第二矩形槽13，所述第二矩形槽13下方设有第二带轮腔19，所述第二带轮腔19左侧设有第三矩形槽23，所述第三矩形槽23上方设有齿轮腔22，所述第二矩形槽13与所述第二带轮腔19之间转动设有贯穿所述第二带轮腔19的动力轴14，所述动力轴14上端伸入到所述第二矩形槽13中固定设有第一锥齿轮69，所述第二带轮腔19中设有与所述动力轴14固定连接的第一带轮16，所述动力轴14下端伸入到所述机体10中并动力设有电机17。
有益地，所述夹紧机构包括固定安装在所述工作腔35下端的底板29，所述工作腔35与所述第三矩形槽23之间转动设有贯穿所述齿轮腔22的第一丝杆30，所述第一丝杆30上端伸入到所述工作腔35中并固定设有限位块62，所述第一丝杆30下端伸入到所述第三矩形槽23中并固定设有第二锥齿轮24，所述工作腔35与所述齿轮腔22转动设有与所述第一丝杆30和所述底板29均转动连接的旋转套31，所述旋转套31下端伸入到所述齿轮腔22中并固定设有第一齿轮28，所述工作腔35中设有与所述旋转套31固定连接的固定块63，所述固定块63中左右对称地固定设有第一固定杆64，所述第一连杆66上转动设有第二连杆58，所述第二连杆58中固定设有第二固定杆67，所述第二连杆58上铰接有夹紧板32，所述工作腔35中设有与所述第一丝杆30螺纹连接的移动块61，所述移动块61中左右对称地固定设有第三固定杆60，所述第三固定杆60上转动设有与所述第二固定杆67和所述夹紧板32均转动连接的第一连杆66。
有益地，所述驱动机构包括转动安装在所述机体10中的第一驱动轴26，所述第一驱动轴26左端伸出所述机体10并固定设有转轮27，所述第一驱动轴26右端伸入到所述第三矩形槽23中并固定设有与所述第二锥齿轮24啮合的第三锥齿轮25，所述工作腔35上下壁体中转动设有贯穿所述齿轮腔22的花键轴33，所述齿轮腔22中设有与所述花键轴33固定连接且与所述第一齿轮28啮合的第二齿轮20，所述花键轴33下端伸入到所述第二带轮腔19中并固定设有第二带轮21，所述第二带轮21与所述第一带轮16之间通过第一皮带18动力连接。
有益地，所述打磨机构包括转动安装在所述第一带轮腔43与所述工作腔35之间的螺纹套筒39，所述螺纹套筒39上端伸入到所述第一带轮腔43中并固定设有第三带轮41，所述螺纹套筒39中螺纹设有螺杆40，所述螺杆40下端伸入到所述工作腔35中并固定设有内打磨辊36，所述工作腔35上下壁体中转动设有贯穿所述第一矩形槽46的第二丝杆15，所述第二丝杆15上端伸入到所述第一带轮腔43中并固定设有第四带轮44，所述第四带轮44与所述第三带轮41之间通过第二皮带42动力连接，所述第一矩形槽46中设有与所述第二丝杆15固定连接的第四锥齿轮45，所述工作腔35中滑动设有与所述第二丝杆15螺纹连接的螺纹块38，所述螺纹块38中转动设有与所述花键轴33花键连接的花键套37，所述花键套37下端伸出所述螺纹块38并固定设有外打磨辊34。
有益地，所述往复机构包括转动安装在所述第一矩形槽46与所述往复腔49之间的第二驱动轴48，所述第二驱动轴48左端伸入到所述第一矩形槽46中并固定设有与所述第四锥齿轮45啮合的第五锥齿轮47，所述第二驱动轴48右端伸入到所述往复腔49中并固定设有第三齿轮51，所述往复腔49与所述第二矩形槽13之间转动设有第三驱动轴12，所述第三驱动轴12右端伸入到所述第二矩形槽13中并固定设有与所述第一锥齿轮69啮合的第六锥齿轮68，所述第三驱动轴12左端伸入到所述往复腔49中并固定设有转盘11，所述转盘11左端固定设有往复杆56，所述往复腔49右端壁体中固定设有固定轴57，所述固定轴57左端伸入到所述往复腔49中并转动设有往复板54，所述往复板54中设有与所述往复杆56配合的往复槽55，所述往复板54上固定设有扇形齿轮53，所述滑动腔50中滑动设有与所述第三齿轮51和所述扇形齿轮53均啮合的齿条板52。
初始状态下，所述移动块61与所述限位块62处于贴紧状态，所述螺纹块38处于所述工作腔35上端位置，所述齿条板52处于所述滑动腔50下端位置；
开始工作时，操作人员将待打磨的圆管套设于所述夹紧机构外侧并使其下端与所述底板29上端接触，然后转动所述转轮27，所述转轮27可通过所述第一驱动轴26驱动所述第三锥齿轮25转动，所述第三锥齿轮25可通过所述第二锥齿轮24驱动所述第一丝杆30转动，所述第一丝杆30可通过所述移动块61驱动所述第三固定杆60向下运动，所述第三固定杆60可通过所述第一连杆66驱动所述夹紧板32向外侧运动，由此可对所述圆管进行夹紧；夹紧之后控制所述电机17正向启动，所述电机17可通过所述动力轴14驱动所述第一带轮16转动，所述第一带轮16可通过所述第一皮带18带动所述第二带轮21转动，所述第二带轮21可通过所述花键轴33驱动所述第二齿轮20转动，所述第二齿轮20可通过所述第一齿轮28驱动所述旋转套31转动，所述旋转套31可通过所述固定块63驱动所述圆管转动，由于此时所述夹紧板32已经运动至外侧对所述圆管进行夹紧，所述移动块61无法沿着所述第一丝杆30向下运动，因此所述圆管在转动过程中一直处于夹紧状态；另外所述电机17可通过所述动力轴14驱动所述第一锥齿轮69转动，所述第一锥齿轮69可通过所述第六锥齿轮68驱动所述第三驱动轴12转动，所述第三驱动轴12可通过所述转盘11驱动所述往复杆56绕着所述第三驱动轴12转动，所述往复杆56可通过所述往复槽55驱动所述往复板54绕着所述固定轴57往复摆动，所述往复板54可带动所述扇形齿轮53绕着所述固定轴57往复摆动，所述扇形齿轮53可驱动所述齿条板52上下往复运动，当所述齿条板52向上运动时，所述齿条板52可通过所述第三齿轮51驱动所述第二驱动轴48转动，所述第二驱动轴48可通过所述第五锥齿轮47驱动所述第四锥齿轮45转动，所述第四锥齿轮45可通过所述第二丝杆15驱动所述第四带轮44转动，所述第四带轮44可通过所述第二皮带42带动所述第三带轮41转动，所述第三带轮41可通过所述螺纹套筒39驱动所述螺杆40旋转着向下运动，所述螺杆40可带动所述内打磨辊36旋转着向下运动，由于所述内打磨辊36与所述圆管转动的方向相反，由此可对所述圆管上半段的内壁进行打磨；同时所述花键轴33可通过所述花键套37驱动所述外打磨辊34转动，再加上所述第二丝杆15可驱动所述螺纹块38向下运动，所述螺纹块38可通过所述花键套37驱动所述外打磨辊34向下运动，由此可同时对所述圆管上半段的外壁进行打磨；打磨完成之后控制所述电机17停止工作，操作人员可通过反转所述转轮27将所述圆管取下并翻转180°，然后控制所述电机17启动，由此可对所述圆管下半段的内外壁同时进行打磨。
有益效果为：本发明装置通过设有所述夹紧机构对圆管进行固定，所述电机可驱动所述圆管进行旋转，所述打磨机构包括所述内打磨辊和所述外打磨辊，所述内打磨辊和所述外打磨辊分别轴向贴合于所述圆管的内壁和外壁，且由所述电机驱动所述内打磨辊和所述外打磨辊相对于所述圆管进行反向转动，由此所述内打磨辊和所述外打磨辊可分别对所述圆管的内壁和外壁同时进行打磨，极大地提高了打磨效率。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种磨料磨具打磨圆管装置，包括机体，所述机体中设有开口向左的工作腔，所述工作腔下端设有夹紧机构，所述工作腔下方设有驱动机构，所述工作腔上端设有打磨机构，所述工作腔上方设有第一带轮腔，所述第一带轮腔下方设有第一矩形槽，所述第一矩形槽右侧设有往复腔，所述往复腔中设有往复机构，所述往复腔两侧设有贯穿所述往复腔的滑动腔，所述往复腔右侧设有第二矩形槽，所述第二矩形槽下方设有第二带轮腔，所述第二带轮腔左侧设有第三矩形槽，所述第三矩形槽上方设有齿轮腔，所述第二矩形槽与所述第二带轮腔之间转动设有贯穿所述第二带轮腔的动力轴，所述动力轴上端伸入到所述第二矩形槽中固定设有第一锥齿轮，所述第二带轮腔中设有与所述动力轴固定连接的第一带轮，所述动力轴下端伸入到所述机体中并动力设有电机。
2.根据权利要求1所述的一种磨料磨具打磨圆管装置，其特征在于：所述夹紧机构包括固定安装在所述工作腔下端的底板，所述工作腔与所述第三矩形槽之间转动设有贯穿所述齿轮腔的第一丝杆，所述第一丝杆上端伸入到所述工作腔中并固定设有限位块，所述第一丝杆下端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有第二锥齿轮，所述工作腔与所述齿轮腔转动设有与所述第一丝杆和所述底板均转动连接的旋转套，所述旋转套下端伸入到所述齿轮腔中并固定设有第一齿轮，所述工作腔中设有与所述旋转套固定连接的固定块，所述固定块中左右对称地固定设有第一固定杆，所述第一连杆上转动设有第二连杆，所述第二连杆中固定设有第二固定杆，所述第二连杆上铰接有夹紧板，所述工作腔中设有与所述第一丝杆螺纹连接的移动块，所述移动块中左右对称地固定设有第三固定杆，所述第三固定杆上转动设有与所述第二固定杆和所述夹紧板均转动连接的第一连杆。
3.根据权利要求1所述的一种磨料磨具打磨圆管装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装在所述机体中的第一驱动轴，所述第一驱动轴左端伸出所述机体并固定设有转轮，所述第一驱动轴右端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述工作腔上下壁体中转动设有贯穿所述齿轮腔的花键轴，所述齿轮腔中设有与所述花键轴固定连接且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述花键轴下端伸入到所述第二带轮腔中并固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过第一皮带动力连接。
4.根据权利要求1所述的一种磨料磨具打磨圆管装置，其特征在于：所述打磨机构包括转动安装在所述第一带轮腔与所述工作腔之间的螺纹套筒，所述螺纹套筒上端伸入到所述第一带轮腔中并固定设有第三带轮，所述螺纹套筒中螺纹设有螺杆，所述螺杆下端伸入到所述工作腔中并固定设有内打磨辊，所述工作腔上下壁体中转动设有贯穿所述第一矩形槽的第二丝杆，所述第二丝杆上端伸入到所述第一带轮腔中并固定设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间通过第二皮带动力连接，所述第一矩形槽中设有与所述第二丝杆固定连接的第四锥齿轮，所述工作腔中滑动设有与所述第二丝杆螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块中转动设有与所述花键轴花键连接的花键套，所述花键套下端伸出所述螺纹块并固定设有外打磨辊。
5.根据权利要求1所述的一种磨料磨具打磨圆管装置，其特征在于：所述往复机构包括转动安装在所述第一矩形槽与所述往复腔之间的第二驱动轴，所述第二驱动轴左端伸入到所述第一矩形槽中并固定设有与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第二驱动轴右端伸入到所述往复腔中并固定设有第三齿轮，所述往复腔与所述第二矩形槽之间转动设有第三驱动轴，所述第三驱动轴右端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第三驱动轴左端伸入到所述往复腔中并固定设有转盘，所述转盘左端固定设有往复杆，所述往复腔右端壁体中固定设有固定轴，所述固定轴左端伸入到所述往复腔中并转动设有往复板，所述往复板中设有与所述往复杆配合的往复槽，所述往复板上固定设有扇形齿轮，所述滑动腔中滑动设有与所述第三齿轮和所述扇形齿轮均啮合的齿条板。
技术总结