本发明涉及橡胶轮胎加工技术领域，特别涉及一种实心橡胶轮胎生产后处理精加工方法。
背景技术：
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。
在对轮胎进行精加工的过程中往往存在以下问题：一、精加工过程往往针对轮胎外表面的毛皮和毛刺，以及轮胎凸起内的杂物，但是轮胎作为圆形结构且不能通过从外端对轮胎进行固定，那一对轮胎进行有效的固定；二、轮胎外表面一般除了环形的凸起沟，一般还有更多斜和直的凸起沟难以清理。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种实心橡胶轮胎生产后处理精加工方法，具有在精加工过程中对轮胎进行有效夹持以及清理更好等优点，解决了上述中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种实心橡胶轮胎生产后处理精加工方法，其使用了一种精加工装置，该精加工装置包括底架、放置单元和打磨单元，采用上述精加工装置对实心轮胎的精加工处理方法还包括如下步骤：
s1、放置轮胎：通过人工和机械辅助的方式将轮胎放置在承托盘上；
s2、夹持轮胎：通过开合机构带动转动柱向内转动，从而夹持住s1步骤中放置在承托盘22上的轮胎；
s3、旋转作业：通过驱动气缸带动固定杆伸入配合孔，从而固定住s2步骤中夹持后的轮胎，通过驱动电机带动轮胎转动；
s4、精加工作业：通过打磨单元清理s3步骤中转动的轮胎凹陷处的杂物和毛刺以及轮胎表面的毛皮和毛刺；
s5、下料作业：开合机构打开转动架，从而取下s4步骤中精加工后的轮胎并码垛入库；
所述的底架上端内壁上安装有放置单元，底架后端内壁上设置有打磨单元；放置单元对轮胎进行夹持和固定并带动轮胎进行转动，打磨单元清理转动的轮胎凹陷处的杂物和毛刺以及轮胎表面的毛皮和毛刺。
所述的放置单元包括驱动电机、承托盘、驱动气缸、推板、转盘、固定杆、配合孔和夹持机构，底架下端内壁上开设有电机槽，电机槽下端内壁上通过电机座安装有驱动电机，承托盘通过轴承安装在电机槽内壁上，驱动电机输出端通过联轴器与承托盘下端连接，驱动气缸安装在底架上端内壁上，驱动气缸下端安装有推板，转盘通过轴承安装在推板下端，转盘下端沿轴向均匀设置有固定杆，承托盘上端沿轴向均匀开设有配合孔，底架后端内壁上设置有夹持机构；
所述的夹持机构包括开合机构、转动槽、扭簧杆、转动架、转动扭簧、平板和转动柱，底架后端内壁内设置有开合腔、开合腔内设置有开合机构，底架左右两端对称开设有转动槽，转动架通过轴承安装在转动槽上下两端的内壁上，转动架内端开设有配合槽，配合槽上下两端内壁上和转动槽上下两端的内壁上设置有扭簧杆，扭簧杆上套设有转动扭簧，转动架内端上下两侧对称设置有平板，平板之间通过轴承安装有转动柱；开合机构带动转动架向内闭合，当开合机构打开转动架时，扭簧杆和转动扭簧带动转动架向外打开复位，转动柱减少轮胎转动时与夹持机构之间的摩擦。
所述的打磨单元包括打磨环、打磨块、清理毛柱和清理辊，底架下端内壁上设置有打磨环，推板前端设置有打磨块，底架后端内壁上从上往下均匀设置有清理毛组，清理辊设置在底架后端内壁左右两侧。打磨环和打磨块清理轮胎上下表面的毛皮和毛刺，清理毛柱清理环形的凸起环槽内的杂物和毛刺，清理辊清理凸起直槽和凸起斜槽内的杂物和毛刺。
作为本发明的一种优选方案，所述的固定杆通过滑动方式与配合孔连接。
作为本发明的一种优选方案，所述的开合机构包括开合电机、收卷辊、隔离板、连接钢索、导索通道、导索辊和连接块，开合电机通过电机座安装在开合腔下端内壁上，收卷辊通过轴承安装在开合腔上端内壁上，开合电机输出端通过联轴器连接有收卷辊的下端，收卷辊外壁上设置有隔离板，收卷辊外壁上从上往下均匀设置有连接钢索，底架后端内壁上左右对称开设有导索通道，导索通道内壁上均匀设置有导索辊，转动架内端安装有连接块，连接钢索与连接块相连接。开合电机通过收卷辊带动两端的连接钢索向内收紧，连接钢索通过连接块带动转动架向内闭合，导索通道、导索辊对连接钢索进行导向和限位。隔离板向两卷连接钢索隔离，防止连接钢索之间互相缠绕打结。
作为本发明的一种优选方案，所述的打磨环上表面和打磨块下表面设置有打磨砂纸。
作为本发明的一种优选方案，所述的清理毛柱结构为由均匀设置的硬质刷毛形成的柱状结构。
作为本发明的一种优选方案，所述的清理辊包括清理电机、皮带轮、连接皮带、转动辊和清理毛刷，底架后端内壁上左右两侧对称开设有放置槽、放置槽内端内壁上通过电机座安装有清理电机，转动辊从上往下均匀通过轴承安装在放置槽外端内壁上，清理毛刷沿轴向均匀设置在转动辊外壁上，转动辊内端安装有皮带轮，皮带轮之间通过连接皮带连接，清理电机输出端通过联轴器连接有位于最上方的皮带轮内端。清理电机带动多个转动辊和清理毛刷转动，从而清理凸起直槽和凸起斜槽内的杂物和毛刺。
(三)有益效果
1.本发明提供的对轮胎的精加工方法，两端向内转动夹持轮胎，既可以完成对轮胎的夹持，同时可以将轮胎的中心定在固定机构的中心，再通过多个圆柱体穿过轮胎的金属轮辋从而可以带动轮胎转动，使得打磨单元可以清理轮胎的没一个位置；二、本发明通过对外表面的打磨去除外表面的毛刺和毛皮，再通过多个清理机构完成对轮胎多个造型的凸起槽进行精加工处理。
2.本发明通过设置的驱动气缸带动固定杆通过轮胎金属轮辋伸入配合孔，从而可以通过驱动电机和承托盘带动轮胎进行转动，使得打磨单元清理轮胎每个位置，通过设置的夹持机构将轮胎进行夹持，并对轮胎进行定心处理，从而方便驱动气缸带动固定杆穿过轮胎金属轮辋伸入配合孔。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明对挂板缝隙填缝作业的工艺流程图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明图2中a-a剖面的剖视图；
图4是本发明图2中b-b剖面的剖视图；
图5是本发明开合机构的部分结构示意图；
图6是本发明图4中ⅰ部的局部放大图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
1.如图1至图6所示，一种实心橡胶轮胎生产后处理精加工方法，其使用了一种精加工装置，该精加工装置包括底架1、放置单元2和打磨单元3，其特征在于：采用上述精加工装置对实心轮胎的精加工处理方法还包括如下步骤：
s1、放置轮胎：通过人工和机械辅助的方式将轮胎放置在承托盘22上；
s2、夹持轮胎：通过开合机构281带动转动柱287向内转动，从而夹持住s1步骤中放置在承托盘22上的轮胎；
s3、旋转作业：通过驱动气缸23带动固定杆26伸入配合孔27，从而固定住s2步骤中夹持后的轮胎，通过驱动电机21带动轮胎转动；
s4、精加工作业：通过打磨单元3清理s3步骤中转动的轮胎凹陷处的杂物和毛刺以及轮胎表面的毛皮和毛刺；
s5、下料作业：开合机构281打开转动架284，从而取下s4步骤中精加工后的轮胎并码垛入库；
所述的底架1上端内壁上安装有放置单元2，底架1后端内壁上设置有打磨单元3；；放置单元2对轮胎进行夹持和固定并带动轮胎进行转动，打磨单元3清理转动的轮胎凹陷处的杂物和毛刺以及轮胎表面的毛皮和毛刺。
所述的放置单元2包括驱动电机21、承托盘22、驱动气缸23、推板24、转盘25、固定杆26、配合孔27和夹持机构28，底架1下端内壁上开设有电机槽，电机槽下端内壁上通过电机座安装有驱动电机21，承托盘22通过轴承安装在电机槽内壁上，驱动电机21输出端通过联轴器与承托盘22下端连接，驱动气缸23安装在底架1上端内壁上，驱动气缸23下端安装有推板24，转盘25通过轴承安装在推板24下端，转盘25下端沿轴向均匀设置有固定杆26，承托盘22上端沿轴向均匀开设有配合孔27，底架1后端内壁上设置有夹持机构28；所述的固定杆26通过滑动方式与配合孔27连接。驱动气缸23带动固定杆26通过轮胎金属轮辋伸入配合孔27，从而可以通过驱动电机21和承托盘22带动轮胎进行转动，从而使打磨单元3清理轮胎每个位置，通过夹持机构28将轮胎进行夹持，并对轮胎进行定心处理，方便驱动气缸23带动固定杆26穿过轮胎金属轮辋伸入配合孔27。
所述的夹持机构28包括开合机构281、转动槽282、扭簧杆283、转动架284、转动扭簧285、平板286和转动柱287，底架1后端内壁内设置有开合腔、开合腔内设置有开合机构281，底架1左右两端对称开设有转动槽282，转动架284通过轴承安装在转动槽282上下两端的内壁上，转动架284内端开设有配合槽，配合槽上下两端内壁上和转动槽282上下两端的内壁上设置有扭簧杆283，扭簧杆283上套设有转动扭簧285，转动架284内端上下两侧对称设置有平板286，平板286之间通过轴承安装有转动柱287；开合机构281带动转动架284向内闭合，当开合机构281打开转动架284时，扭簧杆283和转动扭簧285带动转动架284向外打开复位，转动柱287减少轮胎转动时与夹持机构28之间的摩擦。
所述的开合机构281包括开合电机2811、收卷辊2812、隔离板2813、连接钢索2814、导索通道2815、导索辊2816和连接块2817，开合电机2811通过电机座安装在开合腔下端内壁上，收卷辊2812通过轴承安装在开合腔上端内壁上，开合电机2811输出端通过联轴器连接有收卷辊2812的下端，收卷辊2812外壁上设置有隔离板2813，收卷辊2812外壁上从上往下均匀设置有连接钢索2814，底架1后端内壁上左右对称开设有导索通道2815，导索通道2815内壁上均匀设置有导索辊2816，转动架284内端安装有连接块2817，连接钢索2814与连接块2817相连接。开合电机2811通过收卷辊2812带动两端的连接钢索2814向内收紧，连接钢索2814通过连接块2817带动转动架284向内闭合，导索通道2815、导索辊2816对连接钢索2814进行导向和限位。隔离板2813向两卷连接钢索2814隔离，防止连接钢索2814之间互相缠绕打结。
所述的打磨单元3包括打磨环31、打磨块32、清理毛柱33和清理辊34，底架1下端内壁上设置有打磨环31，推板24前端设置有打磨块32，底架1后端内壁上从上往下均匀设置有清理毛组，清理辊34设置在底架1后端内壁左右两侧。所述的打磨环31上表面和打磨块32下表面设置有打磨砂纸。所述的清理毛柱33结构为由均匀设置的硬质刷毛形成的柱状结构。打磨环31和打磨块32清理轮胎上下表面的毛皮和毛刺，清理毛柱33清理环形的凸起环槽内的杂物和毛刺，清理辊34清理凸起直槽和凸起斜槽内的杂物和毛刺。
所述的清理辊34包括清理电机341、皮带轮342、连接皮带343、转动辊344和清理毛刷345，底架1后端内壁上左右两侧对称开设有放置槽、放置槽内端内壁上通过电机座安装有清理电机341，转动辊344从上往下均匀通过轴承安装在放置槽外端内壁上，清理毛刷345沿轴向均匀设置在转动辊344外壁上，转动辊344内端安装有皮带轮342，皮带轮342之间通过连接皮带343连接，清理电机341输出端通过联轴器连接有位于最上方的皮带轮342内端。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种实心橡胶轮胎生产后处理精加工方法，其使用了一种精加工装置，该精加工装置包括底架(1)、放置单元(2)和打磨单元(3)，其特征在于：采用上述精加工装置对实心轮胎的精加工处理方法还包括如下步骤：
s1、放置轮胎：通过人工和机械辅助的方式将轮胎放置在承托盘(22)上；
s2、夹持轮胎：通过开合机构(281)带动转动柱(287)向内转动，从而夹持住s1步骤中放置在承托盘(22)上的轮胎；
s3、旋转作业：通过驱动气缸(23)带动固定杆(26)伸入配合孔(27)，从而固定住s2步骤中夹持后的轮胎，通过驱动电机(21)带动轮胎转动；
s4、精加工作业：通过打磨单元(3)清理s3步骤中转动的轮胎凹陷处的杂物和毛刺以及轮胎表面的毛皮和毛刺；
s5、下料作业：开合机构(281)打开转动架(284)，从而取下s4步骤中精加工后的轮胎并码垛入库；
所述的底架(1)上端内壁上安装有放置单元(2)，底架(1)后端内壁上设置有打磨单元(3)；
所述的放置单元(2)包括驱动电机(21)、承托盘(22)、驱动气缸(23)、推板(24)、转盘(25)、固定杆(26)、配合孔(27)和夹持机构(28)，底架(1)下端内壁上开设有电机槽，电机槽下端内壁上通过电机座安装有驱动电机(21)，承托盘(22)通过轴承安装在电机槽内壁上，驱动电机(21)输出端通过联轴器与承托盘(22)下端连接，驱动气缸(23)安装在底架(1)上端内壁上，驱动气缸(23)下端安装有推板(24)，转盘(25)通过轴承安装在推板(24)下端，转盘(25)下端沿轴向均匀设置有固定杆(26)，承托盘(22)上端沿轴向均匀开设有配合孔(27)，底架(1)后端内壁上设置有夹持机构(28)；
所述的夹持机构(28)包括开合机构(281)、转动槽(282)、扭簧杆(283)、转动架(284)、转动扭簧(285)、平板(286)和转动柱(287)，底架(1)后端内壁内设置有开合腔、开合腔内设置有开合机构(281)，底架(1)左右两端对称开设有转动槽(282)，转动架(284)通过轴承安装在转动槽(282)上下两端的内壁上，转动架(284)内端开设有配合槽，配合槽上下两端内壁上和转动槽(282)上下两端的内壁上设置有扭簧杆(283)，扭簧杆(283)上套设有转动扭簧(285)，转动架(284)内端上下两侧对称设置有平板(286)，平板(286)之间通过轴承安装有转动柱(287)；
所述的打磨单元(3)包括打磨环(31)、打磨块(32)、清理毛柱(33)和清理辊(34)，底架(1)下端内壁上设置有打磨环(31)，推板(24)前端设置有打磨块(32)，底架(1)后端内壁上从上往下均匀设置有清理毛组，清理辊(34)设置在底架(1)后端内壁左右两侧。
2.根据权利要求1所述一种实心橡胶轮胎生产后处理精加工方法，其特征在于：所述的固定杆(26)通过滑动方式与配合孔(27)连接。
3.根据权利要求1所述一种实心橡胶轮胎生产后处理精加工方法，其特征在于：所述的开合机构(281)包括开合电机(2811)、收卷辊(2812)、隔离板(2813)、连接钢索(2814)、导索通道(2815)、导索辊(2816)和连接块(2817)，开合电机(2811)通过电机座安装在开合腔下端内壁上，收卷辊(2812)通过轴承安装在开合腔上端内壁上，开合电机(2811)输出端通过联轴器连接有收卷辊(2812)的下端，收卷辊(2812)外壁上设置有隔离板(2813)，收卷辊(2812)外壁上从上往下均匀设置有连接钢索(2814)，底架(1)后端内壁上左右对称开设有导索通道(2815)，导索通道(2815)内壁上均匀设置有导索辊(2816)，转动架(284)内端安装有连接块(2817)，连接钢索(2814)与连接块(2817)相连接。
4.根据权利要求3所述一种实心橡胶轮胎生产后处理精加工方法，其特征在于：所述的打磨环(31)上表面和打磨块(32)下表面设置有打磨砂纸。
5.根据权利要求3所述一种实心橡胶轮胎生产后处理精加工方法，其特征在于：所述的清理毛柱(33)结构为由均匀设置的硬质刷毛形成的柱状结构。
6.根据权利要求3所述一种实心橡胶轮胎生产后处理精加工方法，其特征在于：所述的清理辊(34)包括清理电机(341)、皮带轮(342)、连接皮带(343)、转动辊(344)和清理毛刷(345)，底架(1)后端内壁上左右两侧对称开设有放置槽、放置槽内端内壁上通过电机座安装有清理电机(341)，转动辊(344)从上往下均匀通过轴承安装在放置槽外端内壁上，清理毛刷(345)沿轴向均匀设置在转动辊(344)外壁上，转动辊(344)内端安装有皮带轮(342)，皮带轮(342)之间通过连接皮带(343)连接，清理电机(341)输出端通过联轴器连接有位于最上方的皮带轮(342)内端。
技术总结