本实用新型涉及回转窑清圈设备领域，尤其涉及一种回转窑大块清除装置。
背景技术：
链篦机回转窑工艺是中国氧化球团主导的工艺，具有大型、连续、高温、封闭等特点。其中回转窑是整个球团生产过程最重要的环节之一。但是在回转窑生产中经常会出现结圈现象，结圈从回转窑内壁崩落下来，崩落下来的大块堆积在下料口影响正常球团排料。传统的大块清除方法是制作一个5米长耙子，人工将大块扒出来，这种作业方式劳动强度大、效率低、且有一定的危险性，另外长时间打开窑门扒大块冷风就会从窑口进入到窑内降低窑内温度，从而影响球团生产质量。
技术实现要素：
为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种回转窑大块清除装置，能够高效清除回转窑内的大块。
为实现上述目的，本实用新型所设计的回转窑大块清除装置，包括运动小车、夹取钳和驱动装置，所述夹取钳包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的中部和所述第二夹臂的中部通过铰接轴活动连接，所述第一夹臂的夹取部设置在第二夹臂夹取部的上方，所述第一夹臂的夹取部和第二夹臂的夹取部之间形成用于放置大块的空腔，所述第一夹臂的驱动端和第二夹臂的驱动端分别与驱动装置连接，驱动第一夹臂的夹取部和第二夹臂的夹取部相对合拢或张开运动。
作为优选方案，所述夹取钳还包括第三夹臂，所述第二夹臂和所述第三夹臂并排布置且第二夹臂夹取部和第三夹臂的夹取部之间通过连接块连接。
作为优选方案，所述第一夹臂的夹取部、所述第二夹臂的夹取部和所述第三夹臂的夹取部均为弧形。
作为优选方案，所述驱动装置包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与第一夹臂的驱动端连接，所述第二液压缸的伸缩端与第二夹臂的驱动端连接，所述第三液压缸的伸缩端与第三夹臂的驱动端连接。
作为优选方案，它还包括活动平台和第四液压缸，所述活动平台通过铰接件与运动小车活动连接，所述第四液压缸的安装座固定在运动小车上，所述第四液压缸的伸缩端与活动平台连接。
作为优选方案，所述活动平台上还固定有用于支撑夹取钳的支撑柱，所述支撑柱的上端与铰接轴连接，所述支撑柱的下端与活动平台连接。
本实用新型的优点在于：与现有采用长耙将回转窑的大块清除的方法相比，本实用新型的回转窑大块清除装置，通过驱动装置驱动夹取钳动作能够明显提高大块清除的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中各部件标号如下：运动小车1、夹取钳2、第一夹臂2.1、第二夹臂2.2、铰接轴2.3、空腔2.4、第三夹臂2.5、连接块2.6、驱动装置3、第一液压缸3.1、第二液压缸3.2、第三液压缸3.3、活动平台4、第四液压缸4.1、铰接件4.2、固定座4.3、支撑柱4.4、液压缸集成阀块5、稀油站6。
具体实施方式
为更好地理解本实用新型，以下将结合附图和具体实例对实用新型进行详细的说明。
运动小车1、夹取钳2、第一夹臂2.1、第二夹臂2.2、铰接轴2.3、空腔2.4、第三夹臂2.5、连接块2.6、驱动装置3、第一液压缸3.1、第二液压缸3.2、第三液压缸3.3、活动平台4、第四液压缸4.1、铰接件4.2、固定座4.3、支撑柱4.4、液压缸集成阀块5、稀油站6。
结合图1所示，本实施例的回转窑大块清除装置，包括运送小车1、夹取钳2、四台液压缸(分别为第一液压缸3.1、第二液压缸3.2、第三液压缸3.3、第四液压缸4.1)、活动平台4、液压缸集成阀块5、稀油站6。
结合图1所示，夹取钳包括三个夹臂，三个夹臂均具有夹取部，连接部和驱动端，三个夹臂的中部通过铰接轴2.3活动连接，通过向各夹臂的驱动端施力，驱使各夹臂的夹取部张开或合拢，与剪刀的原理相同。三个夹臂分别为第一夹臂2.1、第二夹臂2.2、第三夹臂2.5，其中第二夹臂2.2和第三夹臂2.5并排布置且第二夹臂2.2夹取部和第三夹臂2.5的夹取部通过连接块2.6连接，并排布置第二夹臂2.2和第三夹臂2.5托住大块的底部，大块不容易滑落，而且通过连接块2.6连接第二夹臂2.2夹取部和第三夹臂2.5的夹取部使夹取操作更加稳定；第一夹臂2.1的夹取部位于第二夹臂2.2夹取部和第三夹臂2.5的夹取部的上方，用于夹紧大块的上部。第一夹臂2.1的中部、第二夹臂2.2的中部和第三夹臂2.5的中部通过铰接轴2.3铰接，具体为，第一夹臂2.1的中部、第二夹臂2.2的中部和第三夹臂2.5的中部分别开有铰接孔，铰接轴2.3按照第二夹臂2.2、第一夹臂2.1、第三夹臂2.5的顺序依次穿入各铰接孔中，由此第一夹臂2.1安装在第二夹臂2.2和第三夹臂2.5的中间，方便夹取操作。第一夹臂2.1的驱动端、第二夹臂2.2的驱动端、第三夹臂2.5的驱动端分别由第一液压缸3.1、第二液压缸3.2、第三液压缸3.2驱动，第一液压缸3.1、第二液压缸3.2、第三液压缸3.3的伸缩端均上下运动，且其中第二液压缸3.2和第三液压缸3.3的动作一致，即作用在第二夹臂2.2和第三夹臂2.5的力相同，使第二夹臂2.2和第三夹臂2.5始终保持并排布置，第一液压缸3.1驱动第一夹臂2.1的夹取部始终位于第二夹臂2.2和第三夹臂2.5夹取部的上方。
第一夹臂2.1、第二夹臂2.2、第三夹臂2.5的夹取部均为弧形，第二夹臂2.2和第三夹臂2.5为内凹形，第一夹臂2.1为外凸形，第一夹臂2.1、第二夹臂2.2和第三夹臂2.5的夹取部形成一个空腔2.4，弧形的夹臂设计可以夹紧大块，与大块的接触面更大，夹取更加稳定。
运送小车1上焊接固定有固定座4.3，活动平台4通过铰接件4.2与固定座4.3活动连接，活动平台4以铰接件4.2为中心可在水平面上转动，第四液压缸4.1的底座固定在运送小车1上，第四液压缸4.1的伸缩端与活动平台4固定，第四液压缸4.1的伸缩端水平设置，驱动活动平台4在水平面上摆动。
第一液压缸3.1、第二液压缸3.2、第三液压缸3.3的底座均安装在活动平台4上，而且通过支撑柱4.4将铰接轴2.3固定在活动平台4上，使夹取钳2稳定操作。
运送小车1载有液压缸集成阀块5和稀油站6，用于控制四个液压缸的伸缩运动。
结合图1，本实施例的回转窑大块清除装置的使用过程为，打开窑门，开动运动小车1，通过控制第四液压缸4.1左右摆动活动平台4，使夹取钳2对准大块，继续开动运动小车1，当夹取钳2移动到大块附近，控制第一液压缸3.1、第二液压缸3.2、第三液压缸3.3将夹取钳2的夹取部张开，将大块含在夹取钳2里面，再控制第一液压缸3.1、第二液压缸3.2、第三液压缸3.3将夹取钳2慢慢闭合，夹取钳2的第二夹臂2.2夹取部和第三夹臂2.5的夹取部托着大块的底部，第一夹臂2.1的夹取部夹住大块的上部，运动小车1慢慢退出窑口，将大块夹取出来，摆动活动平台4将大块放入下料口，即完成回转窑的大块清除工作。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种回转窑大块清除装置，其特征在于，包括运动小车(1)、夹取钳(2)和驱动装置(3)，所述夹取钳(2)包括第一夹臂(2.1)和第二夹臂(2.2)，所述第一夹臂(2.1)的中部和所述第二夹臂(2.2)的中部通过铰接轴(2.3)活动连接，所述第一夹臂(2.1)的夹取部设置在第二夹臂(2.2)夹取部的上方，所述第一夹臂(2.1)的夹取部和第二夹臂(2.2)的夹取部之间形成用于放置大块的空腔(2.4)，所述第一夹臂(2.1)的驱动端和第二夹臂(2.2)的驱动端分别与驱动装置(3)连接，驱动第一夹臂(2.1)的夹取部和第二夹臂(2.2)的夹取部相对合拢或张开运动。
2.根据权利要求1所述的回转窑大块清除装置，其特征在于，所述夹取钳(2)还包括第三夹臂(2.5)，所述第二夹臂(2.2)和所述第三夹臂(2.5)并排布置且第二夹臂(2.2)夹取部和第三夹臂(2.5)的夹取部之间通过连接块(2.6)连接。
3.根据权利要求2所述的回转窑大块清除装置，其特征在于，所述第一夹臂(2.1)的夹取部、所述第二夹臂(2.2)的夹取部和所述第三夹臂(2.5)的夹取部均为弧形。
4.根据权利要求2所述的回转窑大块清除装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括第一液压缸(3.1)、第二液压缸(3.2)和第三液压缸(3.3)，所述第一液压缸(3.1)的伸缩端与第一夹臂(2.1)的驱动端连接，所述第二液压缸(3.2)的伸缩端与第二夹臂(2.2)的驱动端连接，所述第三液压缸(3.3)的伸缩端与第三夹臂(2.5)的驱动端连接。
5.根据权利要求1所述的回转窑大块清除装置，其特征在于，它还包括活动平台(4)和第四液压缸(4.1)，所述活动平台(4)通过铰接件(4.2)与运动小车(1)活动连接，所述第四液压缸(4.1)的安装座固定在运动小车(1)上，所述第四液压缸(4.1)的伸缩端与活动平台(4)连接。
6.根据权利要求5所述的回转窑大块清除装置，其特征在于，所述活动平台(4)上还固定有用于支撑夹取钳(2)的支撑柱(4.4)，所述支撑柱(4.4)的上端与铰接轴(2.3)连接，所述支撑柱(4.4)的下端与活动平台(4)连接。
技术总结