本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置。
背景技术：
汽车节叉是车轮转向的铰链，一般呈叉形，上下两叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮，转向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连，使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向，转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向，在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。
汽车节叉在对其两个端面进行打磨时，需要对其进行定位，然而由于操作人员往往没能对汽车节叉进行牢固定位，导致汽车节叉在进行两端打磨时会出现抖动造成误差，这不仅降低了加工精度，还降低了加工的效率，因此，需要设计一种能够对汽车节叉进行牢固定位的设备。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置，该技术方案解决了汽车节叉轴端在进行打磨过程中没能对其牢固定位的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置，包括工作台，还包括定位组件、移动组件和旋转组件，定位组件和移动组件均设置于工作台的顶部，并且移动组件位于定位组件的一侧，旋转组件设置于移动组件的顶部，定位组件包括一个定位机构个一个转向机构，转向机构设置于工作台的顶部，定位机构设置于转向机构的顶部，旋转组件包括一个打磨盘和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构设置于移动组件的顶部，打磨盘通过齿轮驱动机构转动。
作为一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置的一种优选方案，转向机构包括一个转向电机和一个转盘，转向电机呈竖直状态设置于工作台的内侧底部，并且转向电机的输出轴穿过工作台的顶部向上伸出,转盘呈水平状态固定于转向电机的输出端上，转盘还与转向电机的输出轴之间共轴线，转盘的下方还设有一个圆形滑槽，并且圆形滑槽呈水平状态固定于工作台的顶部，转盘的底部围绕着转盘的圆周方向还均匀设有三个支撑腿，三个支撑腿能够转动的位于圆形滑槽内。
作为一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置的一种优选方案，定位机构由一个长轴气缸和两个用于限制汽车节叉活动的限位环组成，转盘的顶部中心设有一个用于放置汽车节叉的圆口，两个限位环呈竖直状态能够限位汽车节叉的对称设置于转盘的上方，转盘的顶部分别位于每个限位环的底部两侧的下方还分别设有一个凸块，并且每个限位环的两侧分别通过一个定位销固定于相应的凸块顶部，长轴气缸呈竖直状态通过一个支架固定于圆口的上方，长轴气缸的输出轴还穿过支架向下伸出，并且长轴气缸的输出轴上还设有一个压板。
作为一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置的一种优选方案，移动组件包括一个螺杆和两个导向杆，两个导向杆均沿着工作台的长度方向对称设置于工作台的上方，并且两个导向杆的共同端分别通过一个固定座固定于工作台的顶部，螺杆沿着工作台的长度方向设置于两个导向杆的下方，螺杆还通过一个驱动电机驱动，两个导向杆上还滑动套设有一个滑块，并且滑块的底部还设有一个滑动套设于螺杆上的套接块，工作台的顶部还设有一个条形口。
作为一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置的一种优选方案，齿轮驱动机构由一个内圈齿轮、一个主动轮和三个从动轮组成，内圈齿轮通过一个支撑座呈竖直状态固定于滑块的顶部，主动轮和三个从动轮均与内圈齿轮共平面，并且主动轮还与内圈齿轮之间共轴线，三个从动轮沿着主动轮的圆周方向均匀分布。
作为一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置的一种优选方案，主动轮通过一个旋转电机驱动，旋转电机固定于支撑座的侧壁上，三个从动轮还分别与主动轮和内圈齿轮之间相互啮合，每个从动轮还分别套设于一个转轴上，并且三个转轴还通过一个三角板连接。
作为一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置的一种优选方案，三角板面向定位组件的一侧设有一个圆柱和三个支撑柱，打磨盘的中心固定于圆柱的端面，三个支撑柱围绕着圆柱的圆周方向均匀分布，并且打磨盘还通过三个支撑柱稳定。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
操作人员首先将汽车节叉放在定位机构上，汽车节叉通过定位机构对其固定，接着转向机构带动汽车节叉旋转，使汽车节叉的轴端面向打磨盘，移动组件随即带到打磨盘移动到汽车节叉轴端处，齿轮驱动机构驱动打磨盘旋转，汽车节叉的轴端通过打磨盘的高速旋转下进行打磨，汽车节叉的一端打磨完成后，转向机构随即带到汽车节叉旋转180°，使汽车节叉的另一端面向打磨盘，打磨盘最终对汽车节叉的两个轴端完成打磨处理，本实用解决了汽车节叉轴端在进行打磨过程中没能对其牢固定位的问题，降低了加工误差，提高了汽车节叉端部的打磨效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为定位组件的立体结构示意图；
图4为旋转组件的立体结构示意图；
图5为旋转组件的立体结构分解示意图。
图中标号为：工作台1、打磨盘2、转向电机3、转盘4、圆形滑槽5、支撑腿6、长轴气缸7、限位环8、圆口9、凸块10、定位销11、支架12、压板13、螺杆14、导向杆15、固定座16、驱动电机17、滑块18、套接块19、条形口20、内圈齿轮21、主动轮22、从动轮23、支撑座24、旋转电机25、三角板26、圆柱27、支撑柱28。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图5所示的一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置，包括工作台1，还包括定位组件、移动组件和旋转组件，定位组件和移动组件均设置于工作台1的顶部，并且移动组件位于定位组件的一侧，旋转组件设置于移动组件的顶部，定位组件包括一个定位机构个一个转向机构，转向机构设置于工作台1的顶部，定位机构设置于转向机构的顶部，旋转组件包括一个打磨盘2和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构设置于移动组件的顶部，打磨盘2通过齿轮驱动机构转动。操作人员首先将汽车节叉放在定位机构上，汽车节叉通过定位机构对其固定，接着转向机构带动汽车节叉旋转，使汽车节叉的轴端面向打磨盘2，移动组件随即带到打磨盘2移动到汽车节叉轴端处，齿轮驱动机构驱动打磨盘2旋转，汽车节叉的轴端通过打磨盘2的高速旋转下进行打磨，汽车节叉的一端打磨完成后，转向机构随即带到汽车节叉旋转180°，使汽车节叉的另一端面向打磨盘2，打磨盘2最终对汽车节叉的两个轴端完成打磨处理。
转向机构包括一个转向电机3和一个转盘4，转向电机3呈竖直状态设置于工作台1的内侧底部，并且转向电机3的输出轴穿过工作台1的顶部向上伸出,转盘4呈水平状态固定于转向电机3的输出端上，转盘4还与转向电机3的输出轴之间共轴线，转盘4的下方还设有一个圆形滑槽5，并且圆形滑槽5呈水平状态固定于工作台1的顶部，转盘4的底部围绕着转盘4的圆周方向还均匀设有三个支撑腿6，三个支撑腿6能够转动的位于圆形滑槽5内。操作人员首先将汽车节叉放在定位机构上，汽车节叉通过定位机构对其固定，接着转向机构带动汽车节叉旋转，使汽车节叉的轴端面向打磨盘2，转向机构驱动时，转向电机3驱动转盘4转动，由于转盘4的底部设有三个支撑腿6与圆形滑槽5配合，因此，转盘4通过三个支撑腿6在圆形滑槽5内转动。
定位机构由一个长轴气缸7和两个用于限制汽车节叉活动的限位环8组成，转盘4的顶部中心设有一个用于放置汽车节叉的圆口9，两个限位环8呈竖直状态能够限位汽车节叉的对称设置于转盘4的上方，转盘4的顶部分别位于每个限位环8的底部两侧的下方还分别设有一个凸块10，并且每个限位环8的两侧分别通过一个定位销11固定于相应的凸块10顶部，长轴气缸7呈竖直状态通过一个支架12固定于圆口9的上方，长轴气缸7的输出轴还穿过支架12向下伸出，并且长轴气缸7的输出轴上还设有一个压板13。当定位机构对汽车节叉固定时，由于汽车节叉的底部呈一个圆盘形状，因此，汽车节叉被操作人员放置在圆口9内，随即汽车节叉的两端分别通过一个限位环8进行定位，每个限位环8均通过两个定位销11固定于相应凸块10上，接着长轴气缸7通过压板13对汽车节叉进行最终定位。
移动组件包括一个螺杆14和两个导向杆15，两个导向杆15均沿着工作台1的长度方向对称设置于工作台1的上方，并且两个导向杆15的共同端分别通过一个固定座16固定于工作台1的顶部，螺杆14沿着工作台1的长度方向设置于两个导向杆15的下方，螺杆14还通过一个驱动电机17驱动，两个导向杆15上还滑动套设有一个滑块18，并且滑块18的底部还设有一个滑动套设于螺杆14上的套接块19，工作台1的顶部还设有一个条形口20。当移动组件带动打磨盘2移动时，驱动电机17驱动螺杆14转动，由于滑块18的底部设有一个套接于螺杆14上的套接块19，因此，套接块19在螺杆14上移动，滑块18随即在两个导向杆15上移动。
齿轮驱动机构由一个内圈齿轮21、一个主动轮22和三个从动轮23组成，内圈齿轮21通过一个支撑座24呈竖直状态固定于滑块18的顶部，主动轮22和三个从动轮23均与内圈齿轮21共平面，并且主动轮22还与内圈齿轮21之间共轴线，三个从动轮23沿着主动轮22的圆周方向均匀分布。当齿轮驱动机构驱动打磨盘2转动时，由于三个从动轮23的轮齿分别与内圈齿轮21和主动轮22之间相互啮合，因此，主动轮22的转动随即带到三个从动轮23围绕着主动轮22座圆周运动。
主动轮22通过一个旋转电机25驱动，旋转电机25固定于支撑座24的侧壁上，三个从动轮23还分别与主动轮22和内圈齿轮21之间相互啮合，每个从动轮23还分别套设于一个转轴上，并且三个转轴还通过一个三角板26连接。当旋转电机25驱动主动轮22带到三个从动轮23转动后，由于三个从动轮23上的转轴通过一个三角板26连接，因此，三个从动轮23的转动随即带到三角板26进行自转。
三角板26面向定位组件的一侧设有一个圆柱27和三个支撑柱28，打磨盘2的中心固定于圆柱27的端面，三个支撑柱28围绕着圆柱27的圆周方向均匀分布，并且打磨盘2还通过三个支撑柱28稳定。当三角板26自转时，由于打磨盘2通过圆柱27和三个支撑柱28固定于三角板26上，因此，三角板26的转动随即带到打磨盘2进行高速转动，打磨盘2随即通过移动对汽车节叉的一端进行打磨，汽车节叉的一端打磨完成后，接着汽车节叉通过转向机构旋转180°使其另一端面向打磨盘2，打磨盘2最终对汽车节叉的两端进行了打磨处理。
本发明的工作原理：操作人员首先将汽车节叉放在定位机构上，当定位机构对汽车节叉固定时，由于汽车节叉的底部呈一个圆盘形状，因此，汽车节叉被操作人员放置在圆口9内，随即汽车节叉的两端分别通过一个限位环8进行定位，每个限位环8均通过两个定位销11固定于相应凸块10上，接着长轴气缸7通过压板13对汽车节叉进行最终定位，接着转向机构带动汽车节叉旋转，使汽车节叉的轴端面向打磨盘2，转向机构驱动时，转向电机3驱动转盘4转动，由于转盘4的底部设有三个支撑腿6与圆形滑槽5配合，因此，转盘4通过三个支撑腿6在圆形滑槽5内转动，当移动组件带动打磨盘2移动时，驱动电机17驱动螺杆14转动，由于滑块18的底部设有一个套接于螺杆14上的套接块19，因此，套接块19在螺杆14上移动，滑块18随即在两个导向杆15上移动，当齿轮驱动机构驱动打磨盘2转动时，由于三个从动轮23的轮齿分别与内圈齿轮21和主动轮22之间相互啮合，因此，主动轮22通过旋转电机25的转动随即带到三个从动轮23围绕着主动轮22座圆周运动，由于三个从动轮23上的转轴通过一个三角板26连接，因此，三个从动轮23的转动随即带到三角板26进行自转，当三角板26自转时，由于打磨盘2通过圆柱27和三个支撑柱28固定于三角板26上，因此，三角板26的转动随即带到打磨盘2进行高速转动，打磨盘2随即通过移动对汽车节叉的一端进行打磨，汽车节叉的一端打磨完成后，接着汽车节叉通过转向机构旋转180°使其另一端面向打磨盘2，打磨盘2最终对汽车节叉的两端进行了打磨处理。
1.一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括定位组件、移动组件和旋转组件，定位组件和移动组件均设置于工作台（1）的顶部，并且移动组件位于定位组件的一侧，旋转组件设置于移动组件的顶部，定位组件包括一个定位机构个一个转向机构，转向机构设置于工作台（1）的顶部，定位机构设置于转向机构的顶部，旋转组件包括一个打磨盘（2）和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构设置于移动组件的顶部，打磨盘（2）通过齿轮驱动机构转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置，其特征在于，转向机构包括一个转向电机（3）和一个转盘（4），转向电机（3）呈竖直状态设置于工作台（1）的内侧底部，并且转向电机（3）的输出轴穿过工作台（1）的顶部向上伸出,转盘（4）呈水平状态固定于转向电机（3）的输出端上，转盘（4）还与转向电机（3）的输出轴之间共轴线，转盘（4）的下方还设有一个圆形滑槽（5），并且圆形滑槽（5）呈水平状态固定于工作台（1）的顶部，转盘（4）的底部围绕着转盘（4）的圆周方向还均匀设有三个支撑腿（6），三个支撑腿（6）能够转动的位于圆形滑槽（5）内。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置，其特征在于，定位机构由一个长轴气缸（7）和两个用于限制汽车节叉活动的限位环（8）组成，转盘（4）的顶部中心设有一个用于放置汽车节叉的圆口（9），两个限位环（8）呈竖直状态能够限位汽车节叉的对称设置于转盘（4）的上方，转盘（4）的顶部分别位于每个限位环（8）的底部两侧的下方还分别设有一个凸块（10），并且每个限位环（8）的两侧分别通过一个定位销（11）固定于相应的凸块（10）顶部，长轴气缸（7）呈竖直状态通过一个支架（12）固定于圆口（9）的上方，长轴气缸（7）的输出轴还穿过支架（12）向下伸出，并且长轴气缸（7）的输出轴上还设有一个压板（13）。
4.根据权利要求2所述的一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置，其特征在于，移动组件包括一个螺杆（14）和两个导向杆（15），两个导向杆（15）均沿着工作台（1）的长度方向对称设置于工作台（1）的上方，并且两个导向杆（15）的共同端分别通过一个固定座（16）固定于工作台（1）的顶部，螺杆（14）沿着工作台（1）的长度方向设置于两个导向杆（15）的下方，螺杆（14）还通过一个驱动电机（17）驱动，两个导向杆（15）上还滑动套设有一个滑块（18），并且滑块（18）的底部还设有一个滑动套设于螺杆（14）上的套接块（19），工作台（1）的顶部还设有一个条形口（20）。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置，其特征在于，齿轮驱动机构由一个内圈齿轮（21）、一个主动轮（22）和三个从动轮（23）组成，内圈齿轮（21）通过一个支撑座（24）呈竖直状态固定于滑块（18）的顶部，主动轮（22）和三个从动轮（23）均与内圈齿轮（21）共平面，并且主动轮（22）还与内圈齿轮（21）之间共轴线，三个从动轮（23）沿着主动轮（22）的圆周方向均匀分布。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置，其特征在于，主动轮（22）通过一个旋转电机（25）驱动，旋转电机（25）固定于支撑座（24）的侧壁上，三个从动轮（23）还分别与主动轮（22）和内圈齿轮（21）之间相互啮合，每个从动轮（23）还分别套设于一个转轴上，并且三个转轴还通过一个三角板（26）连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车节叉轴端全自动高效打磨装置，其特征在于，三角板（26）面向定位组件的一侧设有一个圆柱（27）和三个支撑柱（28），打磨盘（2）的中心固定于圆柱（27）的端面，三个支撑柱（28）围绕着圆柱（27）的圆周方向均匀分布，并且打磨盘（2）还通过三个支撑柱（28）稳定。
技术总结