本发明涉及木块加工的技术领域,特别涉及一种木块的切割与磨砂工艺。
背景技术:
木块是一种最常见的木制品零件,一般用于做各种木制家具,主要由松木、椴木、杉木等树木加工成。生产加工时,主要是把大型的原木去皮,通过带锯切割成较大尺寸的板材,再通过电锯将板材细分切割成不同的尺寸的条状,最后利用切割设备根据实际使用要求将薄型木条切割成木块,然后再对薄型木条的切割面进行磨砂,由于薄型木条具有一定的柔性,薄型木条在切割时需要在两端进行压紧定位,目前通过两个气缸作用将薄型木条的两端进行压紧定位,由于两个气缸在实际工作中,很难一致地压紧薄型木条与松开薄型木条,导致压紧定位的时间延长,影响薄型木条切割的时间,同时使用两个气缸导致操作成本较高,另一方面,目前从薄型木条切割下的木块需要人工转运至磨砂工位,使得木块加工的自动化程度较低。
技术实现要素:
本发明的目的是提供一种木块的切割与磨砂工艺,通过联动压紧组件压紧薄型木条的两端,使得薄型木条被一致地压紧或松开,提高了对薄型木条的压紧定位效率,通过转运组件将从薄型木条切割下的木块搬运至磨砂工位,进而提高了木块加工的自动化程度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种木块的切割与磨砂工艺,包括以下步骤,
步骤1:切割开始前将薄型木条放置于基座的输送辊上,薄型木条在输送辊的驱动下沿刀具运动至抵接板;
步骤2:联动压紧组件的第二转块旋转,第二转块驱动随动块与联动架沿导向槽向外滑移,联动部将固定轮下压,使得刀具两端的抵接板压紧薄型木条。
步骤3:切割机构的第一电机驱动刀具对薄型木条进行切割;
步骤4:将从薄型木条上切割下的木块推动至限位板,转运组件的吸盘将木块搬运至周转部,同时位于周转部上的木块的切割面朝向基座一侧;
步骤5:重复步骤1-4步骤使得周转部上均放置有木块,推板在第二气缸作用下将木块推动至安置槽;
步骤6:随动轮与联动指配合联动,使得夹紧板与安置槽夹紧木块,磨砂组件的第五电机驱动皮带轮旋转并将磨砂台驱动至正对磨砂轮;
步骤7:电缸驱动磨砂轮贴合木块的切割端,磨砂台在皮带作用在前后运动,使得木块与磨砂轮贴合磨砂。
进一步地,所述联动压紧组件包括设于基座上的底板、四组位于薄型木条两端的立柱,所述立柱上套设有可沿立柱上下滑移的滑移套,薄型木条两端的滑移套之间连接有压紧板,所述压紧板的下部设有压紧垫,所述压紧板与底板之间抵接有套设于立柱的第一弹簧,所述滑移套的上部设有固定轮,薄型木条的一侧设有凵型架,所述凵型架上安装有凵型块,所述凵型块两端开设有导向槽,所述凵型块上设有两组随动块及与随动块配合联动的第二转块,所述凵型架的下部设有驱动第二转块转动的第二电机,所述第二转块的内端设有曲面部,所述第二转块的两端抵接曲面部,两随动块分别设有两组凸耳,凸耳设有将两随动块向内拉动的第二弹簧,所述随动块上连接有可沿导向槽滑移的联动架,所述联动架的下部设有联动部,所述联动部的高度从内向外增高,位于凵型块左端的固定轮抵接左端联动架的联动部,位于凵型块右端的固定轮抵接右端联动架的联动部。
进一步地,所述切割机构包括固定架、设于固定架上的第一滑移组件、连接于第一滑移组件的滑移板、连接于滑移板的刀具及驱动滑移板上下运动的第一电机,所述第一电机的输出端连接有第一转块,所述第一转块通过手肘部连接滑移板,所述第一转块与滑移板的连接端和第一转块与第一电机的连接端均位于第一转块的非中心处,刀具与滑移板之间通过l型架安装于滑移板,所述刀具上可拆卸安装有刀片。
进一步地,所述转运组件包括转运台,所述转运台上设有第二滑移组件、滑移连接于第二滑移组件的滑移台及设于滑移台上的固定座,所述转运台设有与第二滑移组件配合驱动滑移台前后运动的丝杆与丝杆电机,所述固定座上安装有转动盘,所述固定盘内设有驱动转动盘转动的第三电机,所述转动盘的上部安装有支撑架,所述基座的上方设有吸盘架,所述吸盘架的下部转动连接有法兰,所述吸盘架的上部设有驱动法兰转动的第四电机,所述法兰的下部设有四组吸盘,所述支撑架上设有驱动吸盘架上下运动的第一气缸,所述转运台远离基座的一侧设有三组用于放置木块的周转部,所述周转部的后端设有推板,所述转运台上设有将三组推板连接为一体的z型连接架,所述转运台设有驱动z型连接架运动的第二气缸,所述z型连接架的下部设有第三滑移组件。
进一步地,所述磨砂组件包括磨砂台,所述磨砂台上安装有第四滑移组件、设于第四滑移组件上的磨砂座及位于磨砂座一侧的磨砂轮,所述磨砂座上设有位于第四滑移组件两端的皮带轮,所述皮带轮上套设有皮带,所述磨砂座通过固定件与皮带固定连接,所述磨砂台上设有驱动皮带轮旋转的第五电机,所述磨砂座上设有与周转部对应的安置槽,所述安置槽设有夹紧板,所述夹紧板的右端设有两组导向轴,所述夹紧板可沿着导向轴上下运动,所述夹紧板与磨砂座之间抵接有第三弹簧,所述夹紧板的上部设有安装块,所述安装块上设有随动轮,所述磨砂座的上部设有第五滑移组件、设于第五滑移组件上的移动板及驱动移动板左右运动的第三气缸,所述移动板的左端设有三组联动指,所述随动轮与联动指配合联动,使得夹紧板夹紧木块或松开木块,所述磨砂台上设有第六滑移组件、设于第六滑移组件上的连接板及驱动连接板运动的电缸,所述连接板上安装有三组转动轴,所述转动轴上安装有磨砂轮,所述磨砂轮的下端设有驱动齿,所述驱动齿之间通过传动齿传动,所述连接板上设有驱动传动齿运动的第六电机,所述磨砂轮的右端设有集料箱。
进一步地,所述基座的右端设有槽孔,所述槽孔内设置有顶升气缸,所述顶升气缸的输出端设有与槽孔导向配合的抵接板,所述抵接板上安装有红外电眼,所述槽孔的右端设有两组前后设置的限位板,所述限位板上安装有红外传感器。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
一种木块的切割与磨砂工艺,联动压紧组件的压紧板压紧薄型木条的两端,第一电机驱动刀具对薄型木条进行切割,通过上述设置,压紧板一致压紧薄型木条或松开薄型木条,提高了薄型木条的压紧定位的效率,进而提高该薄型木条的切割效率,由于仅采用第二电机驱动刀具两侧的压紧垫压紧薄型木条,进而降低了薄型木条的切割成本;当木块被切割下来时,顶升气缸驱动抵接板退回至槽孔内,输送辊驱动薄型木条前进,薄型木条将切割下的木块推动至基座的末端,转运组件将薄型木条转运至周转部,当周转部上均放置有木块时,第二气缸驱动推板将木块驱动至安置槽,第三气缸驱动移动板向左运动,所述随动轮在联动指的驱动下带动夹紧板向下运动,夹紧木块,第五电机驱动皮带轮旋转使得磨砂台向后运动,使得磨砂台正对磨砂轮,所述电缸驱动连接板向右运动使得磨砂轮贴合木块的切割端,所述第五电机正转与反转配合运动使得磨砂轮对木块的切割面进行磨砂打光,通过转运组件将切割完的薄型木条搬运至磨砂工位,进而提高了薄型木条加工的自动化程度。
附图说明
图1是本发明的俯视图;
图2是本发明的a处放大图;
图3是本发明的整体结构示意图;
图4是本发明的b处放大图;
图5是本发明的基座的结构示意图;
图6是本发明的切割机构的结构示意图;
图7是本发明的联动压紧组件的结构示意图;
图8是本发明的联动压紧组件的剖视图;
图9是本发明的转运组件的第一视角的结构示意图;
图10是本发明的转运组件的第二视角的结构示意图;
图11是本发明的磨砂组件的结构示意图;
图12是本发明的c处放大图;
图13是本发明的磨砂组件的局部剖视图。
图中:1、基座;11、垫板;12、固定条;121、通槽;13、薄型木条;14、槽孔;141、顶升气缸;142、抵接板;143、红外电眼;144、限位板;15、输送辊;2、固定架;21、第一滑移组件;22、滑移板;23、刀具;231、l型架;232、刀片;24、第一电机;25、第一转块;251、手肘部;252、第一连接肘;253、第二连接肘;254、连接轴;3、底板;31、立柱;32、滑移套;321、固定轮;33、压紧板;331、压紧垫;332、第一弹簧;34、凵型架;341、第二电机;35、凵型块;351、导向槽;36、随动块;361、凸耳;362、第二弹簧;363、第一限位槽;364、第二限位槽;37、第二转块;371、曲面部;372、凸部;38、联动架;381、联动部;382、导向筋;4、转运台;41、第二滑移组件;411、丝杆;412、丝杆电机;42、滑移台;43、固定座;431、转动盘;44、支撑架;441、第一气缸;442、导向孔;443、导向柱;45、吸盘架;451、法兰;452、第四电机;453、吸盘;46、周转部;461、推板;462、z型连接架;463、第二气缸;464、第三滑移组件;5、磨砂台;51、第四滑移组件;52、磨砂座;53、集料箱;54、皮带轮;541、皮带;542、固定件;543、张紧轮;55、第五电机;56、安置槽;561、夹紧板;562、导向轴;563、第三弹簧;564、安装块;565、随动轮;566、第五滑移组件;567、移动板;568、第三气缸;569、联动指;57、第六滑移组件;571、连接板;572、电缸;573、转动轴;574、磨砂轮;575、驱动齿;576、传动齿;577、第六电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-13所示,一种木块的切割与磨砂工艺,包括以下步骤,
步骤1:切割开始前将薄型木条13放置于基座1的输送辊15上,薄型木条13在输送辊15的驱动下沿刀具23运动至抵接板142,所述红外电眼143检测到薄型木条13,输送辊15停止运动;
步骤2:联动压紧组件的第二转块37旋转,第二转块37驱动随动块36与联动架38沿导向槽351向外滑移,联动部381将固定轮321下压,使得刀具23两端的抵接板142压紧薄型木条13。
步骤3:切割机构的第一电机24驱动刀具23对薄型木条13进行切割;
步骤4:将从薄型木条13上切割下的木块推动至限位板144,转运组件的吸盘453将木块搬运至周转部46,同时位于周转部46上的木块的切割面朝向基座一侧;
步骤5:重复步骤1-步骤4使得周转部46上均放置有木块,推板461在第二气缸463作用下将木块推动至安置槽56;
步骤6:随动轮565与联动指569配合联动,使得夹紧板561与安置槽56夹紧木块,磨砂组件的第五电机55驱动皮带轮54旋转并将磨砂台5驱动至正对磨砂轮574;
步骤7:电缸572驱动磨砂轮574贴合木块的切割端,磨砂台5在皮带541作用在前后运动,使得木块与磨砂轮574贴合磨砂。
本发明的所述步骤2中,第二电机341驱动第二转块37旋转,第二转块37通过凸部372与曲面部371配合驱动随动块36沿导向槽351向外滑移,由于所述联动部381的高度从内向外增高,固定轮321在联动部381的作用下克服第二弹簧362的弹力下压,当第二转块37旋转180°,凸部372旋入第一限位槽363,固定轮321带动压紧板33下压至压紧垫331压紧薄型木条13。
本发明的所述步骤3中,第一电机24驱动滑移板22沿着第一滑移组件21,对薄型木条13进行切割。
本发明的所述步骤4中,当木块从薄型木条13上切割下时,第二电机341驱动第二转块37反方向旋转,第二转块37通过凸部372与曲面部371配合,第二弹簧362将两随动块36沿导向槽351向内滑移,由于所述联动部381的高度从内向外增高,固定轮321第二弹簧362的弹力下上移,当第二转块37反向旋转180°,凸部372旋入第二限位槽364,压紧垫331脱离于薄型木条13,同时顶升气缸141驱动抵接板142退回至槽孔14内,输送辊15驱动薄型木条13向右运动并将木块推动至限位板144,当红外传感器检测到木块时,输送辊15停止运动,转运组件的第一气缸441驱动吸盘架45下降,吸盘架45上的吸盘453吸合木块,第一气缸441驱动吸盘架45上升,第三电机驱动转动盘431转动180°使木块朝向周转部46,第四电机452驱动法兰旋转180°,使得木块的切割面朝向基座1。
本发明的所述步骤5中,重复步骤1-步骤4使得周转部46上均放置有木块,通过丝杆电机412驱动转运台4前后运动,便于将木块放置于不同位置的周转部46,当周转部46上均放置有木块时,第二气缸463驱动z型连接架462前右运动,推板461同时将三组不同位置的木块推至安置槽56。
本发明的所述步骤6中,第三气缸568驱动移动板567向左运动,随动轮565与联动指569配合联动,使得夹紧板561克服第三弹簧563的弹力将木块限制于夹紧板561与安置槽56之间。
如图1-5所示,一种薄型木条的切割设备,包括基座1、设于基座1后端的切割机构、设于基座1上的联动压紧组件,所述基座1上开设有一条形槽,所述条形槽内设有垫板11,所述垫板11的上端面低于基座1的上端面,所述垫板11通过两端的固定条12固定于条形槽,所述薄型木条13与其两端的两固定条12导向配合,所述切割机构包括固定架2、设于固定架2上的第一滑移组件21、连接于第一滑移组件21的滑移板22、连接于滑移板22的刀具23及驱动滑移板22上下运动的第一电机24,本发明中所述第一电机24为减速电机,所述第一电机24的输出端连接有第一转块25,所述第一转块25通过手肘部251连接滑移板22,所述第一转块25与滑移板22的连接端和第一转块25与第一电机24的连接端均位于第一转块25的非中心处,刀具23与滑移板22之间通过l型架231安装于滑移板22,所述刀具23上可拆卸安装有刀片232,所述固定条12上设有刀片232穿过的通槽121,所述基座1的右端设有槽孔14,所述槽孔14内设置有顶升气缸141,所述顶升气缸141的输出端设有与槽孔14导向配合的抵接板142,所述抵接板142上安装有红外电眼143,所述槽孔14的右端设有两组前后设置的限位板144,所述限位板144上安装有红外传感器。
如图6所示,本发明中所述手肘部251包括第一连接肘252、第二连接肘253与连接轴254,所述第一转块25与第一连接肘252、滑移板22与第二连接肘253分别铰接设置,所述连接轴254的上部与第一连接肘252螺纹连接,所述连接轴254的下部与第二连接肘253螺纹连接,将手肘部251可调节设置,便于将手肘部251安装于第一转块25与滑移板22上。
如图7-8所示,所述联动压紧组件包括设于基座1上的底板3、四组位于薄型木条13两端的立柱31,所述立柱31上套设有可沿立柱31上下滑移的滑移套32,薄型木条13两端的滑移套32之间连接有压紧板33,所述压紧板33的下部设有压紧垫331,所述压紧板33与底板3之间抵接有套设于立柱31的第一弹簧332,所述滑移套32的上部设有固定轮321,薄型木条13的一侧设有凵型架34,所述凵型架34上安装有凵型块35,所述凵型块35两端开设有导向槽351,所述凵型块35上设有两组随动块36及与随动块36配合联动的第二转块37,所述凵型架34的下部设有驱动第二转块37转动的第二电机341,所述第二转块37的内端设有曲面部371,所述第二转块37的两端抵接曲面部371,两随动块36分别设有两组凸耳361,凸耳361设有将两随动块36向内拉动的第二弹簧362,所述随动块36上连接有可沿导向槽351滑移的联动架38,所述联动架38的下部设有联动部381,所述联动部381的高度从内向外增高,位于凵型块35左端的固定轮321抵接左端联动架38的联动部381,位于凵型块35右端的固定轮321抵接右端联动架38的联动部381。
如图9-10所示,所述基座1的右端设有磨砂机构,所述磨砂机构包括转运组件与磨砂组件,所述转运组件包括转运台4,所述转运台4上设有第二滑移组件41、滑移连接于第二滑移组件41的滑移台42及设于滑移台42上的固定座43,所述转运台4设有与第二滑移组件41配合驱动滑移台42前后运动的丝杆411与丝杆电机412,所述固定座43上安装有转动盘431,所述固定盘内设有驱动转动盘431转动的第三电机,所述转动盘431的上部安装有支撑架44,所述基座1的上方设有吸盘架45,所述吸盘架45的下部转动连接有法兰451,所述吸盘架45的上部设有驱动法兰451转动的第四电机452,所述法兰451的下部设有四组吸盘453,所述支撑架44上设有驱动吸盘架45上下运动的第一气缸441,所述转运台4远离基座1的一侧设有三组用于放置木块的周转部46,所述周转部46的后端设有推板461,所述转运台4上设有将三组推板461连接为一体的z型连接架462,所述转运台4设有驱动z型连接架462运动的第二气缸463,所述z型连接架462的下部设有第三滑移组件464。
如图11-13所示,所述磨砂组件包括磨砂台5,所述磨砂台5上安装有第四滑移组件51、设于第四滑移组件51上的磨砂座52及位于磨砂座52一侧的磨砂轮574,所述磨砂座52上设有位于第四滑移组件51两端的皮带轮54,所述皮带轮54上套设有皮带541,所述磨砂座52通过固定件542与皮带541固定连接,所述磨砂台5上设有驱动皮带轮54旋转的第五电机55,所述磨砂座52上设有与周转部46对应的安置槽56,所述安置槽56设有夹紧板561,所述夹紧板561的右端设有两组导向轴562,所述夹紧板561可沿着导向轴562上下运动,所述夹紧板561与磨砂座52之间抵接有第三弹簧563,所述夹紧板561的上部设有安装块564,所述安装块564上设有随动轮565,所述磨砂座52的上部设有第五滑移组件566、设于第五滑移组件566上的移动板567及驱动移动板567左右运动的第三气缸568,所述移动板567的左端设有三组联动指569,所述随动轮565与联动指569配合联动,使得夹紧板561夹紧木块或松开木块,所述磨砂台5上设有第六滑移组件57、设于第六滑移组件57上的连接板571及驱动连接板571运动的电缸572,所述连接板571上安装有三组转动轴573,所述转动轴573上安装有磨砂轮574,所述磨砂轮574的下端设有驱动齿575,所述驱动齿575之间通过传动齿576传动,所述连接板571上设有驱动传动齿576运动的第六电机577,所述磨砂轮574的右端设有集料箱53。
如图2所示,所述曲面部371为圆弧型结构,且两曲面部371配合形成整圆,两曲面部371的左右两端设有第一限位槽363,两曲面部371的上下两端配合形成第二限位槽364,所述第二转块37的两端设有与第一限位槽363、第二限位槽364配合限位的凸部372,所述第一限位槽363与曲面部371、第二限位槽364与曲面部371之间设有平滑端,便于凸部372旋入第一限位槽363或第二限位槽364内,通过设置第一限位槽363、第二限位槽364与凸部372,便于第二转块37与两随动块36限位配合。
如图5所示,所述基座1上设有若干输送辊15,所述输送辊15用于对薄型木条13进行运输,所述输送辊15的上端面高于基座1的上端面,同时仅在靠近刀片232的输送辊15处设置伺服电机,其余输送辊15可自转安装于基座1。
如图8所示,所述滑移套32与压紧板33螺纹连接为一体。
如图8所示,所述联动部381上设有与固定轮321导向配合的导向筋382,通过上述设置,便于联动部381与固定轮321导向配合。
如图8所示,所述滑移套32的内壁开设有延伸至滑移套32上部的矩形槽,所述立柱31的周壁设有矩形块,所述矩形块与矩形槽导向配合,使得该滑移套32只能沿立柱31轴向运动。
如图10所示,所述支撑架44上设有两组位于第一气缸441两端的导向孔442,所述导向孔442内滑移设有固连于吸盘架45的导向柱443。
如图11所示,所述皮带轮54之间设有若干张紧轮543,通过设置张紧轮543使得皮带541张紧效果更佳。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
1.一种木块的切割与磨砂工艺,包括以下步骤,其特征在于:
步骤1:切割开始前将薄型木条(13)放置于基座(1)的输送辊(15)上,薄型木条(13)在输送辊(15)的驱动下沿刀具(23)运动至抵接板(142);
步骤2:联动压紧组件的第二转块(37)旋转,第二转块(37)驱动随动块(36)与联动架(38)沿导向槽(351)向外滑移,联动部(381)将固定轮(321)下压,使得刀具(23)两端的抵接板(142)压紧薄型木条(13)。
步骤3:切割机构的第一电机(24)驱动刀具(23)对薄型木条(13)进行切割;
步骤4:将从薄型木条(13)上切割下的木块推动至限位板(144),转运组件的吸盘(453)将木块搬运至周转部(46),同时位于周转部(46)上的木块的切割面朝向基座一侧;
步骤5:重复步骤1-步骤4使得周转部(46)上均放置有木块,推板(461)在第二气缸(463)作用下将木块推动至安置槽(56);
步骤6:随动轮(565)与联动指(569)配合联动,使得夹紧板(561)与安置槽(56)夹紧木块,磨砂组件的第五电机(55)驱动皮带轮(54)旋转并将磨砂台(5)驱动至正对磨砂轮(574);
步骤7:电缸(572)驱动磨砂轮(574)贴合木块的切割端,磨砂台(5)在皮带(541)作用在前后运动,使得木块与磨砂轮(574)贴合磨砂。
2.根据权利要求1所述的一种木块的切割与磨砂工艺,其特征在于:所述联动压紧组件包括设于基座(1)上的底板(3)、四组位于薄型木条(13)两端的立柱(31),所述立柱(31)上套设有可沿立柱(31)上下滑移的滑移套(32),薄型木条(13)两端的滑移套(32)之间连接有压紧板(33),所述压紧板(33)的下部设有压紧垫(331),所述压紧板(33)与底板(3)之间抵接有套设于立柱(31)的第一弹簧(332),所述滑移套(32)的上部设有固定轮(321),薄型木条(13)的一侧设有凵型架(34),所述凵型架(34)上安装有凵型块(35),所述凵型块(35)两端开设有导向槽(351),所述凵型块(35)上设有两组随动块(36)及与随动块(36)配合联动的第二转块(37),所述凵型架(34)的下部设有驱动第二转块(37)转动的第二电机(341),所述第二转块(37)的内端设有曲面部(371),所述第二转块(37)的两端抵接曲面部(371),两随动块(36)分别设有两组凸耳(361),凸耳(361)设有将两随动块(36)向内拉动的第二弹簧(362),所述随动块(36)上连接有可沿导向槽(351)滑移的联动架(38),所述联动架(38)的下部设有联动部(381),所述联动部(381)的高度从内向外增高,位于凵型块(35)左端的固定轮(321)抵接左端联动架(38)的联动部(381),位于凵型块(35)右端的固定轮(321)抵接右端联动架(38)的联动部(381)。
3.根据权利要求1所述的一种木块的切割与磨砂工艺,其特征在于:所述切割机构包括固定架(2)、设于固定架(2)上的第一滑移组件(21)、连接于第一滑移组件(21)的滑移板(22)、连接于滑移板(22)的刀具(23)及驱动滑移板(22)上下运动的第一电机(24),所述第一电机(24)的输出端连接有第一转块(25),所述第一转块(25)通过手肘部(251)连接滑移板(22),所述第一转块(25)与滑移板(22)的连接端和第一转块(25)与第一电机(24)的连接端均位于第一转块(25)的非中心处,刀具(23)与滑移板(22)之间通过l型架(231)安装于滑移板(22),所述刀具(23)上可拆卸安装有刀片(232)。
4.根据权利要求所述的一种木块的切割与磨砂工艺,其特征在于:所述转运组件包括转运台(4),所述转运台(4)上设有第二滑移组件(41)、滑移连接于第二滑移组件(41)的滑移台(42)及设于滑移台(42)上的固定座(43),所述转运台(4)设有与第二滑移组件(41)配合驱动滑移台(42)前后运动的丝杆(411)与丝杆电机(412),所述固定座(43)上安装有转动盘(431),所述固定盘内设有驱动转动盘(431)转动的第三电机,所述转动盘(431)的上部安装有支撑架(44),所述基座(1)的上方设有吸盘架(45),所述吸盘架(45)的下部转动连接有法兰(451),所述吸盘架(45)的上部设有驱动法兰(451)转动的第四电机(452),所述法兰(451)的下部设有四组吸盘(453),所述支撑架(44)上设有驱动吸盘架(45)上下运动的第一气缸(441),所述转运台(4)远离基座(1)的一侧设有三组用于放置木块的周转部(46),所述周转部(46)的后端设有推板(461),所述转运台(4)上设有将三组推板(461)连接为一体的z型连接架(462),所述转运台(4)设有驱动z型连接架(462)运动的第二气缸(463),所述z型连接架(462)的下部设有第三滑移组件(464)。
5.根据权利要求所述的一种木块的切割与磨砂工艺,其特征在于:所述磨砂组件包括磨砂台(5),所述磨砂台(5)上安装有第四滑移组件(51)、设于第四滑移组件(51)上的磨砂座(52)及位于磨砂座(52)一侧的磨砂轮(574),所述磨砂座(52)上设有位于第四滑移组件(51)两端的皮带轮(54),所述皮带轮(54)上套设有皮带(541),所述磨砂座(52)通过固定件(542)与皮带(541)固定连接,所述磨砂台(5)上设有驱动皮带轮(54)旋转的第五电机(55),所述磨砂座(52)上设有与周转部(46)对应的安置槽(56),所述安置槽(56)设有夹紧板(561),所述夹紧板(561)的右端设有两组导向轴(562),所述夹紧板(561)可沿着导向轴(562)上下运动,所述夹紧板(561)与磨砂座(52)之间抵接有第三弹簧(563),所述夹紧板(561)的上部设有安装块(564),所述安装块(564)上设有随动轮(565),所述磨砂座(52)的上部设有第五滑移组件(566)、设于第五滑移组件(566)上的移动板(567)及驱动移动板(567)左右运动的第三气缸(568),所述移动板(567)的左端设有三组联动指(569),所述随动轮(565)与联动指(569)配合联动,使得夹紧板(561)夹紧木块或松开木块,所述磨砂台(5)上设有第六滑移组件(57)、设于第六滑移组件(57)上的连接板(571)及驱动连接板(571)运动的电缸(572),所述连接板(571)上安装有三组转动轴(573),所述转动轴(573)上安装有磨砂轮(574),所述磨砂轮(574)的下端设有驱动齿(575),所述驱动齿(575)之间通过传动齿(576)传动,所述连接板(571)上设有驱动传动齿(576)运动的第六电机(577),所述磨砂轮(574)的右端设有集料箱(53)。
6.根据权利要求1所述的一种木块的切割与磨砂工艺,其特征在于:所述基座(1)的右端设有槽孔(14),所述槽孔(14)内设置有顶升气缸(141),所述顶升气缸(141)的输出端设有与槽孔(14)导向配合的抵接板(142),所述抵接板(142)上安装有红外电眼(143),所述槽孔(14)的右端设有两组前后设置的限位板(144),所述限位板(144)上安装有红外传感器。
技术总结