本发明涉及一种毛刺去除装置，具体地说，特别涉及一种用于圆柱形结构内外面毛刺的去除装置及其使用方法。
背景技术：
在产品的制造过程中，去除毛刺是一项必不可少的工序，现有在去除毛刺是通过人工定位，然后手持毛刺刷进行去除，在对圆筒外壁进行打磨时，操作人员只是体力上具有一定消耗，但是在去除圆筒内壁毛刺时，不仅对操作人员体力消耗巨大，工作效率慢，且很难对内壁上的毛刺进行打磨，通过人手定位不仅定位效果差且在修复时还易受伤。
目前，已经分别公开过了桶状待打磨物内壁和外壁的打磨装置，也公开过对桶状待打磨物内壁和外壁都可以打磨的装置。内壁、外壁分别打磨的装置功能单一，无法满足内、外壁同时打磨的需求；具有内壁、外壁分别打磨两种功能的打磨装置其结构复杂生产成本高，打磨需要分两个阶段完成打磨时间长，并且需要两个以上的动力源来实现分别打磨，打磨装置的稳定性差不便于维修。
因此本领域技术人员致力于开发一种圆柱形结构内外面毛刺去除装置及其使用方法。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种圆柱形结构内外面毛刺去除装置及其使用方法。
为实现上述目的，本发明提供了一种圆柱形结构内外面毛刺去除装置，包括基座，所述基座上设置有升降板，所述升降板的两侧分别套设在各导向板上，所述升降板可沿所述导向板的高度方向滑动；
两个导向板的下端与所述基座连接，两个导向板的上半段通过第一连接板连接，所述升降板的两侧设置顶块，各所述顶块的下端分别与各气缸上的活塞杆连接；各所述气缸在所述基座上；
所述升降板上端设置有用于固定待加工物的定位单元，所述定位单元上方设置有限位环和外筒体，所述限位环的外壁通过两个定位座分别与各所述导向板的内侧连接，所述外筒体可转动的设置在限位环内；
所述外筒体内壁设置有若干个第一安装板，沿各所述第一安装板的长度方向设置有若干个第一毛刺刷，所述外筒体内设置有与所述外筒体配合使用的内筒体，所述内筒体的外壁设置有若干个第二安装板，沿各所述第二安装板的长度方向设置有若干个第二毛刺刷；
所述内筒体的内壁设置有用于安装内筒体的连接单元，所述连接单元，所述外筒体与所述内筒体上端通过若干个固定板连接，各所述固定板与所述连接单元连接，所述第一连接板上端通过电机安装座设置有电机，所述电机的输出轴可转动的穿过所述第一连接板并与所述连接单元连接。
作为优选，所述基座上设置有两个安装腔，各所述气缸分别设置在各所述安装腔内；各所述气缸的两侧均设置有第一支承板，各所述第一支承板的下端与所述基座连接，位于所述气缸两侧的第一支承板的上端通过第二支承板连接，各所述活塞杆分别可滑动的穿设在各所述第二支承板上。
作为优选，所述定位单元包括第一定位柱，所述第一定位柱与所述升降板连接，所述第一定位柱上端与定位板下端连接，所述定位板上相互对称设置有两个定位块，各所述定位块的内侧呈弧形，各所述定位块的外侧延伸出所述定位板并通过两个第二定位柱与所述升降板连接。
作为优选，所述第一定位柱上设置有若干个弧形连杆，各所述弧形连杆绕所述第一定位柱的中心线呈圆形阵列设置，各所述弧形连杆下端与所述第一定位柱中段连接，各所述弧形连杆上端与所述定位板下端连接。
作为优选，各所述第一安装板与各所述第二安装板分别沿各所述外筒体和各所述内筒体的中心线呈圆形阵列设置，各所述第一安装板与各所述第二安装板分别可拆卸的与各所述外筒体和各所述内筒体连接。
作为优选，所述连接单元包括第一连接柱，各所述固定板与所述第一连接柱连接，所述第一连接柱通过若干个第一加强板与所述内筒体的内壁连接。
作为优选，所述第一连接柱下方设置有与所述第一连接柱中心线重合的第二连接柱，所述第二连接柱通过若干个第二加强板与所述内筒体的内壁连接。
作为优选，各所述导向板的上端均设置有顶板，各所述顶板的底端通过四根支撑杆与所述基座连接。
一种圆柱形结构内外面毛刺去除装置的使用方法，包括以下步骤：
s1：将待去除毛刺桶放置在定位板上，此时待去除毛刺桶的通过两个定位块进行定位；
s2：通过两个气缸将定位板向上顶动，待去除毛刺桶向上移动并位于外筒体和内筒体之间；
s3：启动电机带动固定板转动，固定板转动的同时带动外筒体和内筒体进行转动，通过设置在外筒体和内筒体上的第一毛刺刷和第二毛刺刷对待去除毛刺桶的内外壁进行打磨。
作为优选，所述圆柱形结构内外面毛刺去除装置包括基座，所述基座上设置有升降板，所述升降板的两侧分别套设在各导向板上，所述升降板可沿所述导向板的高度方向滑动；
两个导向板的下端与所述基座连接，两个导向板的上半段通过第一连接板连接，所述升降板的两侧设置顶块，各所述顶块的下端分别与各气缸上的活塞杆连接；各所述气缸在所述基座上；
所述升降板上端设置有定位单元，所述定位单元上方设置有限位环和外筒体，所述限位环的外壁通过两个定位座分别与各所述导向板的内侧连接，所述外筒体与所述限位环转动连接；
所述外筒体内壁设置有若干个第一安装板，沿各所述第一安装板的长度方向设置有若干个第一毛刺刷，所述外筒体内设置有与所述外筒体配合使用的内筒体，所述内筒体的外壁设置有若干个第二安装板，沿各所述第二安装板的长度方向设置有若干个第二毛刺刷；所述内筒体的内壁设置有连接单元，所述连接单元，所述外筒体与所述内筒体上端通过若干个固定板连接，各所述固定板与所述连接单元连接，所述第一连接板上端通过电机安装座设置有电机，所述电机的输出轴可转动的穿过所述第一连接板并与所述连接单元连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过将待去除毛刺桶放置在定位板29上使其两个定位块进行定位；通过两个气缸将定位板向上顶动，待去除毛刺桶向上移动并位于外筒体和内筒体之间；启动电机带动外筒体和内筒体进行转动，通过设置在外筒体和内筒体上的第一毛刺刷和第二毛刺刷对待去除毛刺桶的内外壁进行打磨。不仅降低了操作人员的劳动强度且提高了工作效率，同时避免通过人手定位发生受伤的情况；
2、本发明通过一个动力源实现了内壁和外壁的打磨，节省了毛刺去除装置的零部件和生产成本，提高了毛刺去除装置的工作稳定性，便于维护修理；
3、本发明的毛刺刷通过第一、二安装板分别安装的内、外筒体上，通过选择不同厚度的第一、二安装板可以适用于不同厚度桶壁的桶状待打磨物；通过选择不同的毛刺刷，可以调整打磨的强度和精度，适用不同需求的待打磨桶状物。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是本发明中的立体结构示意图。
图4是图3中的a处局部放大结构示意图。
图5是本发明中内筒体、外筒体和定位单元等零部件的连接结构示意图。
图6是图5中未安装电机安装座和电机等零部件的结构示意图。
图7是图6中的b处局部放大结构示意图。
图8是本发明中内筒体与连接单元的连接结构示意图。
图9是本发明中基座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1至图9所示，一种圆柱形结构内外面毛刺去除装置，包括基座1，所述基座1上设置有升降板2，所述升降板2的两侧分别套设在各导向板3上，所述升降板2可沿所述导向板3的高度方向滑动；
两个导向板3的下端与所述基座1连接，两个导向板3的上半段通过第一连接板5连接，所述升降板2的两侧设置顶块6，各所述顶块6的下端分别与各气缸7上的活塞杆8连接；各所述气缸7在所述基座1上；
所述升降板2上端设置有定位单元9，所述定位单元9上方设置有限位环10和外筒体11，所述限位环10的外壁通过两个定位座12分别与各所述导向板3的内侧连接，所述外筒体11与所述限位环10转动连接；
所述外筒体11内壁设置有若干个第一安装板13，沿各所述第一安装板13的长度方向设置有若干个第一毛刺刷15，所述外筒体11内设置有与所述外筒体11配合使用的内筒体16，所述内筒体16的外壁设置有若干个第二安装板17，沿各所述第二安装板17的长度方向设置有若干个第二毛刺刷18；
所述内筒体16的内壁设置有连接单元19，所述连接单元19，所述外筒体11与所述内筒体16上端通过若干个固定板20连接，各所述固定板20与所述连接单元19连接，所述第一连接板5上端通过电机安装座21设置有电机22，所述电机22的输出轴可转动的穿过所述第一连接板5并与所述连接单元19连接。
所述基座1上设置有两个安装腔23，各所述气缸7分别设置在各所述安装腔23内；各所述气缸7的两侧均设置有第一支承板26，各所述第一支承板26的下端与所述基座1连接，位于所述气缸7两侧的第一支承板26的上端通过第二支承板27连接，各所述活塞杆8分别可滑动的穿设在各所述第二支承板27上。
所述定位单元9包括第一定位柱28，所述第一定位柱28与所述升降板2连接，所述第一定位柱28上端与定位板29下端连接，所述定位板29上相互对称设置有两个定位块30，各所述定位块30的内侧呈弧形，各所述定位块30的外侧延伸出所述定位板29并通过两个第二定位柱31与所述升降板2连接。
所述第一定位柱28上设置有若干个弧形连杆32，各所述弧形连杆32绕所述第一定位柱28的中心线呈圆形阵列设置，各所述弧形连杆32下端与所述第一定位柱28中段连接，各所述弧形连杆32上端与所述定位板29下端连接。
各所述第一安装板13与各所述第二安装板17分别沿各所述外筒体11和各所述内筒体16的中心线呈圆形阵列设置，各所述第一安装板13与各所述第二安装板17分别可拆卸的与各所述外筒体11和各所述内筒体16连接。所述连接单元19包括第一连接柱33，各所述固定板20与所述第一连接柱33连接，所述第一连接柱33通过若干个第一加强板35与所述内筒体16的内壁连接。
所述第一连接柱33下方设置有与所述第一连接柱33中心线重合的第二连接柱36，所述第二连接柱36通过若干个第二加强板37与所述内筒体16的内壁连接。
各所述导向板3的上端均设置有顶板38，各所述顶板38的底端通过四根支撑杆39与所述基座1连接。
一种圆柱形结构内外面毛刺去除装置的使用方法，包括以下步骤：
s1：将待去除毛刺桶100放置在定位板29上，此时待去除毛刺桶的通过两个定位块30进行定位；本实施例中，可在两个定位块30的内侧设置多个橡胶防滑垫，从而进一步提高稳定性。
s2：通过两个气缸7将定位板29向上顶动，待去除毛刺桶向上移动并位于外筒体11和内筒体16之间；
s3：启动电机22带动固定板20转动，固定板20转动的同时带动外筒体11和内筒体16进行转动，通过设置在外筒体11和内筒体16上的第一毛刺刷15和第二毛刺刷18对待去除毛刺桶的内外壁进行打磨。
所述圆柱形结构内外面毛刺去除装置包括基座1，所述基座1上设置有升降板2，所述升降板2的两侧分别套设在各导向板3上，所述升降板2可沿所述导向板3的高度方向滑动；
两个导向板3的下端与所述基座1连接，两个导向板3的上半段通过第一连接板5连接，所述升降板2的两侧设置顶块6，各所述顶块6的下端分别与各气缸7上的活塞杆8连接；各所述气缸7在所述基座1上；
所述升降板2上端设置有定位单元9，所述定位单元9上方设置有限位环10和外筒体11，所述限位环10的外壁通过两个定位座12分别与各所述导向板3的内侧连接，所述外筒体11与所述限位环10转动连接；
所述外筒体11内壁设置有若干个第一安装板13，沿各所述第一安装板13的长度方向设置有若干个第一毛刺刷15，所述外筒体11内设置有与所述外筒体11配合使用的内筒体16，所述内筒体16的外壁设置有若干个第二安装板17，沿各所述第二安装板17的长度方向设置有若干个第二毛刺刷18；所述内筒体16的内壁设置有连接单元19，所述连接单元19，所述外筒体11与所述内筒体16上端通过若干个固定板20连接，各所述固定板20与所述连接单元19连接，所述第一连接板5上端通过电机安装座21设置有电机22，所述电机22的输出轴可转动的穿过所述第一连接板5并与所述连接单元19连接。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
1.一种圆柱形结构内外面毛刺去除装置，其特征是：包括基座(1)，所述基座(1)上设置有升降板(2)，所述升降板(2)的两侧分别套设在各导向板(3)上，所述升降板(2)可沿所述导向板(3)的高度方向滑动；
两个导向板(3)的下端与所述基座(1)连接，两个导向板(3)的上半段通过第一连接板(5)连接，所述升降板(2)的两侧设置顶块(6)，各所述顶块(6)的下端分别与各气缸(7)上的活塞杆(8)连接；各所述气缸(7)在所述基座(1)上；
所述升降板(2)上端设置有用于固定待加工物的定位单元(9)，所述定位单元(9)上方设置有限位环(10)和外筒体(11)，所述限位环(10)的外壁通过两个定位座(12)分别与各所述导向板(3)的内侧连接，所述外筒体(11)可转动的设置在限位环(10)内；
所述外筒体(11)内壁设置有若干个第一安装板(13)，沿各所述第一安装板(13)的长度方向设置有若干个第一毛刺刷(15)，所述外筒体(11)内设置有与所述外筒体(11)配合使用的内筒体(16)，所述内筒体(16)的外壁设置有若干个第二安装板(17)，沿各所述第二安装板(17)的长度方向设置有若干个第二毛刺刷(18)；
所述内筒体(16)的内壁设置有用于安装内筒体(16)连接单元(19)，所述外筒体(11)与所述内筒体(16)上端通过若干个固定板(20)连接，各所述固定板(20)与所述连接单元(19)连接，所述第一连接板(5)上端通过电机安装座(21)设置有电机(22)，所述电机(22)的输出轴可转动的穿过所述第一连接板(5)并与所述连接单元(19)连接。
2.如权利要求1所述的圆柱形结构内外面毛刺去除装置，其特征是：所述基座(1)上设置有两个安装腔(23)，各所述气缸(7)分别设置在各所述安装腔(23)内；各所述气缸(7)的两侧均设置有第一支承板(26)，各所述第一支承板(26)的下端与所述基座(1)连接，位于所述气缸(7)两侧的第一支承板(26)的上端通过第二支承板(27)连接，各所述活塞杆(8)分别可滑动的穿设在各所述第二支承板(27)上。
3.如权利要求1所述的圆柱形结构内外面毛刺去除装置，其特征是：所述定位单元(9)包括第一定位柱(28)，所述第一定位柱(28)与所述升降板(2)连接，所述第一定位柱(28)上端与定位板(29)下端连接，所述定位板(29)上相互对称设置有两个定位块(30)，各所述定位块(30)的内侧呈弧形，各所述定位块(30)的外侧延伸出所述定位板(29)并通过两个第二定位柱(31)与所述升降板(2)连接。
4.如权利要求3所述的圆柱形结构内外面毛刺去除装置，其特征是：所述第一定位柱(28)上设置有若干个弧形连杆(32)，各所述弧形连杆(32)绕所述第一定位柱(28)的中心线呈圆形阵列设置，各所述弧形连杆(32)下端与所述第一定位柱(28)中段连接，各所述弧形连杆(32)上端与所述定位板(29)下端连接。
5.如权利要求1所述的圆柱形结构内外面毛刺去除装置，其特征是：各所述第一安装板(13)与各所述第二安装板(17)分别沿各所述外筒体(11)和各所述内筒体(16)的中心线呈圆形阵列设置，各所述第一安装板(13)与各所述第二安装板(17)分别可拆卸的与各所述外筒体(11)和各所述内筒体(16)连接。
6.如权利要求1所述的圆柱形结构内外面毛刺去除装置，其特征是：所述连接单元(19)包括第一连接柱(33)，各所述固定板(20)与所述第一连接柱(33)连接，所述第一连接柱(33)通过若干个第一加强板(35)与所述内筒体(16)的内壁连接。
7.如权利要求6所述的圆柱形结构内外面毛刺去除装置，其特征是：所述第一连接柱(33)下方设置有与所述第一连接柱(33)中心线重合的第二连接柱(36)，所述第二连接柱(36)通过若干个第二加强板(37)与所述内筒体(16)的内壁连接。
8.如权利要求1所述的圆柱形结构内外面毛刺去除装置，其特征是：各所述导向板(3)的上端均设置有顶板(38)，各所述顶板(38)的底端通过四根支撑杆(39)与所述基座(1)连接。
9.一种圆柱形结构内外面毛刺去除装置的使用方法，其特征是：包括以下步骤：
s1：将待去除毛刺桶(100)放置在定位板(29)上，此时待去除毛刺的桶通过两个定位块(30)进行定位；
s2：通过两个气缸(7)将定位板(29)向上顶动，待去除毛刺桶向上移动并位于外筒体(11)和内筒体(16)之间；
s3：启动电机(22)带动固定板(20)转动，固定板(20)转动的同时带动外筒体(11)和内筒体(16)进行转动，通过设置在外筒体(11)和内筒体(16)上的第一毛刺刷(15)和第二毛刺刷(18)对待去除毛刺桶的内外壁进行打磨。
10.如权利要求9所述的圆柱形结构内外面毛刺去除装置的使用方法，其特征是：所述圆柱形结构内外面毛刺去除装置包括基座(1)，所述基座(1)上设置有升降板(2)，所述升降板(2)的两侧分别套设在各导向板(3)上，所述升降板(2)可沿所述导向板(3)的高度方向滑动；
两个导向板(3)的下端与所述基座(1)连接，两个导向板(3)的上半段通过第一连接板(5)连接，所述升降板(2)的两侧设置顶块(6)，各所述顶块(6)的下端分别与各气缸(7)上的活塞杆(8)连接；各所述气缸(7)在所述基座(1)上；
所述升降板(2)上端设置有定位单元(9)，所述定位单元(9)上方设置有限位环(10)和外筒体(11)，所述限位环(10)的外壁通过两个定位座(12)分别与各所述导向板(3)的内侧连接，所述外筒体(11)与所述限位环(10)转动连接；
所述外筒体(11)内壁设置有若干个第一安装板(13)，沿各所述第一安装板(13)的长度方向设置有若干个第一毛刺刷(15)，所述外筒体(11)内设置有与所述外筒体(11)配合使用的内筒体(16)，所述内筒体(16)的外壁设置有若干个第二安装板(17)，沿各所述第二安装板(17)的长度方向设置有若干个第二毛刺刷(18)；所述内筒体(16)的内壁设置有连接单元(19)，所述连接单元(19)，所述外筒体(11)与所述内筒体(16)上端通过若干个固定板(20)连接，各所述固定板(20)与所述连接单元(19)连接，所述第一连接板(5)上端通过电机安装座(21)设置有电机(22)，所述电机(22)的输出轴可转动的穿过所述第一连接板(5)并与所述连接单元(19)连接。
技术总结