本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种可倒角可磨边的玻璃磨边机及一种玻璃倒角方法。
背景技术：
通常，在玻璃加工过程中，需要对玻璃的四个边加工为有一定或相当加工亮度的或较光滑的直边或圆弧边，且需要将玻璃的四个角加工为小于等于10㎜的r角或斜角。
目前，为了实现上述目的，现有的玻璃加工过程主要为使用玻璃磨边机上将玻璃的四条边磨边后，再使用加工中心或异形机或专用倒角机来加工玻璃的四个边角，在这一过程中，技术人员发现，由于需要使用多台加工设备加工玻璃，因此该加工方式的设备占用空间大且需要较多的人工协同完成，另一方面，由于多台加工设备不是机控而是依靠人工的经验来衔接加工的每个步骤，这样一来，玻璃的磨边和倒角的质量不稳定。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明第一方面提供一种可倒角可磨边的玻璃磨边机，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一；
本发明第二方面提供一种玻璃倒角方法，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
本发明的一种玻璃磨边，包括传送机构及设有磨边机构的加工平台，所述传送机构用于将玻璃传送至所述加工平台，并使得所述玻璃被磨边机构磨边，其特征在于：所述加工平台上设有包括检测机构、对刀机构、倒角磨头机构、运动控制机构，其中，
所述检测机构，用于在预设的检测范围内检测所述玻璃的当前位置，以使得所述对刀机构，根据所述玻璃的当前位置完成所述对刀操作；
所述倒角磨头机构，用于将所述玻璃的边角磨成倒角；
所述运动控制机构，用于控制所述倒角磨头机构在y轴方向的运作，和所述倒角磨头机构在x轴方向的运作。
进一步地，所述倒角磨头机构包括磨头及与所述磨头传动连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机为伺服电机。
进一步地，所述运动控制机构包括第二驱动电机和第三驱动电机，所述第二驱动电机用于控制所述倒角磨头机构在y轴方向的运作，所述第三驱动电机用于所述倒角磨头机构在x轴方向的运作。
进一步地，所述玻璃磨边机还包括设置在所述加工平台的一端的控制终端，所述控制终端包括操作界面。
进一步地，所述玻璃磨边机还包括冷却水循环机构，所述冷却水循环机构包括至少一个水槽和与所述水槽连通的导流管。
进一步地，所述玻璃磨边机还包括设置在所述传送机构一端的玻璃定位机构。
进一步地，所述玻璃定位机构包括上压紧块和下压紧块，所述上压紧块和下压紧块通过弹簧板连接。
进一步地，所述玻璃磨边机为双边玻璃磨边机，所述双边玻璃磨边机包括两个对称设置的所述加工平台。
本发明第二方面提供一种玻璃倒角方法，所述方法至少包括，
步骤一，通过检测所述玻璃的当前位置，完成磨头的对刀；
步骤二，根据预设的倒角参数控制所述磨头对所述玻璃的前端的两个边角进行磨切，直至所述玻璃的前端的两个边角呈倒r形；
步骤三，控制所述磨头移动倒所述玻璃的后端；
步骤四，根据预设的倒角参数控制所述磨头对所述玻璃的后端的两个边角进行磨切，直至所述玻璃的后端的两个边角呈倒r形。
进一步地，所述玻璃倒角方法还包括：
步骤五，根据所述玻璃的前进速度和所述玻璃的当前位置确定所述磨头在移动过程中的速度。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过对检测机构、对刀机构、倒角磨头机构、运动控制机构的一体化控制，能够实现使用一台玻璃磨边机同时磨底边、倒小于等于10㎜的r角或倒斜角，进而可降低设备采购成本、缩小设备占用面积和降低人工成本，实现一体化作业。第二方面，本发明能够通过自动控制实现底边与r角(或斜角)过渡圆滑无接缝痕迹，从而降低人工调整对刀的频率，且使得倒r角(或斜角)、磨边的质量高、效率高。第三方面，本发明的检测机构、对刀机构、倒角磨头机构、运动控制机构的结构设置紧凑合理，且一体化控制算法具有高可靠性，这样一来，本发明的磨边质量和倒r角(或斜角)质量稳定，利于大规模流水线生产。
附图说明
图1是本发明的玻璃磨边机的结构示意图；
图2是本发明的玻璃磨边机的又一结构示意图；
图3是本发明的对刀机构的结构示意图；
图4是本发明的运动控制机构的结构示意图；
图5是本发明的玻璃倒角方法的流程示意图。
其中，附图标记为：
待加工玻璃1、磨边机构2、检测机构3、运动控制机构4、第三驱动电机41、第二驱动电机42、对刀机构5、对刀仪左安装板51、气缸52、气缸推块53、浮动接头54、导轨55、滑块56、自动对刀仪57、直线导轨左安装架58、气缸安装板59、第一挡水板510、第一挡水板511、倒角磨头机构6、传送机构7、玻璃定位机构71、冷却水循环机构8、控制终端9。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1、图2所示的一种可倒角可磨边的玻璃磨边机，包括传送机构7及设有磨边机构2的加工平台，所述传送机构7用于将玻璃传送至所述加工平台，并使得所述玻璃被磨边机构2磨边，其特征在于：所述加工平台上设有包括检测机构、对刀机构5、倒角磨头机构6、运动控制机构4，其中，
所述检测机构3，用于在预设的检测范围内检测所述玻璃的当前位置，以使得所述对刀机构5，根据所述玻璃的当前位置完成所述对刀操作；
所述倒角磨头机构6，用于将所述玻璃的边角磨成倒角；
所述运动控制机构4，用于控制所述倒角磨头机构6在y轴方向的运作，和所述倒角磨头机构6在x轴方向的运作。
本发明通过对检测机构3、对刀机构5、倒角磨头机构6、运动控制机构4的一体化控制，能够实现使用一台玻璃磨边机同时磨底边、倒小于等于10㎜的r角或倒斜角，进而可降低设备采购成本、缩小设备占用面积和降低人工成本，且便于流水线作业。第二方面，本发明能够通过自动控制实现底边与r角(或斜角)过渡圆滑无接缝痕迹，从而降低人工调整对刀的频率，且使得倒r角(或倒斜角)、磨边的质量高、效率高。第三方面，本发明的检测机构、对刀机构、倒角磨头机构、运动控制机构的结构设置紧凑合理，且一体化控制算法具有高可靠性，这样一来，本发明的磨边质量和倒r角(或倒斜角)质量稳定，利于大规模流水线生产。
在一些实施方式中，所述倒角磨头机构6包括磨头及与所述磨头传动连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机为伺服电机。在本发明中，采用伺服电机，能够更加精准地控制磨头。
在一些实施方式中，如图3所示，对刀机构5包括对刀仪左安装板51、气缸52、气缸推块53、浮动接头54、导轨55、滑块56、自动对刀仪57、直线导轨左安装架58、气缸安装板59、第一挡水板510、第一挡水板511。
在一些实施方式中，如图4所示，所述运动控制机构4包括第二驱动电机42和第三驱动电机41，所述第二驱动电机42用于控制所述倒角磨头机构6在y轴方向的运作，所述第三驱动电机41用于所述倒角磨头机构6在x轴方向的运作。在本发明中，运动控制机构4能够使得倒角磨头机构6能够运动更加灵活精准，从而使得玻璃的倒角更加精准。
在一些实施方式中，所述玻璃磨边机还包括设置在所述加工平台的一端的控制终端9，所述控制终端9包括操作界面。在本发明中，操作界面可与plc控制器电接，进而plc控制器可根据操作人员通过操作界面输入的操作参数控制检测机构、对刀机构5、倒角磨头机构6、运动控制机构4协同运作，进而完成玻璃的磨边与倒角。
在一些实施方式中，所述玻璃磨边机还包括冷却水循环机构8，所述冷却水循环机构8包括至少一个水槽和与所述水槽连通的导流管。在本发明中，由于与玻璃产生刚性摩擦并产生大量的热能，而冷却水循环机构8能够降低倒角磨头机构6倒角磨头机构6的温度，从而提高倒角磨头机构6的使用寿命。
在一些实施方式中，所述玻璃磨边机还包括设置在所述传送机构7一端的玻璃定位机构71。在本使用新型中，玻璃定位机构71可将玻璃固定在指定的位置并保持玻璃的不晃动，进而便于对刀系统根据玻璃的位置进行自动对刀，从而提高玻璃的磨边和倒角精确度。
在一些实施方式中，所述玻璃定位机构71包括上压紧块和下压紧块，所述上压紧块和下压紧块通过弹簧板连接。
在一些实施方式中，所述玻璃磨边机为双边玻璃磨边机，所述双边玻璃磨边机包括两个对称设置的所述加工平台。在本发明中，双边玻璃磨边机可同时磨玻璃的左右两边，且可同时倒左右两个角，从而进一步提高了本发明的玻璃磨边机的玻璃磨边及倒角效率。
以及，如图5所示，本发明还提供一种玻璃倒角方法，所述方法至少包括，
s101：过检测所述玻璃的当前位置，完成磨头的对刀；
s102：根据预设的倒角参数控制所述磨头对所述玻璃的前端的两个边角进行磨切，直至所述玻璃的前端的两个边角呈r角或斜角；
s103：控制所述磨头移动倒所述玻璃的后端；
s104：根据预设的倒角参数控制所述磨头对所述玻璃的后端的两个边角进行磨切，直至所述玻璃的后端的两个边角呈r角/斜角。
在一些实施方式中，所述玻璃倒角方法还包括：
步骤五，根据所述玻璃的前进速度和所述玻璃的当前位置确定所述磨头在移动过程中的速度。
下面对本发明的玻璃磨边机的工作过程进行说明。
待加工玻璃1由传送机构7以一定速度水平运动，然后经过定位机构的定位、校正、压紧后进入磨边机构2磨边中，再由磨边机构2按照预设的尺寸、形状和表面质量要求完成对待加工玻璃的磨边。接着，完成磨边的玻璃进入检测机构，当检测机构检测到完成磨边的玻璃已到达指定位置时，向plc控制器发出一个信号，plc控制器根据该信号依次控制对刀机构5自动对刀、控制运动控制机构4驱动倒角磨头机构6移动、控制倒角磨头机构6开始磨完成磨边的玻璃的前面两个角，前面两个角倒角完成后，运动控制机构4驱动倒角磨头机构6移动到完成磨边的玻璃的后面两个角，直至倒角磨头机构6完成对后面两个角倒角，最后，倒角磨头机构6复位或倒退，以等待下一块玻璃到位。
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
1.一种可倒角可磨边的玻璃磨边机，包括传送机构(7)及设有磨边机构(2)的加工平台，所述传送机构(7)用于将玻璃传送至所述加工平台，并使得所述玻璃被磨边机构(2)磨边，其特征在于：所述加工平台上设有包括检测机构(3)、对刀机构(5)、倒角磨头机构(6)、运动控制机构(4)，其中，
所述检测机构(3)，用于在预设的检测范围内检测所述玻璃的当前位置，以使得所述对刀机构(5)，根据所述玻璃的当前位置完成所述对刀操作；
所述倒角磨头机构(6)，用于将所述玻璃的边角磨成倒角；
所述运动控制机构(4)，用于控制所述倒角磨头机构(6)在y轴方向的运作，和所述倒角磨头机构(6)在x轴方向的运作。
2.如权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述倒角磨头机构(6)包括磨头及与所述磨头传动连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机为伺服电机。
3.如权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述运动控制机构(4)包括第二驱动电机(42)和第三驱动电机(41)，所述第二驱动电机(42)用于控制所述倒角磨头机构(6)在y轴方向的运作，所述第三驱动电机(41)用于所述倒角磨头机构(6)在x轴方向的运作。
4.如权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述玻璃磨边机还包括设置在所述加工平台的一端的控制终端(9)，所述控制终端(9)包括操作界面。
5.如权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述玻璃磨边机还包括冷却水循环机构(8)，所述冷却水循环机构(8)包括至少一个水槽和与所述水槽连通的导流管。
6.如权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述玻璃磨边机还包括设置在所述传送机构(7)一端的玻璃定位机构(71)。
7.如权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述玻璃定位机构(71)包括上压紧块和下压紧块，所述上压紧块和下压紧块通过弹簧板连接。
8.如权利要求1-6任一项所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述玻璃磨边机为双边玻璃磨边机，所述双边玻璃磨边机包括两个对称设置的所述加工平台。
9.一种玻璃倒角方法，其特征在于：所述方法至少包括，
步骤一，通过检测玻璃的当前位置，完成磨头的对刀；
步骤二，根据预设的倒角参数控制所述磨头对所述玻璃的前端的两个边角进行磨切，直至所述玻璃的前端的两个边角呈r角或斜角；
步骤三，控制所述磨头移动倒所述玻璃的后端；
步骤四，根据预设的倒角参数控制所述磨头对所述玻璃的后端的两个边角进行磨切，直至所述玻璃的后端的两个边角呈r角或斜角。
10.一种玻璃倒角方法，其特征在于：所述玻璃倒角方法还包括：
步骤五，根据所述玻璃的前进速度和所述玻璃的当前位置确定所述磨头在移动过程中的速度。
技术总结