本发明属于纺织器材生产设备领域，尤其涉及一种喷气织机用异形钢筘气流修整仪自动控制系统。。
背景技术：
喷气织机用异形钢筘是喷气织机上的关键器材，担负着分经、引纬和打纬的多种功能。喷气织机用异型钢筘气流槽气压值直接影响着织物质量、织机的开台率和效率。喷气织机用异型钢筘气流修整仪是通过抛磨装置对钢筘气流槽进行抛磨修整加工，调整喷气织机用异型钢筘气流槽气压值使其符合使用要求的专用设备。现有喷气织机用异形钢筘气流槽修磨机多为手持式或台式的手动和半自动修磨，修磨轮更换、修磨位置和修磨量调整均为人工操作，劳动强度大，生产效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种喷气织机用异形钢筘气流修整仪自动控制系统，可有效提高机器的自动化水平，采用人机界面智能化，可一人巡回管理多台机器，减小劳动强度，使用简便，易于操作，提高生产效率。
本发明的技术方案是：一种喷气织机用异形钢筘气流修整仪自动控制系统，其特征在于：由触摸屏、控制面板、左端限位传感器、右端限位传感器、前端限位传感器、后端限位传感器、上端限位传感器、下端限位传感器、左零位传感器、后零位传感器、上零位传感器、可编程控制器、x向伺服驱动器、x向伺服电机、y向伺服驱动器、y向伺服电机、z向伺服驱动器、z向伺服电机、换位伺服驱动器、换位伺服电机、砂轮1伺服驱动器、砂轮1伺服电机、砂轮2伺服驱动器、砂轮2伺服电机、砂轮3伺服驱动器、砂轮3伺服电机组成；所述可编程控制器的输入端与触摸屏、控制面板、左端限位传感器、右端限位传感器、前端限位传感器、后端限位传感器、上端限位传感器、下端限位传感器、左零位传感器、后零位传感器、上零位传感器输出端电连接；所述可编程控制器的输出端与x向伺服驱动器、y向伺服驱动器、z向伺服驱动器、换位服驱动器、砂轮1伺服驱动器、砂轮2伺服驱动器、砂轮3伺服驱动器的输入端电连接；所述x向伺服驱动器输出端与x向伺服电机输入端电连接；所述y向伺服驱动器输出端与y向伺服电机输入端电连接；所述z向伺服驱动器输出端与z向伺服电机输入端电连接；所述换位伺服驱动器输出端与换位伺服电机输入端电连接；所述砂轮1伺服驱动器输出端与砂轮1伺服电机输入端电连接；所述砂轮2伺服驱动器输出端与砂轮2伺服电机输入端电连接；所述砂轮3伺服驱动器输出端与砂轮3伺服电机输入端电连接。
其中所述可编程控制器与触摸屏通讯连接，触摸屏与控制面板共同实现人机对话界面；所述左端限位传感器、右端限位传感器用于检测x方向终端位置，所述前端限位传感器、后端限位传感器用于检测y方向终端位置，所述上端限位传感器、下端限位传感器用于检测z方向终端位置，所述左零位传感器用于检测x方向零点位置，所述后零位传感器用于检测y方向零点位置，所述上零位传感器用于检测z方向零点位置。
其中所述可编程控制器程序控制x向伺服电机、y向伺服电机、z向伺服电机带动砂轮机构分别在左右方向、前后方向、上下方向移动；所述可编程控制器程序控制换位伺服电机切换砂轮1伺服电机、砂轮2伺服电机、砂轮3伺服电机的工作位置；所述可编程控制器程序控制控砂轮1伺服电机、砂轮2伺服电机、砂轮3伺服电机的启动停止和运转速度。
本发明的有益效果是：（1）采用触摸屏作为人机界面，可视化程度高，可输入钢筘的型号规格和修磨参数由可编程控制器程序控制自动修磨，对操作者操作经验要求低，降低劳动强度，提高劳动生产率；（2）自动快速切换三种不同粒度抛轮，适用不同规格型号钢筘的自动修磨；（3）显示机器运行状态和故障情况，操作和维修方，便动作灵敏，可靠性高。
附图说明
图1是本发明的控制电路方框图。
图中
1.触摸屏2.控制面板3.左端限位传感器4.右端限位传感器
5.前端限位传感器6.后端限位传感器7.上端限位传感器
8.下端限位传感器9.左零位传感器10.后零位传感器
11.上零位传感器12.可编程控制器13.x向伺服驱动器
14.x向伺服电机15.y向伺服驱动器16.y向伺服电机
17.z向伺服驱动器18.z向伺服电机19.换位伺服驱动器
20.换位伺服电机21.砂轮1伺服驱动器22.砂轮1伺服电机
23.砂轮2伺服驱动器24.砂轮2伺服电机25.砂轮3伺服驱动器
26.砂轮3伺服电机。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种喷气织机用异形钢筘气流修整仪自动控制系统，其特征在于：由触摸屏1、控制面板2、左端限位传感器3、右端限位传感器4、前端限位传感器5、后端限位传感器6、上端限位传感器7、下端限位传感器8、左零位传感器9、后零位传感器10、上零位传感器11、可编程控制器12、x向伺服驱动器13、x向伺服电机14、y向伺服驱动器15、y向伺服电机16、z向伺服驱动器17、z向伺服电机18、换位伺服驱动器19、换位伺服电机20、砂轮1伺服驱动器21、砂轮1伺服电机22、砂轮2伺服驱动器23、砂轮2伺服电机24、砂轮3伺服驱动器25、砂轮3伺服电机26组成；所述可编程控制器12的输入端与触摸屏1、控制面板2、左端限位传感器3、右端限位传感器4、前端限位传感器5、后端限位传感器6、上端限位传感器7、下端限位传感器8、左零位传感器9、后零位传感器10、上零位传感器11输出端电连接；所述可编程控制器12的输出端与x向伺服驱动器13、y向伺服驱动器15、z向伺服驱动器17、换位服驱动器19、砂轮1伺服驱动器21、砂轮2伺服驱动器23、砂轮3伺服驱动器25的输入端电连接；所述x向伺服驱动器13输出端与x向伺服电机14输入端电连接；所述y向伺服驱动器15输出端与y向伺服电机16输入端电连接；所述z向伺服驱动器输出端17与z向伺服电机18输入端电连接；所述换位伺服驱动器19输出端与换位伺服电机20输入端电连接；所述砂轮1伺服驱动器21输出端与砂轮1伺服电机22输入端电连接；所述砂轮2伺服驱动器23输出端与砂轮2伺服电机24输入端电连接；所述砂轮3伺服驱动器25输出端与砂轮3伺服电机26输入端电连接。
其中所述可编程控制器12与触摸屏1通讯连接，触摸屏1与控制面板2共同实现人机对话界面；所述左端限位传感器3、右端限位传感器4用于检测x方向终端位置，所述前端限位传感器5、后端限位传感器6用于检测y方向终端位置，所述上端限位传感器7、下端限位传感器8用于检测z方向终端位置，所述左零位传感器9用于检测x方向零点位置，所述后零位传感器10用于检测y方向零点位置，所述上零位传感器11用于检测z方向零点位置。
其中所述可编程控制器12程序控制x向伺服电机14、y向伺服电机16、z向伺服电机18带动砂轮机构分别在左右方向、前后方向、上下方向移动；所述可编程控制器12程序控制换位伺服电机20切换砂轮1伺服电机22、砂轮2伺服电机24、砂轮3伺服电机26的工作位置；所述可编程控制器12程序控制控砂轮1伺服电机22、砂轮2伺服电机24、砂轮3伺服电机26的启动停止和运转速度。
本发明的工作过程如下：
如图1所示，机器接通电源，可编程控制器12程序控制x向伺服电机14、y向伺服电机16、z向伺服电机18带动砂轮机构运动经左零位传感器9、后零位传感器10、上零位传感器11检测返回零位，在触摸屏1上输入并确认钢筘的型号规格和修磨参数确认无误后，可编程控制器12程序控制y向伺服电机16、z向伺服电机18带动砂轮机构移动至与钢筘规格相适应的起始工作位置，可编程控制器12程序控制换位伺服电机20切换砂轮1伺服电机22、砂轮2伺服电机24、砂轮3伺服电机26中与钢筘规格相适应的砂轮至工作位置；按控制面板2上的启动按钮，x向伺服电机14带动砂轮机构移动至需要修磨位置往复运动；可编程控制器12程序控制控砂轮1伺服电机22、砂轮2伺服电机24、砂轮3伺服电机26的启动停止和运转速度，修磨至程序控制结束返回起始工作位置。
以上所述，仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明的形状、材料和结构作任何形式上的限制。凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应仍归属本发明专利的涵盖范围之内。
1.一种喷气织机用异形钢筘气流修整仪自动控制系统，其特征在于：由触摸屏、控制面板、左端限位传感器、右端限位传感器、前端限位传感器、后端限位传感器、上端限位传感器、下端限位传感器、左零位传感器、后零位传感器、上零位传感器、可编程控制器、x向伺服驱动器、x向伺服电机、y向伺服驱动器、y向伺服电机、z向伺服驱动器、z向伺服电机、换位伺服驱动器、换位伺服电机、砂轮1伺服驱动器、砂轮1伺服电机、砂轮2伺服驱动器、砂轮2伺服电机、砂轮3伺服驱动器、砂轮3伺服电机组成；所述可编程控制器的输入端与触摸屏、控制面板、左端限位传感器、右端限位传感器、前端限位传感器、后端限位传感器、上端限位传感器、下端限位传感器、左零位传感器、后零位传感器、上零位传感器输出端电连接；所述可编程控制器的输出端与x向伺服驱动器、y向伺服驱动器、z向伺服驱动器、换位服驱动器、砂轮1伺服驱动器、砂轮2伺服驱动器、砂轮3伺服驱动器的输入端电连接；所述x向伺服驱动器输出端与x向伺服电机输入端电连接；所述y向伺服驱动器输出端与y向伺服电机输入端电连接；所述z向伺服驱动器输出端与z向伺服电机输入端电连接；所述换位伺服驱动器输出端与换位伺服电机输入端电连接；所述砂轮1伺服驱动器输出端与砂轮1伺服电机输入端电连接；所述砂轮2伺服驱动器输出端与砂轮2伺服电机输入端电连接；所述砂轮3伺服驱动器输出端与砂轮3伺服电机输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷气织机用异形钢筘气流修整仪自动控制系统，其特征在于：所述可编程控制器与触摸屏通讯连接，触摸屏与控制面板共同实现人机对话界面；所述左端限位传感器、右端限位传感器用于检测x方向终端位置，所述前端限位传感器、后端限位传感器用于检测y方向终端位置，所述上端限位传感器、下端限位传感器用于检测z方向终端位置，所述左零位传感器用于检测x方向零点位置，所述后零位传感器用于检测y方向零点位置，所述上零位传感器用于检测z方向零点位置。
3.根据权利要求1所述的一种喷气织机用异形钢筘气流修整仪自动控制系统，其特征在于：所述可编程控制器程序控制x向伺服电机、y向伺服电机、z向伺服电机带动砂轮机构分别在左右方向、前后方向、上下方向移动；所述可编程控制器程序控制换位伺服电机切换砂轮1伺服电机、砂轮2伺服电机、砂轮3伺服电机的工作位置；所述可编程控制器程序控制控砂轮1伺服电机、砂轮2伺服电机、砂轮3伺服电机的启动停止和运转速度。
技术总结