本发明涉及抛光设备技术领域，特别是涉及一种抛光机构，以及一种抛光装置。
背景技术：
抛光是一种利用物理加工或者化学处理，降低工件表面粗糙度，提高工件的表面光洁度、平整度的加工方法。
对于物理抛光，一般是利用高速旋转的抛光轮对工件的表面进行打磨，目前主要分为人工抛光和机械化自动抛光，存在各自的缺陷。
对于人工抛光，需要人工握持工件，通过人为调整工件与抛光轮的接触位置，弊端在于，作业强度大，工伤几率高，工人需要掌握各种复杂的抛光手法，抛光人工成本大，良率和产能不稳定。
对于机械化自动抛光，机械设备取代人工握持工件，通过机械设备来调整工件与抛光轮的接触位置，弊端在于，工件表面抛光量不均匀，抛光工件的尖角棱边容易过抛，难以达到人工抛光的效果。
因此，需要对机械化自动抛光进行改进，提高工件表面抛光的均匀度，减少抛光工件的尖角棱边时出现过抛，提高抛光的效果。
技术实现要素：
基于此，本发明提供一种抛光机构，设置与机械手配合使用的抛光机构，实现工件的旋转式抛光，实现机械化自动抛光，并且，工件的表面抛光量稳定和均匀，抛光工件的尖角棱边时不易过抛，提高抛光的效果。
一种抛光机构，包括：
基座，基座设有连接件；连接件用于对接机械手；
安装在基座上的驱动组件，驱动组件包括：枢接在基座上的中轴、穿设在中轴上的顶针、连接顶针的滑块、设置在滑块与中轴之间的第一弹性件、抵靠滑块的第一轴承、以及连接第一轴承的第一驱动器；顶针沿中轴的轴向设置；第一弹性件、滑块、以及第一轴承沿中轴的轴向依次收容在中轴内；以及
连接驱动组件的夹持组件，夹持组件包括：连接中轴的夹头；夹头为向外张开型结构设置；夹头设有供顶针插入的活动通道；随着顶针在活动通道中的插入深度的增大，夹头向外张开的幅度增大。
上述抛光机构，工作时，通过基座上的连接件将抛光机构安装在机械手上，利用机械手带动抛光机构移动至抛光工位。在抛光前，将工件放置在夹持组件的夹头处，驱动组件的第一驱动器推动第一轴承移动，进而推动滑块移动，从而带动顶针进一步插入到夹头的活动通道中，使得夹头向外张开以张紧定位工件。然后，机械手带动抛光机构移动，使得工件与抛光轮接触。工件在抛光轮的带动下，使得夹头、顶针、滑块、中轴随之而转动，并且，第一驱动器通过第一轴承施加给滑块沿中轴的轴向的挤压力，产生阻碍工件跟随抛光轮转动的阻力，工件在转动的同时，与抛光轮之间存在速度差。通过上述设计，设置与机械手配合使用的抛光机构，实现工件的旋转式抛光，实现机械化自动抛光，并且，工件的表面抛光量稳定和均匀，抛光工件的尖角棱边时不易过抛，提高抛光的效果。
在其中一个实施例中，抛光机构还包括定位组件，定位组件包括：第二驱动器和连接第二驱动器的第一定位销；中轴设有供第一定位销插入的第一销孔；第一销孔沿中轴的径向设置。在工件抛光结束后，中轴会在惯性作用下继续转动，为了便于配合自动化设备上下料的定位或者方便人工取放工件，定位组件中的第二驱动器带动第一定位销插入到中轴上的第一销孔中，从而将中轴的角度锁定在预设的位置，达到定位工件的方向位置的目的。
在其中一个实施例中，夹持组件还包括：轴套和套接在轴套外侧的摩擦齿；轴套套接在夹头与中轴的连接处；摩擦齿用于与抛光轮接触以带动中轴转动。若在工件抛光结束后，中轴未能转动至预设的位置，则定位组件的第一定位销无法插入到中轴的第一销孔中，此时，抛光机构可以再次靠近抛光轮，通过摩擦齿与抛光轮接触，从而带动中轴再次转动以使得定位组件能够将中轴锁定。
在其中一个实施例中，中轴设有连接部和设置于连接部上的第二定位销；连接部对接夹头；中轴设有沿中轴径向设置的第二销孔；第二销孔对接第二定位销；轴套滑动套设在夹头上并且通过螺丝锁紧在中轴上。当需要将夹头拆卸下来时，先将轴上的螺丝拧松，接着，将轴套滑向夹头远离中轴的一端，使得中轴的连接部暴露出来，然后将第二定位销从第二销孔中取下，便可完成拆卸，该结构组合稳定，结构简单，并且组装和拆卸方便。
在其中一个实施例中，抛光机构还包括监测组件，监测组件包括：安装在基座上的固定块和连接在固定块上的第一磁力感应器；中轴上还设有第一磁铁；第一磁铁跟随中轴转动。第一磁力感应器检测跟随中轴转动的第一磁铁，通过产生的感应信号反馈频率去判断中轴当前的旋转状态。
在其中一个实施例中，抛光机构还包括：检测组件；检测组件包括：连接在基座上的底座、铰接在底座上的翘杆、连接翘杆的第二弹性件、以及安装在底座上的多个第二磁力感应器；翘杆的一端设有触发片；触发片用于接触抛光轮以带动翘杆摆动；翘杆的相对的另一端设有第二磁铁；第二磁铁随着翘杆的摆动而移动；多个第二磁力感应器沿第二磁铁的移动轨迹依次间隔分布；第二弹性件用于带动翘杆复位。当需要检测抛光轮的位置和大小时，机械手带动抛光机构靠进抛光轮，通过检测组件上的触发片去触碰抛光轮。当触发片触碰到抛光轮的瞬间，翘杆设有第二磁铁的一端翘动一定的角度，并且触发对应位置的第二磁力传感器，从而检测出翘杆当前的摆角并且反馈给机械手对抛光轮的位置进行精确记录。
在其中一个实施例中，底座设有限位槽；限位槽用于限制翘杆设有触发片的一端的活动范围。限位槽可以防止因为翘杆设有触发片的一端摆动幅度过大而导致第二磁铁撞击底座，从而保护第二磁铁，并且可以使得翘杆在预设的范围内活动，提高翘杆的工作稳定性。
在其中一个实施例中，夹头设有可拆卸的仿形部；仿形部用于穿入到工件中。仿形部可以更好地贴合工件的形状，并且，可拆卸设置可以提高夹头的泛用性。
在其中一个实施例中，基座设有梳齿；梳齿用于打磨抛光轮以去残留在抛光轮上的抛光蜡。由于在抛光过程中，经常会在抛光轮上施加抛光蜡以涂覆在工件的表面，所以，随着抛光轮的作业时间的累积，抛光轮的表面会残留有质量较差的抛光蜡，从而影响工件的抛光效果，通过梳齿可以对抛光轮的表面进行清理。
同时，本发明还提供一种抛光装置。
一种抛光装置，包括上述任一实施例的抛光机构，还包括：连接抛光机构的机械手；机械手连接连接件。
上述抛光装置，工作时，利用机械手带动抛光机构移动至抛光工位。在抛光前，将工件放置在夹持组件的夹头处，驱动组件的第一驱动器推动第一轴承移动，进而推动滑块移动，从而带动顶针进一步插入到夹头的活动通道中，使得夹头向外张开以张紧定位工件。然后，机械手带动抛光机构移动，使得工件与抛光轮接触。工件在抛光轮的带动下，使得夹头、顶针、滑块、中轴随之而转动，并且，第一驱动器通过第一轴承施加给滑块沿中轴的轴向的挤压力，产生阻碍工件跟随抛光轮转动的阻力，工件在转动的同时，与抛光轮之间存在速度差。通过上述设计，设置与机械手配合使用的抛光机构，实现工件的旋转式抛光，实现机械化自动抛光，并且，工件的表面抛光量稳定和均匀，抛光工件的尖角棱边时不易过抛，提高抛光的效果。
附图说明
图1为本发明的一种实施例的抛光机构的示意图；
图2为图1所示的抛光机构的另一视角的示意图；
图3为图1所示的抛光机构的又一视角的示意图；
图4为图1所示的抛光机构的分解示意图；
图5为图1所示的抛光机构的剖视图；
图6为图5所示的驱动组件的示意图；
图7为图5所示的夹持组件的示意图；
图8为图5所示的检测组件的示意图；
图9为图1所示的抛光机构在抛光时的示意图；
图10为图9中的a局部的放大图；
图11为图1所示的抛光机构在检测抛光轮时的示意图；
图12为图11中的b局部的放大图；
图13为图11中的检测组件的工作原理图；
图14为本发明的一种抛光装置的示意图。
附图中各标号的含义为：
1000-抛光装置；
100-抛光机构；
10-基座，11-连接件，12-梳齿；
20-驱动组件，21-中轴，211-第一销孔，212-连接部，213-第二定位销，214-第二销孔，22-顶针，23-滑块，24-第一弹性件，25-第一轴承，26-第一驱动器，27-第二轴承；
30-夹持组件，31-夹头，311-仿形部，32-轴套，33-摩擦齿；
40-定位组件，41-第二驱动器，42-第一定位销；
50-监测组件，51-固定块，52-第一磁力感应器；
60-检测组件，61-底座，611-限位槽，62-翘杆，63-第二弹性件，64-第二磁力感应器，65-触发片，66-第二磁铁；
200-机械手；
2000-工件。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1至图13所示，其为本发明的一种实施例的抛光机构100。
如图1至图5所示，该抛光机构100包括：基座10、安装在基座10上的驱动组件20、以及连接驱动组件20的夹持组件30。其中，基座10作为基础架构以承载其他部件并且用于连接机械手200。夹持组件30用于装载和定位需要抛光的工件2000。驱动组件20用于驱动夹持组件30张紧动作以实现工件2000的定位。如图9所示，使用时，通过基座10连接机械手200，借由机械手200实现抛光机构100的移动，通过夹持组件30和驱动组件20配合，实现工件2000的定位，并且达到旋转式抛光的目的。
下文，在图1至图5的基础上，结合图6至图13，对上述的抛光机构100做进一步的说明。
如图1至图3所示，在本实施例中，基座10整体为方框状结构设置，其设有收容驱动组件20的内腔。此外，基座10设有用于对接机械手200的连接件11。如图4所示，在本实施例中，该连接件11为链接杆，其可以连接在机械手200的前端法兰上，并且可以适用于各种品牌的机械手200。
考虑到在工件2000抛光的过程中，经常会在抛光轮上施加抛光蜡，使得抛光蜡可以跟随抛光轮涂覆在工件2000的表面，从而提升抛光的效果。而未能涂覆在工件2000上的抛光蜡会残留在抛光轮上，降低下一个工件2000的抛光效果，因此，可以针对抛光轮的残蜡问题，对抛光机构100进行改良。例如，如图1和图4所示，在本实施例中，基座10设有梳齿12，该梳齿12用于打磨抛光轮以去残留在抛光轮上的抛光蜡。由于在抛光过程中，经常会在抛光轮上施加抛光蜡以涂覆在工件2000的表面，所以，随着抛光轮的作业时间的累积，抛光轮的表面会残留有质量较差的抛光蜡，从而影响工件2000的抛光效果，通过梳齿12可以对抛光轮的表面进行清理。
如图4至图6所示，驱动组件20包括：枢接在基座10上的中轴21、穿设在中轴21上的顶针22、连接顶针22的滑块23、设置在滑块23与中轴21之间的第一弹性件24、抵靠滑块23的第一轴承25、以及连接第一轴承25的第一驱动器26。顶针22沿中轴21的轴向设置并且插入到夹持组件30中。第一弹性件24、滑块23、以及第一轴承25沿中轴21的轴向依次收容在中轴21内。在工作时，第一驱动器26推动第一轴承25往夹持组件30的方向移动，进而推动滑块23移动，滑块23带动顶针22朝向夹持组件30的方向伸出，通过增大顶针22在夹持组件30中的深度来驱使夹持组件30张紧定位工件2000。
如图4至图6所示，在本实施例中，在中轴21的两端各套接有一个第二轴承27，其作用是使得中轴21可以枢接在基座10内。该第二轴承27可以为深沟球轴承。
如图6所示，在本实施例中，顶针22远离滑块23的一端为锥形设置，其可以更好地与夹头31组件对接并且随着顶针22的插入深度增大，逐渐地将夹头31组件张开。
如图5和图6所示，在本实施例中，第一弹性件24为套接在顶针22上的弹簧，其一端抵持于基座10的内腔的内壁，另一端抵持于滑块23上。在其他实施例中，第一弹性件24也可以是其他类型的弹性结构，例如弹片、或者具有弹性的胶块。并且，也可以通过利用磁铁的同极性互斥来构建上述的弹性结构，又或者利用气体压缩等方式构建的弹性结构。
如图6所示，在本实施例中，第一轴承25可以为角接触轴承，其特点可承受较大单向轴向负荷，而且，接触角度越大，承受负荷能力越大。此外，根据第一驱动器26的驱动部的长度，可以选择多个角接触轴承串联使用，例如，在本实施例中，采用了两个串联的角接触轴承与第一驱动器26的驱动部连接。
如图4和图5所示，在本实施例中，第一驱动器26为气缸，其活塞杆插入到第一轴承25中。在其他实施例中，第一驱动器26也可以为其他类型的驱动装置，例如通过电机、或者电磁铁、又或者是其他类型的驱动源构建的驱动装置，只要能够带动第一轴承25在中轴21的轴向移动的结构均可。
如图4、图5和图7所示，夹持组件30包括：连接中轴21的夹头31。夹头31为向外张开型结构设置。如图5所示，夹头31设有供顶针22插入的活动通道，随着顶针22在活动通道中的插入深度的增大，夹头31向外张开的幅度增大。
如图7所示，在本实施例中，夹头31远离中轴21的一端为仿形部311，仿形部311的整体形状呈花型，用于出入到工件2000中。仿形部311可以更好地贴合工件2000的形状。
进一步地，在其他实施例中，仿形部311可以为可拆卸设置，使用者可以根据不同的工件2000，更换合适的仿形部311，提高适用性和灵活性。
如图1至图4所示，在本实施例中，抛光机构100还可以包括：用于在抛光结束时将中轴21锁定在预设的位置的定位组件40。
如图4和图5所示，在本实施例中，定位组件40包括：第二驱动器41和连接第二驱动器41的第一定位销42。中轴21设有供第一定位销42插入的第一销孔211，第一销孔211沿中轴21的径向设置。在工件2000抛光结束后，中轴21会在惯性作用下继续转动，为了便于配合自动化设备上下料的定位或者方便人工取放工件2000，定位组件40中的第二驱动器41带动第一定位销42插入到中轴21上的第一销孔211中，从而将中轴21的角度锁定在预设的位置，达到定位工件2000的方向位置的目的。
如图1至图5、以及图6所示，夹持组件30还可以包括：轴套32和套接在轴套32外侧的摩擦齿33。轴套32套接在夹头31与中轴21的连接处。摩擦齿33用于与抛光轮接触以带动中轴21转动。若在工件2000抛光结束后，中轴21未能转动至预设的位置，则定位组件40的第一定位销42无法插入到中轴21的第一销孔211中，此时，抛光机构100可以再次靠近抛光轮，通过摩擦齿33与抛光轮接触，从而带动中轴21再次转动以使得定位组件40能够将中轴21锁定。
如图4至图6所示，中轴21还可以设有连接部212和设置于连接部212上的第二定位销213。连接部212对接夹头31。在本实施例中，中轴21设有四个沿径向设置的第二定位销213，四个第二定位销213呈十字分布在连接部212。中轴21设有沿中轴21径向设置的第二销孔214，第二销孔214对接第二定位销213。轴套32滑动套设在夹头31上并且通过螺丝锁紧在中轴21上，在轴套32的限制下，第二定位销213无法脱离第二销孔214，从而将夹头31和中轴21的连接部212串接在一起。当需要将夹头31拆卸下来时，先将轴上的螺丝拧松，接着，将轴套32滑向夹头31远离中轴21的一端，使得中轴21的连接部212暴露出来，然后将第二定位销213从第二销孔214中取下，便可完成拆卸，该结构组合稳定，结构简单，并且组装和拆卸方便。
如图4和图5所示，抛光机构100还可以包括：用于检测中轴21的转动状态的监测组件50。
如图4和图5所示，在本实施例中，监测组件50包括：安装在基座10上的固定块51和连接在固定块51上的第一磁力感应器52。中轴21上还设有第一磁铁(图未示)。例如，在本实施例中，在中轴21上设有两个第一磁铁，第一磁铁跟随中轴21转动。第一磁力感应器52检测跟随中轴21转动的第一磁铁，通过产生的感应信号反馈频率去判断中轴21当前的旋转状态。
如图1至图6所示，抛光机构100还可以包括：用于检测抛光路的位置和大小的检测组件60。
如图8所示，在本实施例中，检测组件60包括：连接在基座10上的底座61、铰接在底座61上的翘杆62、连接翘杆62的第二弹性件63、以及安装在底座61上的多个第二磁力感应器64。翘杆62的一端设有触发片65，触发片65用于接触抛光轮以带动翘杆62摆动。翘杆62的相对的另一端设有第二磁铁66，第二磁铁66随着翘杆62的摆动而移动。多个第二磁力感应器64沿第二磁铁66的移动轨迹依次间隔分布。第二弹性件63用于带动翘杆62复位。例如，如图13所示，在本实施例中，触发片65为l型设置，当触发片65触碰抛光轮而顺时针下摆时，第二磁铁66在翘杆62的带动下顺时针上摆，通过依次间隔分布的四个第二磁力传感器，检测出第二磁铁66的摆动角度，根据第二磁铁66的摆动角度可以计算出抛光轮的位置和大小。如图11至图13所示，当需要检测抛光轮的位置和大小时，机械手200带动抛光机构100靠进抛光轮，通过检测组件60上的触发片65去触碰抛光轮。当触发片65触碰到抛光轮的瞬间，翘杆62设有第二磁铁66的一端翘动一定的角度，并且触发对应位置的第二磁力传感器，从而检测出翘杆62当前的摆角并且反馈给机械手200对抛光轮的位置进行精确记录。
如图8和图13所示，在本实施例中，第二弹性件63为弹簧，其一端钩接在翘杆62设有第二磁铁66的一端，而另一端则钩接在底座61上。在其他实施例中，也可以将第二弹性件63更换为安装在翘杆62与底座61的铰接处的扭簧。
如图8和图13所示，底座61可以设有限位槽611。限位槽611用于限制翘杆62设有触发片65的一端的活动范围。限位槽611可以防止因为翘杆62设有触发片65的一端摆动幅度过大而导致第二磁铁66撞击底座61，从而保护第二磁铁66，并且可以使得翘杆62在预设的范围内活动，提高翘杆62的工作稳定性。
上述抛光机构100，如图9和图10所示，工作时，通过基座10上的连接件11将抛光机构100安装在机械手200上，利用机械手200带动抛光机构100移动至抛光工位。在抛光前，将工件2000放置在夹持组件30的夹头31处，驱动组件20的第一驱动器26推动第一轴承25移动，进而推动滑块23移动，从而带动顶针22进一步插入到夹头31的活动通道中，使得夹头31向外张开以张紧定位工件2000。然后，机械手200带动抛光机构100移动，使得工件2000与抛光轮接触。工件2000在抛光轮的带动下，使得夹头31、顶针22、滑块23、中轴21随之而转动，并且，第一驱动器26通过第一轴承25施加给滑块23沿中轴21的轴向的挤压力，产生阻碍工件2000跟随抛光轮转动的阻力，工件2000在转动的同时，与抛光轮之间存在速度差。通过上述设计，设置与机械手200配合使用的抛光机构100，实现工件2000的旋转式抛光，实现机械化自动抛光，并且，工件2000的表面抛光量稳定和均匀，抛光工件2000的尖角棱边时不易过抛，提高抛光的效果。
如图14所示，其为本发明的一种实施例的抛光装置。
该抛光装置，包括：抛光机构100和连接抛光机构100的机械手200。抛光机构100用于装载和定位产品，而机械手200则用于带动抛光机构100移动至预设的抛光工位。
对于抛光机构100，可参见上文对抛光机构100的描述，此处不在赘述。而机械手200的前端法兰与抛光机构100的基座10上的连接件11连接。
上述抛光装置，如图9和图10所示，工作时，利用机械手200带动抛光机构100移动至抛光工位。在抛光前，将工件2000放置在夹持组件30的夹头31处，驱动组件20的第一驱动器26推动第一轴承25移动，进而推动滑块23移动，从而带动顶针22进一步插入到夹头31的活动通道中，使得夹头31向外张开以张紧定位工件2000。然后，机械手200带动抛光机构100移动，使得工件2000与抛光轮接触。工件2000在抛光轮的带动下，使得夹头31、顶针22、滑块23、中轴21随之而转动，并且，第一驱动器26通过第一轴承25施加给滑块23沿中轴21的轴向的挤压力，产生阻碍工件2000跟随抛光轮转动的阻力，工件2000在转动的同时，与抛光轮之间存在速度差。通过上述设计，设置与机械手200配合使用的抛光机构100，实现工件2000的旋转式抛光，实现机械化自动抛光，并且，工件2000的表面抛光量稳定和均匀，抛光工件2000的尖角棱边时不易过抛，提高抛光的效果。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种抛光机构，其特征在于，包括：
基座，所述基座设有连接件；所述连接件用于对接机械手；
安装在所述基座上的驱动组件，所述驱动组件包括：枢接在所述基座上的中轴、穿设在所述中轴上的顶针、连接所述顶针的滑块、设置在所述滑块与所述中轴之间的第一弹性件、抵靠所述滑块的第一轴承、以及连接所述第一轴承的第一驱动器；所述顶针沿所述中轴的轴向设置；所述第一弹性件、所述滑块、以及所述第一轴承沿所述中轴的轴向依次收容在所述中轴内；以及
连接所述驱动组件的夹持组件，所述夹持组件包括：连接所述中轴的夹头；所述夹头为向外张开型结构设置；所述夹头设有供所述顶针插入的活动通道；随着所述顶针在所述活动通道中的插入深度的增大，所述夹头向外张开的幅度增大。
2.根据权利要求1所述的抛光机构，其特征在于，还包括定位组件；所述定位组件包括：第二驱动器和连接所述第二驱动器的第一定位销；所述中轴设有供所述第一定位销插入的第一销孔；所述第一销孔沿所述中轴的径向设置。
3.根据权利要求2所述的抛光机构，其特征在于，所述夹持组件还包括：轴套和套接在所述轴套外侧的摩擦齿；所述轴套套接在所述夹头与所述中轴的连接处；所述摩擦齿用于与抛光轮接触以带动所述中轴转动。
4.根据权利要求3所述的抛光机构，其特征在于，所述中轴设有连接部和设置于所述连接部上的第二定位销；所述连接部对接所述夹头；所述中轴设有沿所述中轴径向设置的第二销孔；所述第二销孔对接所述第二定位销；所述轴套滑动套设在所述夹头上并且通过螺丝锁紧在所述中轴上。
5.根据权利要求1所述的抛光机构，其特征在于，还包括监测组件，所述监测组件包括：安装在所述基座上的固定块和连接在所述固定块上的第一磁力感应器；所述中轴上还设有第一磁铁；所述第一磁铁跟随所述中轴转动。
6.根据权利要求1所述的抛光机构，其特征在于，还包括检测组件；所述检测组件包括：连接在所述基座上的底座、铰接在所述底座上的翘杆、连接所述翘杆的第二弹性件、以及安装在所述底座上的多个第二磁力感应器；所述翘杆的一端设有触发片；所述触发片用于接触抛光轮以带动所述翘杆摆动；所述翘杆的相对的另一端设有第二磁铁；所述第二磁铁随着所述翘杆的摆动而移动；多个所述第二磁力感应器沿所述第二磁铁的移动轨迹依次间隔分布；所述第二弹性件用于带动所述翘杆复位。
7.根据权利要求6所述的抛光机构，其特征在于，所述底座设有限位槽；所述限位槽用于限制所述翘杆设有所述触发片的一端的活动范围。
8.根据权利要求1至7任一项所述的抛光机构，其特征在于，所述夹头设有可拆卸的仿形部；所述仿形部用于穿入到工件中。
9.根据权利要求1至7任一项所述的抛光机构，其特征在于，所述基座设有梳齿；所述梳齿用于打磨抛光轮以去残留在抛光轮上的抛光蜡。
10.一种抛光装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的抛光机构，还包括：连接所述抛光机构的机械手；所述机械手连接所述连接件。
技术总结