本发明涉及磨具技术领域，具体为一种自动检测材料硬度的磨削设备。
背景技术：
磨削硬材料时沙粒容易磨钝，所以应选用较软的砂轮，反之，磨削软材料时，沙粒钝化较慢，所以应选用较硬的砂轮，以保持砂轮的磨削性能，但一般的磨具未安装检测磨削材料硬度的装置，因此会造成硬砂轮磨削硬材料的情况，从而降低砂轮的使用寿命，材料在磨削加工后会残留粉尘在表面，需要及时吹扫清理。
本发明的目的在于提供一种自动检测材料硬度的磨削设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种自动检测材料硬度的磨削设备，包括加工机体，所述加工机体包括左右贯穿的运输腔，所述运输腔内设有检测腔，所述检测腔内设有固定安装在所述加工机体内壁上的通过发射超声波对磨削材料硬度进行硬度检测的超声波硬度传感器，所述检测腔上侧设有第一空腔，所述第一空腔左右位置对称的设有第一导滑槽、滑动安装在所述第一导滑槽内的第一齿条，所述运输腔下侧设有第二空腔，所述第二空腔左右位置对称的设有转动安装在所述第二空腔内的第一转动轴、固定安装在所述第一转动轴上的第一滚轮，左右两侧的所述第一转动轴转动安装在第一传送带内，所述第一转动轴后侧位于所述加工机体内动力连接有第一电机，所述加工腔前后位置对称的设有活塞腔，所述活塞腔内滑动安装有能将磨削材料夹紧的夹紧块，所述加工腔上侧设有第三空腔，所述第三空腔内上下位置对称的设有能够将磨削材料磨削加工的加工箱，所述加工箱内设有第四空腔，所述第四空腔上侧设有第五空腔，所述加工箱包括前后位置对称的设有转动安装在所述第四空腔内的第二转动轴、与所述第二转动轴下侧螺纹连接并滑动安装在所述第四空腔内的的滑动块，前后两侧的所述滑动块之间转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴上固定安装有能够磨削加工磨削材料的砂轮，上侧的所述加工箱内的所述砂轮能够加工硬的材料，下侧的所述加工箱内的所述砂轮能够加工软的材料，所述第三转动轴后侧位于后侧的所述滑动块内动力连接有第二电机，所述加工腔右侧设有吹扫腔，所述吹扫腔内转动安装有风扇轴，所述风扇轴上固定安装有能够吹扫材料磨削后表面粉尘的风扇，所述加工机体右侧设有能够储存磨削成型的材料的储存箱，所述储存箱内设有储存腔。
在上述技术方案基础上，所述第一空腔内左右位置对称的设有转动安装在所述第一空腔内的第四转动轴、固定安装在所述第四转动轴上并与所述第一齿条啮合的第一齿轮，左右两侧的所述第一齿轮啮合安装，所述第四转动轴后侧位于所述加工机体内动力连接有第三电机。
在上述技术方案基础上，所述加工腔前后位置对称的设有与所述夹紧块远离所述加工腔处连接的活塞杆、与所述活塞杆远离所述夹紧块处连接并滑动安装在所述活塞腔内的活塞。
在上述技术方案基础上，所述第五空腔内转动安装有第五转动轴，所述第五转动轴上固定安装有第二滚轮，后侧的所述第二转动轴上固定安装有第三滚轮，所述第三滚轮与所述第二滚轮转动安装在第二传送带内，所述第二滚轮上侧设有固定安装在所述第五转动轴上的第四滚轮，所述第四滚轮与所述超声波硬度传感器电性连接，前侧的所述第二转动轴上固定安装有第五滚轮，所述第五滚轮与所述第四滚轮转动安装在第三传送带内。
在上述技术方案基础上，所述第三空腔前侧设有第六空腔，所述第六空腔内转动安装有轨道轮，上侧的所述加工箱右侧固定安装有与所述轨道轮导轨连接的导轨杆，所述轨道轮上侧位于所述加工机体内动力连接有第五电机，所述第三空腔右侧设有第二导滑槽，下侧的所述加工箱滑动安装在所述第二导滑槽内，所述第二导滑槽上侧设有第三导滑槽，下侧的所述加工箱上侧固定安装有滑动安装在所述第三导滑槽内的第二齿条，所述第三导滑槽上侧设有第七空腔，所述第七空腔内转动安装有第六转动轴，所述第六转动轴上固定安装有与所述第二齿条上侧啮合的第二齿轮，所述第六转动轴后侧位于所述加工机体内动力连接有第六电机。
在上述技术方案基础上，所述风扇轴后侧位于所述加工机体内动力连接有活塞杆，所述吹扫腔前侧设有的吹扫空间，所述吹扫空间前侧设有能够收集粉尘的粉尘收集箱，所述粉尘收集箱内设有粉尘收集空间。
本发明的有益效果是：本发明通过超声波硬度传感器实现对材料硬度的检测，同时通过检测到材料的软硬来分别使用不同的加工箱，实现对磨削砂轮的合理利用，保护材料不受损坏的同时提高了磨削砂轮的使用寿命，并通过吹扫腔内的风扇对加工成型的材料进行吹扫，保障了材料的整洁度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种自动检测材料硬度的磨削设备的整体结构示意图；
图2是图1中“a-a”方向的结构示意图；
图3是图1中“b-b”方向的结构示意图；
图4是图2中“c”的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种自动检测材料硬度的磨削设备，包括加工机体11，所述加工机体11包括左右贯穿的运输腔12，所述运输腔12内设有检测腔20，所述检测腔20内设有固定安装在所述加工机体11内壁上的通过发射超声波对磨削材料硬度进行硬度检测的超声波硬度传感器17，所述检测腔20上侧设有第一空腔19，所述第一空腔19左右位置对称的设有第一导滑槽16、滑动安装在所述第一导滑槽16内的第一齿条13，所述运输腔12下侧设有第二空腔21，所述第二空腔21左右位置对称的设有转动安装在所述第二空腔21内的第一转动轴24、固定安装在所述第一转动轴24上的第一滚轮25，左右两侧的所述第一转动轴24转动安装在第一传送带22内，所述第一转动轴24后侧位于所述加工机体11内动力连接有第一电机23，所述加工腔26前后位置对称的设有活塞腔54，所述活塞腔54内滑动安装有能将磨削材料夹紧的夹紧块55，所述加工腔26上侧设有第三空腔30，所述第三空腔30内上下位置对称的设有能够将磨削材料磨削加工的加工箱32，所述加工箱32内设有第四空腔31，所述第四空腔31上侧设有第五空腔34，所述加工箱32包括前后位置对称的设有转动安装在所述第四空腔31内的第二转动轴64、与所述第二转动轴64下侧螺纹连接并滑动安装在所述第四空腔31内的的滑动块62，前后两侧的所述滑动块62之间转动安装有第三转动轴60，所述第三转动轴60上固定安装有能够磨削加工磨削材料的砂轮36，上侧的所述加工箱32内的所述砂轮36能够加工硬的材料，下侧的所述加工箱32内的所述砂轮36能够加工软的材料，所述第三转动轴60后侧位于后侧的所述滑动块62内动力连接有第二电机61，所述加工腔26右侧设有吹扫腔42，所述吹扫腔42内转动安装有风扇轴44，所述风扇轴44上固定安装有能够吹扫材料磨削后表面粉尘的风扇43，所述加工机体11右侧设有能够储存磨削成型的材料的储存箱47，所述储存箱47内设有储存腔46。
另外，在一个实施例中，所述第一空腔19内左右位置对称的设有转动安装在所述第一空腔19内的第四转动轴15、固定安装在所述第四转动轴15上并与所述第一齿条13啮合的第一齿轮18，左右两侧的所述第一齿轮18啮合安装，所述第四转动轴15后侧位于所述加工机体11内动力连接有第三电机14，若要将送入的磨削材料进行硬度检测，则启动第三电机14带动第四转动轴15转动，从而带动左侧的第一齿轮18转动，通过齿轮之间的啮合传动带动右侧的第一齿轮18转动，同时通过齿轮和齿条之间的啮合传动带动左右两侧的第一齿条13向下滑动至与第一传送带22上侧抵接，通过超声波硬度传感器17发射超声波从而达到检测磨削材料硬度的目的。
另外，在一个实施例中，所述加工腔26前后位置对称的设有与所述夹紧块55远离所述加工腔26处连接的活塞杆56、与所述活塞杆56远离所述夹紧块55处连接并滑动安装在所述活塞腔54内的活塞53，若要将磨削材料夹紧，则压缩前后两侧的活塞腔54内的空气带动前后两侧的活塞53推动前后两侧的夹紧块55向加工腔26中间滑动，从而实现夹紧磨削材料的目的。
另外，在一个实施例中，所述第五空腔34内转动安装有第五转动轴35，所述第五转动轴35上固定安装有第二滚轮69，后侧的所述第二转动轴64上固定安装有第三滚轮63，所述第三滚轮63与所述第二滚轮69转动安装在第二传送带65内，所述第二滚轮69上侧设有固定安装在所述第五转动轴35上的第四滚轮66，所述第四滚轮66与所述超声波硬度传感器17电性连接，前侧的所述第二转动轴64上固定安装有第五滚轮68，所述第五滚轮68与所述第四滚轮66转动安装在第三传送带67内，若要将砂轮36送入加工腔26内进行磨削加工，则启动第四电机33带动第五转动轴35转动，通过带传动带动前后两侧的第二转动轴64转动，从而通过螺纹传动带动前后两侧的滑动块62向下滑动，从而使砂轮36向下滑动，实现运输磨削工具的目的。
另外，在一个实施例中，所述第三空腔30前侧设有第六空腔51，所述第六空腔51内转动安装有轨道轮52，上侧的所述加工箱32右侧固定安装有与所述轨道轮52导轨连接的导轨杆70，所述轨道轮52上侧位于所述加工机体11内动力连接有第五电机50，所述第三空腔30右侧设有第二导滑槽28，下侧的所述加工箱32滑动安装在所述第二导滑槽28内，所述第二导滑槽28上侧设有第三导滑槽40，下侧的所述加工箱32上侧固定安装有滑动安装在所述第三导滑槽40内的第二齿条29，所述第三导滑槽40上侧设有第七空腔38，所述第七空腔38内转动安装有第六转动轴41，所述第六转动轴41上固定安装有与所述第二齿条29上侧啮合的第二齿轮37，所述第六转动轴41后侧位于所述加工机体11内动力连接有第六电机39。
另外，在一个实施例中，所述风扇轴44后侧位于所述加工机体11内动力连接有活塞杆56，所述吹扫腔42前侧设有的吹扫空间57，所述吹扫空间57前侧设有能够收集粉尘的粉尘收集箱58，所述粉尘收集箱58内设有粉尘收集空间59，若要将材料磨削加工后的粉尘收集，则启动活塞杆56带动风扇轴44转动，从而带动风扇43转动，继而使吹扫腔42内加工成型的材料表面的粉尘吹入粉尘收集空间59内，实现吹扫粉尘的目的。
初始状态时，左右两侧的第一齿条13位于第一导滑槽16上侧末端，下侧的加工箱32位于第二导滑槽28左侧末端，第二齿条29位于第三导滑槽40左侧末端，前后两侧的活塞53位于远离加工腔26处，加工箱32位于第三空腔30上侧末端。
当需要对硬材料加工时，通过压缩前后两侧的活塞腔54内的空气推动前后两侧的夹紧块55向加工腔26中间滑动，从而实现对材料的夹紧，同时通过启动第六电机39带动第六转动轴41转动，从而带动第二齿轮37转动，通过齿轮和齿条之间的啮合传动带动第二齿条29向右滑动，从而带动下侧的加工箱32向右滑动至第二导滑槽28右侧末端，通过启动第五电机50带动轨道轮52转动，通过导轨传动带动导轨杆70向下滑动，从而带动上侧的加工箱32向下滑动至第三空腔30下侧末端，通过启动第四电机33带动砂轮36向下滑动至与材料接触，同时启动第二电机61带动第三转动轴60转动，从而带动砂轮36转动并对材料进行磨削，实现了磨削加工的目的。
本发明的有益效果是：本发明通过超声波硬度传感器实现对材料硬度的检测，同时通过检测到材料的软硬来分别使用不同的加工箱，实现对磨削砂轮的合理利用，保护材料不受损坏的同时提高了磨削砂轮的使用寿命，并通过吹扫腔内的风扇对加工成型的材料进行吹扫，保障了材料的整洁度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种自动检测材料硬度的磨削设备，包括加工机体，其特征在于：所述加工机体包括左右贯穿的运输腔，所述运输腔内设有检测腔，所述检测腔内设有固定安装在所述加工机体内壁上的通过发射超声波对磨削材料硬度进行硬度检测的超声波硬度传感器，所述检测腔上侧设有第一空腔，所述第一空腔左右位置对称的设有第一导滑槽、滑动安装在所述第一导滑槽内的第一齿条，所述运输腔下侧设有第二空腔，所述第二空腔左右位置对称的设有转动安装在所述第二空腔内的第一转动轴、固定安装在所述第一转动轴上的第一滚轮，左右两侧的所述第一转动轴转动安装在第一传送带内，所述第一转动轴后侧位于所述加工机体内动力连接有第一电机，所述加工腔前后位置对称的设有活塞腔，所述活塞腔内滑动安装有能将磨削材料夹紧的夹紧块，所述加工腔上侧设有第三空腔，所述第三空腔内上下位置对称的设有能够将磨削材料磨削加工的加工箱，所述加工箱内设有第四空腔，所述第四空腔上侧设有第五空腔，所述加工箱包括前后位置对称的设有转动安装在所述第四空腔内的第二转动轴、与所述第二转动轴下侧螺纹连接并滑动安装在所述第四空腔内的的滑动块，前后两侧的所述滑动块之间转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴上固定安装有能够磨削加工磨削材料的砂轮，上侧的所述加工箱内的所述砂轮能够加工硬的材料，下侧的所述加工箱内的所述砂轮能够加工软的材料，所述第三转动轴后侧位于后侧的所述滑动块内动力连接有第二电机，所述加工腔右侧设有吹扫腔，所述吹扫腔内转动安装有风扇轴，所述风扇轴上固定安装有能够吹扫材料磨削后表面粉尘的风扇，所述加工机体右侧设有能够储存磨削成型的材料的储存箱，所述储存箱内设有储存腔。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测材料硬度的磨削设备，其特征在于：所述第一空腔内左右位置对称的设有转动安装在所述第一空腔内的第四转动轴、固定安装在所述第四转动轴上并与所述第一齿条啮合的第一齿轮，左右两侧的所述第一齿轮啮合安装，所述第四转动轴后侧位于所述加工机体内动力连接有第三电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测材料硬度的磨削设备，其特征在于：所述加工腔前后位置对称的设有与所述夹紧块远离所述加工腔处连接的活塞杆、与所述活塞杆远离所述夹紧块处连接并滑动安装在所述活塞腔内的活塞。
4.根据权利要求1所述的一种自动检测材料硬度的磨削设备，其特征在于：所述第五空腔内转动安装有第五转动轴，所述第五转动轴上固定安装有第二滚轮，后侧的所述第二转动轴上固定安装有第三滚轮，所述第三滚轮与所述第二滚轮转动安装在第二传送带内，所述第二滚轮上侧设有固定安装在所述第五转动轴上的第四滚轮，所述第四滚轮与所述超声波硬度传感器电性连接，前侧的所述第二转动轴上固定安装有第五滚轮，所述第五滚轮与所述第四滚轮转动安装在第三传送带内。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测材料硬度的磨削设备，其特征在于：所述第三空腔前侧设有第六空腔，所述第六空腔内转动安装有轨道轮，上侧的所述加工箱右侧固定安装有与所述轨道轮导轨连接的导轨杆，所述轨道轮上侧位于所述加工机体内动力连接有第五电机，所述第三空腔右侧设有第二导滑槽，下侧的所述加工箱滑动安装在所述第二导滑槽内，所述第二导滑槽上侧设有第三导滑槽，下侧的所述加工箱上侧固定安装有滑动安装在所述第三导滑槽内的第二齿条，所述第三导滑槽上侧设有第七空腔，所述第七空腔内转动安装有第六转动轴，所述第六转动轴上固定安装有与所述第二齿条上侧啮合的第二齿轮，所述第六转动轴后侧位于所述加工机体内动力连接有第六电机。
6.根据权利要求1所述的一种自动检测材料硬度的磨削设备，其特征在于：所述风扇轴后侧位于所述加工机体内动力连接有活塞杆，所述吹扫腔前侧设有的吹扫空间，所述吹扫空间前侧设有能够收集粉尘的粉尘收集箱，所述粉尘收集箱内设有粉尘收集空间。
技术总结