本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种全自动微生物药敏分析仪。
背景技术：
目前，市面上主流的药敏分析系统普遍有着自动化程度不高、操作复杂、试验时间较长等问题，这些问题在进行微生物药敏试验时，往往会导致药敏结果不准确、延误出报告时间，给临床上带来困扰。
专利cn206476988u公开了一种微生物鉴定及药敏分析系统，包括外壳和设置在外壳内部的放置有鉴定板的仓储式微生物立体培养装置(1)、放置在所述仓储式微生物立体培养装置一侧的用于抓取所述仓储式微生物立体培养装置中培养的鉴定板的抓取装置(2)、与所述抓取装置(2)相对设置的用于抽取辅助试剂并将抽取的辅助试剂加注在所述抓取装置抓取的鉴定板中的抽取辅助试剂加样装置(3)和设置在所述抽取辅助试剂加样装置(3)下方的用于对鉴定板进行检测的检测装置(4)，该专利实现了从微生物的大批量的恒温培养到加样再到检测自动完成，但试验时间较长，药敏结果不够精确，自动化程度不高。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种全自动微生物药敏分析仪，具有高度自动化处理样本能力，操作简便，快速对检测结果进行判读，极大地减少用户的误操作，提高药敏结果的准确性，缩短临床检测时间，为临床上选择使用抗生素提供更准确的依据。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种全自动微生物药敏分析仪，对待测的样本进行药物敏感性检测，包括外壳，还包括安装在所述外壳内的：
上盘模块，用于药敏盘的进样；
离心读数模块，用于对所述药敏盘进行离心、识别以及药敏信息的读取；
孵育模块，用于对所述药敏盘进行培养；及
进出仓模块，用于移动所述药敏盘，包括：
进仓单元，用于将所述药敏盘从所述上盘模块移动至所述离心读数模块，以及将所述药敏盘从所述离心读数模块移动至所述孵育模块；及
出仓单元，用于将所述药敏盘从所述孵育模块移动至所述离心读数模块。
进一步地，所述上盘模块包括支撑架、安装在支撑架上的载物台轨道、滑动设于所述载物台轨道上的载物台、以及安装在所述载物台上部的试卡架，所述试卡架设有多个药敏盘放置位，所述载物台及试卡架由驱动部件驱动沿所述载物台轨道移动。所述外壳设有与所述上盘模块相匹配的进样仓门，通过该仓门放入待测样本的药敏盘。所述载物台设有与所述试卡架相匹配的弹簧柱塞，所述试卡架安装到位后弹簧柱塞自动弹出将所述试卡架锁紧，所述载物台轨道上还设有盘位检测机构，用于检测每个药敏盘放置位是否有药敏盘；所述药敏盘放置位具有防呆设计，防止操作员防止药敏盘时出现的正反面方向错误问题。
进一步地，所述离心读数模块包括：
离心轨道，作为药敏盘从所述上盘模块移动至所述孵育模块的通道；
药敏盘定位机构，设于所述离心轨道的一侧；
离心驱动机构，设于所述离心轨道的另一侧，能够远离或靠近所述药敏盘定位机构运动，并与所述药敏盘定位机构相配合，完成对药敏盘的离心；
扫码机构，用于对药敏盘进行识别；及
读数机构，检测药敏盘上药敏孔的读值，并传送至计算机模块进行数据分析。
进一步地，所述离心轨道包括上离心轨道和下离心轨道，通过连接板连接，所述离心轨道靠近所述药敏盘定位机构的一侧设有缺口，使所述药敏盘朝向所述药敏盘定位机构移动；
所述药敏盘定位机构包括弹性复位组件以及与其连接的靠板，所述靠板中间设有圆形通孔，所述圆形通孔内设置吸铁套件；
所述离心驱动机构包括滑轨、可移动支撑板、运动控制电机、离心读数电机及旋转固定座，所述滑轨设置在台架上，所述可移动支撑板滑动设于所述滑轨上，并在所述运动控制电机的驱动下进行移动；所述运动控制电机以及离心读数电机均连接电机控制板，并由电机控制板控制其动作；
所述离心读数电机安装在所述可移动支撑板上，所述旋转固定座通过传动部件与所述离心读数电机传动连接，并进行转动，所述旋转固定座前端与所述靠板的吸铁套件相配合，所述旋转固定座前端穿入药敏盘后再吸合嵌套在所述靠板的吸铁套件内，将药敏盘吸合在固定座上；
进一步地，所述弹性复位组件包括固定板、滑动板、滑轨、导柱以及弹簧，所述固定板和滑轨固定在台架上，所述滑动板安装在所述滑轨上，所述导柱一端固定安装在所述固定板上，所述导柱另一端通过连接块与所述滑动板连接，所述弹簧套设在所述导柱上。
进一步地，所述孵育模块包括孵育箱、设于孵育箱内的加热机构以及转动设于孵育箱中间的孵育盘，所述孵育盘沿周向环绕设置多个孵育位，每个孵育位容纳一个药敏盘；所述孵育盘连接驱动机构，并由驱动机构驱动其转动。
进一步地，所述进仓单元与出仓单元包括推板以及推板驱动机构，所述推板与所述推板驱动机构传动连接，用于移动所述药敏盘；
进一步地，所述推板驱动机构为伺服电机组件。
进一步地，还包括废料收集模块，用于对废弃药敏盘进行收集，所述废料收集模块包括废料箱和弃盘轨道。
进一步地，所述弃盘轨道为弧形，所述弃盘轨道的入口与所述孵育模块相连，出口与废料箱相连通，所述弃盘轨道的入口高度高于出口；
所述孵育模块内还设有用于将孵育模块内的废弃药敏盘由孵育模块移动至弃盘轨道的废盘推移单元。
本发明全自动微生物药敏分析仪，对完成样本注入的药敏盘通过上盘模块传送到离心读数模块中，并进行高速离心和通过扫码对盘上的二维码标识进行识别，随后药敏盘被转移到孵育模块中进行孵育操作，在孵育过程中药敏盘在一定的时间间隔内会被转移离心读数模块中进行读数，完成读数后再转移到孵育模块中进行孵育操作，离心读数模块读取到的数据会上传到用户操作软件中进行结果分析，完成所有检测后药敏盘通过废料收集模块进行卸载处理。
与现有技术相比，本发明全自动微生物药敏分析仪能够有效解决目前主流的药敏分析系统普遍有着自动化程度不高、操作复杂、试验时间较长等问题，具有处理样本能力高度自动化，操作简便，快速，对检测结果进行判读的优点，可极大地减少用户的误操作，提高药敏结果的准确性，缩短临床检测时间，为临床上选择使用抗生素提供更准确的依据。
附图说明
图1为本发明全自动微生物药敏分析仪的外部立体图；
图2为图1的内部结构示意图；
图3、4为上盘模块示意图；
图5为本发明试卡架的结构示意图；
图6为上盘模块的局部结构示意图；
图7、8为离心读数模块及进仓单元的结构示意图；
图9为图8的主视示意图；
图10、11为离心读数模块及进仓单元的其他角度的结构示意图；
图12为孵育模块的结构示意图；
图13为本发明全自动微生物药敏分析仪内部主视示意图；
图14为孵育模块及废料收集模块的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1、2，一种全自动微生物药敏分析仪，对待测的样本进行药物敏感性检测，包括外壳10，还包括安装在外壳10内的：上盘模块11，用于药敏盘的进样；
离心读数模块12，用于对药敏盘进行离心、识别以及药敏信息的读取；孵育模块13，用于对药敏盘进行培养；及进出仓模块14，用于移动药敏盘，包括进仓单元141，用于将药敏盘从上盘模块11移动至离心读数模块12，以及将药敏盘从离心读数模块12移动至孵育模块13；及出仓单元142，用于将药敏盘从孵育模块13移动至离心读数模块12。
如图3-6，上盘模块11包括支撑架1101、安装在支撑架1101上的载物台轨道1102、滑动设于载物台轨道1102上的载物台1103、以及安装在载物台1103上部的试卡架1104，试卡架1104设有多个药敏盘放置位，载物台1103及试卡架1104由驱动部件驱动沿载物台轨道1102移动。外壳10设有与上盘模块11相匹配的进样仓门，通过该仓门放入待测样本的药敏盘。载物台设有与试卡架相匹配的弹簧柱塞，试卡架安装到位后弹簧柱塞自动弹出将试卡架锁紧，载物台轨道1102上还设有盘位检测机构，用于检测每个药敏盘放置位是否有药敏盘；药敏盘放置位具有防呆设计，防止操作员防止药敏盘时出现的正反面方向错误问题。上盘模块11还设有用以将药敏盘从药敏盘放置位顶出的顶出机构1105，顶出机构1105包括气缸和顶板，当上盘模块11的试卡架1104移动到位后，顶出机构1105动作，将药敏盘顶出，便于进仓单元操作。
如图7-11，离心读数模块12包括：离心轨道121，作为药敏盘从上盘模块11移动至孵育模块13的通道；药敏盘定位机构124，设于离心轨道121的一侧；离心驱动机构125，设于离心轨道121的另一侧，能够远离或靠近药敏盘定位机构124运动，并与药敏盘定位机构124相配合，完成对药敏盘的离心；扫码机构122，用于对药敏盘进行识别；及读数机构123，检测药敏盘上药敏孔的读值，并传送至计算机模块进行数据分析。
离心轨道包括上离心轨道和下离心轨道，通过连接板连接，离心轨道靠近药敏盘定位机构124的一侧设有缺口，使药敏盘朝向药敏盘定位机构124移动；药敏盘定位机构124包括弹性复位组件1241以及与其连接的靠板1242，靠板1242中间设有圆形通孔，圆形通孔内设置吸铁套件；离心驱动机构125包括滑轨、可移动支撑板、运动控制电机1251、离心读数电机1252及旋转固定座1253，滑轨设置在台架上，可移动支撑板滑动设于滑轨上，并在运动控制电机1251的驱动下进行移动；运动控制电机1251以及离心读数电机1252均连接电机控制板1254，并由电机控制板1254控制其动作；离心读数电机1252安装在可移动支撑板上，旋转固定座1253通过传动部件与离心读数电机1252传动连接，并进行转动，旋转固定座前端与靠板1242的吸铁套件相配合，旋转固定座前端穿入药敏盘后再吸合嵌套在靠板的吸铁套件内，将药敏盘吸合在固定座上；弹性复位组件1241包括固定板、滑动板、滑轨、导柱以及弹簧，固定板和滑轨固定在台架上，滑动板安装在滑轨上，导柱一端固定安装在固定板上，导柱另一端通过连接块与滑动板连接，弹簧套设在导柱上。
如图12，孵育模块13包括孵育箱131、设于孵育箱131内的加热机构以及转动设于孵育箱131中间的孵育盘132，孵育盘132沿周向环绕设置多个孵育位，每个孵育位容纳一个药敏盘；孵育盘连接驱动机构，并由驱动机构驱动其转动。
进仓单元141与出仓单元142包括推板以及推板驱动机构，推板与推板驱动机构传动连接，用于移动药敏盘；推板驱动机构为伺服电机组件。
如图13、14，还包括废料收集模块15，用于对废弃药敏盘进行收集，废料收集模块15包括废料箱151和弃盘轨道152，弃盘轨道152为弧形，弃盘轨道152的入口与孵育模块13相连，出口与废料箱151相连通，弃盘轨道152的入口高度高于出口；孵育模块13内还设有用于将孵育模块13内的废弃药敏盘由孵育模块13移动至弃盘轨道的废盘推移单元153。
本装置主要用于对药敏盘样本进行药物敏感性检测，以得到相应的检测结果，满足使用需求，药敏盘是一个具有95个测试孔的圆盘，每个中按照药敏验的要求放入不同品种、浓度梯试药物，在进样装置离心力作用验的要求放入不同品种、浓度梯试药物，在进样装置离心力作用下可以将注入的液体均匀分配到药敏盘上95个小孔中，同时每的二侧均贴有透光的薄膜，可以进行检测。
本装置具体使用时，取出试卡架置于平台上，把已经完成样本注入的药敏盘放入试卡架药敏盘放置位中。试卡架能够同时承载多个药敏盘，操作人员将装载好药敏盘的试卡架置入载物台上的滑槽中，并将试卡架推到滑槽底端。试卡架盘位检测装置检测每个试卡架上的药敏盘放置位是否放置有药敏盘，当检测到试卡架上的药敏盘放置位放置有药敏盘时，进仓单元将药敏盘推入离心轨道，同时配合出仓单元将药敏盘限制在离心轨道的缺口位置。电机控制板控制运动控制电机使药敏盘通过离心轨道上的缺口位置向靠板方向动作，运动过程中，固定座穿入药敏盘后再吸合嵌套在靠板上的吸铁套件内的吸铁片。吸铁套件内的吸铁片的吸合力会将药敏盘牢牢吸合在固定座上。电机控制板控制离心读数电机动作，通过传动部件带动吸合在固定座上的药敏盘。药敏盘会先进行低速转动配合扫码模块读取药敏盘底部的二维码，再进行高速离心动作。待药敏盘完成离心动作后，电机控制板控制运动控制电机向远离靠板方向动作，运动过程中，靠板上的吸铁套件内的吸铁片逐渐与固定座分离，同时固定座上的药敏盘会通过离心轨道上的缺口位置位移到离心轨道中。进仓单元将药敏盘从离心轨道推入孵育模块的孵育盘中。孵育模块内部通过加热器对空气进行加热，同时配合至少两个风扇和孵育箱的空气循环通道使孵育盘达到预设孵育温度。孵育盘具有多个孵育位，每个孵育位可以容纳一个孵育盘。在孵育过程中，进出仓模块的出仓单元在一定的时间间隔内将药敏盘从孵育模块的孵育盘中推出并进入到离心轨道中。
电机控制板控制运动控制电机使药敏盘通过离心轨道上的缺口位置向靠板方向动作，运动过程中，固定座穿入药敏盘后再吸合嵌套在靠板上的吸铁套件内的吸铁片。吸铁套件内的吸铁片的吸合力会将药敏盘牢牢吸合在固定座上。电机控制板控制离心读数电机动作，通过传动部件带动吸合在固定座上的药敏盘。药敏盘会先进行低速转动配合离心读数模块的读数装置检测药敏盘上每个药敏孔的读值，并传送至相应全自动微生物药敏分析仪的计算机模块进行数据分析。待药敏盘完成读数动作后，电机控制板控制运动控制电机向远离靠板方向动作，运动过程中，靠板上的吸铁套件内的吸铁片逐渐与固定座分离，同时固定座上的药敏盘会通过离心轨道上的缺口位置位移到离心轨道中。进仓单元将药敏盘从离心轨道推入孵育模块的孵育盘中继续进行孵育。药敏盘完成检测后，废料收集模块的废盘推移单元把孵育盘孵育位中的药敏盘中推出并进入弃盘轨道，药敏盘由弃盘轨道滚入放置在废料箱外壳内的废料箱箱体中。废料箱箱体内有填满检测模块实时检测废料箱箱体是否已经被药敏盘填满。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
1.一种全自动微生物药敏分析仪，对待测的样本进行药物敏感性检测，包括外壳(10)，其特征在于，还包括安装在所述外壳(10)内的：
上盘模块(11)，用于药敏盘的进样；
离心读数模块(12)，用于对所述药敏盘进行离心、识别以及药敏信息的读取；
孵育模块(13)，用于对所述药敏盘进行培养；及
进出仓模块(14)，用于移动所述药敏盘，包括：
进仓单元(141)，用于将所述药敏盘从所述上盘模块(11)移动至所述离心读数模块(12)，以及将所述药敏盘从所述离心读数模块(12)移动至所述孵育模块(13)；及
出仓单元(142)，用于将所述药敏盘从所述孵育模块(13)移动至所述离心读数模块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动微生物药敏分析仪，其特征在于，所述上盘模块(11)包括支撑架(1101)、安装在支撑架(1101)上的载物台轨道(1102)、滑动设于所述载物台轨道(1102)上的载物台(1103)、以及安装在所述载物台(1103)上部的试卡架(1104)，所述试卡架(1104)设有多个药敏盘放置位，所述载物台(1103)及试卡架(1104)由驱动部件驱动沿所述载物台轨道(1102)移动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动微生物药敏分析仪，其特征在于，所述离心读数模块(12)包括：
离心轨道(121)，作为药敏盘从所述上盘模块(11)移动至所述孵育模块(13)的通道；
药敏盘定位机构(124)，设于所述离心轨道(121)的一侧；
离心驱动机构(125)，设于所述离心轨道(121)的另一侧，能够远离或靠近所述药敏盘定位机构(124)运动，并与所述药敏盘定位机构(124)相配合，完成对药敏盘的离心；
扫码机构(122)，用于对药敏盘进行识别；及
读数机构(123)，检测药敏盘上药敏孔的读值，并传送至计算机模块进行数据分析。
4.根据权利要求3所述的一种全自动微生物药敏分析仪，其特征在于，所述离心轨道包括上离心轨道和下离心轨道，通过连接板连接，所述离心轨道靠近所述药敏盘定位机构(124)的一侧设有缺口，使所述药敏盘朝向所述药敏盘定位机构(124)移动；
所述药敏盘定位机构(124)包括弹性复位组件(1241)以及与其连接的靠板(1242)，所述靠板(1242)中间设有圆形通孔，所述圆形通孔内设置吸铁套件；
所述离心驱动机构(125)包括滑轨、可移动支撑板、运动控制电机(1251)、离心读数电机(1252)及旋转固定座(1253)，所述滑轨设置在台架上，所述可移动支撑板滑动设于所述滑轨上，并在所述运动控制电机(1251)的驱动下进行移动；所述运动控制电机(1251)以及离心读数电机(1252)均连接电机控制板(1254)，并由电机控制板(1254)控制其动作；
所述离心读数电机(1252)安装在所述可移动支撑板上，所述旋转固定座(1253)通过传动部件与所述离心读数电机(1252)传动连接，并进行转动，所述旋转固定座前端与所述靠板(1242)的吸铁套件相配合。
5.根据权利要求4所述的一种全自动微生物药敏分析仪，其特征在于，所述弹性复位组件(1241)包括固定板、滑动板、滑轨、导柱以及弹簧，所述固定板和滑轨固定在台架上，所述滑动板安装在所述滑轨上，所述导柱一端固定安装在所述固定板上，所述导柱另一端通过连接块与所述滑动板连接，所述弹簧套设在所述导柱上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动微生物药敏分析仪，其特征在于，所述孵育模块(13)包括孵育箱(131)、设于孵育箱(131)内的加热机构以及转动设于孵育箱(131)中间的孵育盘(132)，所述孵育盘(132)沿周向环绕设置多个孵育位，每个孵育位容纳一个药敏盘；所述孵育盘连接驱动机构，并由驱动机构驱动其转动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动微生物药敏分析仪，其特征在于，所述进仓单元(141)与出仓单元(142)包括推板以及推板驱动机构，所述推板与所述推板驱动机构传动连接，用于移动所述药敏盘。
8.根据权利要求7所述的一种全自动微生物药敏分析仪，其特征在于，所述推板驱动机构为伺服电机组件。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种全自动微生物药敏分析仪，其特征在于，还包括废料收集模块(15)，用于对废弃药敏盘进行收集，所述废料收集模块(15)包括废料箱(151)和弃盘轨道(152)。
10.根据权利要求9所述的一种全自动微生物药敏分析仪，其特征在于，所述弃盘轨道(152)为弧形，所述弃盘轨道(152)的入口与所述孵育模块(13)相连，出口与废料箱(151)相连通，所述弃盘轨道(152)的入口高度高于出口；
所述孵育模块(13)内还设有用于将孵育模块(13)内的废弃药敏盘由孵育模块(13)移动至弃盘轨道的废盘推移单元(153)。
技术总结