本发明属于木材加工技术领域，尤其是一种用于木材加工的打磨装置及打磨方法。
背景技术：
木材是重要的原料，广泛应用于建筑、家装等领域，通过对木材进行加工能够制成人们需要的木制品。
随着科学技术的不断进步，木材的加工工艺不断深化，木材加工在机械化、自动化、加工精度等领域都有了飞速的发展。在木材初加工过程中，木材打磨是必不可少的步骤之一，通过对木材表面进行打磨能够提升木材的外观，以及加工精度。便于后期木制品的细加工和组装。
目前常见的木材打磨装置主要手持式和卧式，手持式打磨装置不仅对操作人员的技术有较高要求，同时对操作人员体力有较高要求，极大增加操作人员劳动强度，因此不适用于大批量木制品的加工；相对于手持式打磨装置，卧式打磨装置能够极大提升木材的打磨效率。现有的打磨装置通常包括传输装置和打磨装置，为了减小打磨装置的占地空间，将打磨装置架设于传输装置上，直接在传输装置上对木材进行打磨，木材在打磨过程中，传输装置处于停滞状态。因此木材完成打磨工序需要连续经过木材传输至打磨工位、打磨装置进行打磨、木材移出打磨工位工序。由于工序无法重叠，大大降低了木材加工的效率。
技术实现要素：
本发明提供了用于木材加工的打磨装置及打磨方法，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于木材加工的打磨装置，包括：
机架，包括框架以及设于框架内的工作平台；
打磨部件，包括设于工作平台上的旋转组件和打磨组件；所述旋转组件包括圆盘形的打磨平台、多个设于打磨平台顶面的夹具、以及驱动打磨平台转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件与工作平台固定连接，所述打磨平台与第一驱动组件的输出端固定连接；所述打磨组件包括用于打磨木材的砂轮、用于驱动砂轮转动的第二驱动组件以及用于支撑第二驱动组件和砂轮的支撑组件，所述支撑组件固定于工作平台的顶面，所述第二驱动组件与支撑组件固定连接，所述砂轮与支撑组件转动连接；
传输部件，包括用于运输待加工木材的输入输送机和用于运输打磨后的木材的输出输送机，所述输入输送机的输出端靠近打磨平台，所述输出输送机的输入端靠近打磨平台；
第一夹放部件，固定于工作平台上，所述第一夹放部件夹取输入输送机上待打磨的木材，并将待打磨的木材放置于打磨平台上的夹具上；
第二夹放部件，固定于工作平台上，所述第二夹放部件夹取打磨平台上已经打磨好的木材并将打磨好的木材放置于输出输送机上。
在进一步的实施例中，所述第一驱动组件包括与工作平台的底面固定连接的第一驱动电机、与工作平台的顶面固定连接的减速组件、以及贯穿工作平台的第一传动组件；所述第一驱动电机水平设置，所述第一驱动电机的输出轴与第一传动组件固定连接；所述减速组件的输入端与第一传动组件固定连接，所述减速组件的输出端与打磨平台的底面中心固定连接；第一驱动电机通过第一传动组件带动减速组件运动，进而使打磨平台转动，打磨平台上的夹具随之转动，在将打磨好的木材从砂轮下方转出同时将待加工木材转动至砂轮下方进行打磨，实现连续打磨，提高打磨效率。
在进一步的实施例中，所述减速组件包括壳体、设于壳体内的蜗轮和蜗杆、以及插于蜗轮的第一转动轴；所述壳体的底部与工作平台的顶面固定连接；所述蜗杆的轴线水平，所述蜗杆与壳体转动连接，所述蜗杆的一端从壳体内贯穿壳体并延伸出壳体的外壁与第一传动组件固定连接；所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述蜗轮的轴线竖直；所述第一转动轴与蜗轮固定连接，所述第一转动轴的底端与壳体底部内壁转动连接，所述第一转动轴的顶端从壳体内向上贯穿壳体并延伸出壳体与打磨平台的底部中心固定连接；通过此设置能够实现降速，避免打磨平台转速过快；同时，通过蜗杆和蜗轮的啮合传动能够将竖直平面内的转动转变成水平平面内的转动。
在进一步的实施例中，所述蜗杆与蜗轮的传动比为5:1。
在进一步的实施例中，所述第一传动组件包括与第一驱动电机的输出轴固定连接的第一主动轮、与蜗杆延伸出壳体的一端固定连接的第一从动轮以及与第一主动轮和第一从动轮传动连接的第一传动皮带；所述第一主动轮套于第一驱动电机的输出轴；所述第一从动轮套于蜗杆，通过此设置能够将第一驱动电机的转动传动至减速组件；同时，当减速组件或打磨平台发生卡塞时，第一传动皮带与第一主动轮或第一从动轮之间的打滑避免将第一驱动电机的输出轴锁死，进而避免第一驱动电机损坏。
在进一步的实施例中，所述砂轮包括第二转动轴，所述第二转动轴水平设置，所述第二转动轴的一端转动连接于支撑组件，所述第二转动轴的另一端贯穿插于砂轮；所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二传动组件；所述第二驱动电机的外壳与支撑组件的顶部固定连接，所述第二驱动电机水平设置；所述第二驱动电机的输出轴与第二传动组件固定连接，所述第二传动组件与第二转动轴固定连接；第二驱动电机通过第二传动组件电动第二转动轴转动，进而使砂轮转动对木材表面进行打磨。
在进一步的实施例中，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮以及第二传动皮带，所述第二主动轮套于第二驱动电机的输出轴并和第二驱动电机的输出轴固定连接；所述第二从动轮套于第二转动轴并和第二转动轴固定连接；所述第二传动皮带分别和第二主动轮和第二从动轮传动连接；第二主动轮转动通过第二传动皮带带动第二从动轮转动实现传动，当砂轮发生卡塞或锁死时，第二传动皮带与第二主动轮或第二从动轮之间打滑，避免第二驱动电机的输出轴锁死，进而避免第二驱动电机损坏。
在进一步的实施例中，所述夹具的数量为4个，所述夹具沿打磨平台的周向均匀设置于打磨平台的顶面，所述夹具的底部与打磨平台固定连接；当砂轮对木材进行打磨时，打磨平台不动，位于砂轮下方的夹具用来夹持被打磨的木材；位于打磨平台上靠近第一夹放部件一侧的夹具用来夹持待加工的木材；位于打磨平台上靠近第二夹放部件的一侧的夹具用来夹持以及加工好的木材；最后一个夹具则为操作人员清理的夹具，便于打磨平台转动后用于夹持待加工的木材。
为实现上述目的，本发明采用还以下技术方案：
一种用于木材加工的打磨装置的打磨方法，主要包括以下步骤：
步骤1:第二驱动组件运转带动砂轮转动对砂轮正下方的夹具上的木材进行打磨；同时，第一夹放部件将输入输送机上的待加工的木材转移至靠近输入输送机的夹具上，第二夹放部件将已经打磨好的木材从靠近输出输送机的夹具上转移至输出输送机上；
步骤2：第一驱动组件带动打磨平台转动设定的角度使靠近输入输送机的夹具连同夹持的待加工的木材转动至砂轮下方；同时，砂轮下方的夹角连同夹持的已经加工好的木材转动至靠近输出输送机的一侧；
步骤3：重复步骤1和步骤2。
有益效果：本发明提供的用于木材加工的打磨装置，包括：机架、打磨部件、传输部件、第一夹放部件以及第二夹放部件。其中打磨部件包括旋转组件和打磨组件；旋转组件包括打磨平台、夹具以及第一驱动组件；打磨组件包括砂轮。通过设计可以转动的打磨平台，在木材打磨的过程中第一夹放部件将待加工木材从输入输送机上移动至打磨平台的夹具上；同时第二夹放部件将已经加工好的木材从夹具上移动至输出输送机上；打磨结束后，第一驱动组件带动打磨平台转动，将待加工木材转动至砂轮下方进行下一轮打磨。通过此设置能够实现打磨工序的重叠进而提高木材的打磨效率。与现有技术相比，本发明提供的用于木材加工的打磨装置，能够将木材的打磨工序进行重叠，降低木材的打磨工序的时间，从而提高木材的加工效率。
附图说明
图1是本发明的用于木材加工的打磨装置的结构示意图。
图2是本发明的打磨装置的机架的结构示意图。
图3是本发明的打磨装置的旋转组件的结构示意图。
图4是本发明的打磨装置的第一驱动组件的结构示意图。
图5是本发明的打磨装置的减速组件的不含壳体的结构示意图。
图6是本发明的打磨装置的打磨组件的结构示意图。
图7是本发明的打磨装置的第二驱动组件的结构示意图。
图8是本发明的打磨装置的第一夹放部件的结构示意图。
图9是本发明的打磨装置的水平移动组件的结构示意图。
图10是本发明的打磨装置的竖直移动组件与吸盘的结构示意图。
图11是本发明的打磨装置的不含机架的俯视图。
图1至图11各处标记分别为：机架10、框架11、立柱111、保护罩112、工作平台12、打磨部件20、旋转组件21、打磨平台211、夹具212、第一夹具2121、第二夹具2122、第三夹具2123、第四夹具2124、第一驱动组件213、第一驱动电机2131、支架21311、减速组件2132、壳体21321、蜗杆21322、蜗轮21323、第一转动轴21324、轴承21325、第一传动组件2133、第一主动轮21331、第一从动轮21332、第一传动皮带21333、打磨组件22、支撑组件221、第二驱动组件222、第二驱动电机2221、第二传动组件2222、第二主动轮22221、第二从动轮22222、第二传动皮带22223、砂轮223、第二转动轴2231、传输部件30、输入输送机31、支撑杆311、输出输送机32、第一夹放部件40、支撑柱41、支撑板42、水平移动组件43、第三驱动电机431、第三主动轮432、第三从动轮433、第三传动皮带434、滑轨435、滑块436、竖直移动组件44、连接件441、气缸442、吸盘45、吸嘴451、第二夹放部件50。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
经过研究人员的研究发现：木材在多个领域具有广泛的应用，在木材初加工过程中需要对木材进行打磨。现有的打磨装置主要包括手持式打磨装置和卧式打磨装置，卧式打磨装置通常包括传输装置以及架设于传输装置上的打磨装置，通过在传输装置上直接对木材进行打磨。木材在打磨过程中需要连续经过传输至打磨工位、打磨装置进行打磨、木材移出打磨工位这几个工序。由于这几个工序无法在时间上重叠，因此大大降低了木材加工的效率。为此，本发明设计一款打磨装置，通过对以上工序进行时间上的重叠，提高木材的加工效率。
如图1和图2所示，本发明提供一种用于木材加工的打磨装置，该装置包括机架10、打磨部件20、传输部件30、第一夹放部件40以及第二夹放部件50。
具体的，结合图2，本实施例中的机架10包括框架11和工作平台12。其中，工作平台12水平设置，工作平台12的边角部和框架11的立柱111的中间焊接固定，框架11的侧面和顶部通过钢板焊接形成保护罩112。
本实施例中的打磨部件20包括旋转组件21和打磨组件22，旋转组件21和打磨组件22均设于工作平台12上。结合图3，旋转组件21包括打磨平台211、多个夹具212以及第一驱动组件213。具体的，打磨平台211为圆盘形结构，打磨平台211水平设置；夹具212固定于打磨平台211的顶面，这种夹具212为专用夹具212，通过夹具212可以夹持木材；第一驱动组件213和工作平台12固定连接，第一驱动组件213的输出端和打磨平台211的底面中心固定连接。第一驱动组件213运转带动打磨平台211转动，打磨平台211转动带动放置于夹具212上的木材转动。
结合图3至图5，本实施例中的第一驱动组件213包括第一驱动电机2131、减速组件2132以及第一传动组件2133。其中第一驱动电机2131通过l形支架21311与工作平台12的底面固定连接，l形支架21311的一侧面与工作平台12的底面固定连接，l形支架21311的另一侧面和第一驱动电机2131的外壳固定连接，且第一驱动电机2131水平设置。本实施例中的第一驱动电机2131为步进式电机。第一驱动电机2131的输出轴与第一传动组件2133固定连接，第一传动组件2133包括第一主动轮21331、第一从动轮21332以及第一传动皮带21333。第一主动轮21331套于第一驱动电机2131的输出轴并与第一驱动电机2131的输出轴固定连接。第一从动轮21332与减速组件2132固定连接。第一传动皮带21333绕于第一主动轮21331和第一从动轮21332实现与第一主动轮21331和第一从动轮21332的传动连接。通过此设置能够将第一驱动电机2131的动力传输至减速组件2132，然后通过减速组件2132带动打磨平台211转动。同时，一旦打磨平台211或者减速组件2132发生卡塞，皮带与第一主动轮21331和第一从动轮21332之间会发生打滑，从而避免第一驱动电机2131的输出轴锁死，降低第一驱动电机2131损坏的风险。由于第一驱动电机2131位于工作平台12的下方，而减速组件2132位于工作平台12的上方，因此第一传动皮带21333需要贯穿工作平台12，工作平台12上开有一个开口，第一传动皮带21333与第一主动轮21331连接后从下向上穿过该开口与第一从动轮21332连接。减速组件2132的输入端与第一传动组件2133固定连接，减速组件2132的输出端与打磨平台211的底面中心固定连接。减速组件2132包括壳体21321、蜗杆21322、蜗轮21323以及第一转动轴21324。具体的，壳体21321的底部与工作平台12的顶面固定连接；蜗轮21323、蜗杆21322以及第一转动轴21324均设于壳体21321的内部。蜗杆21322的一端通过轴承21325与壳体21321的一侧内壁转动连接，蜗杆21322的另一端水平延伸并从壳体21321的另一侧内壁贯穿延伸出壳体21321的外壁，蜗杆21322延伸出壳体21321的位置也设有一个轴承21325确保与壳体21321的转动连接。蜗杆21322延伸出壳体21321的一端与第一传动组件2133的第一从动轮21332固定连接，蜗杆21322插于第一从动轮21332。蜗杆21322的轴线水平。蜗轮21323与蜗杆21322啮合传动，蜗轮21323的轴线竖直。第一转动轴21324插于蜗轮21323并与蜗轮21323固定连接，第一转动轴21324的底端也通过轴承21325也壳体21321的底部内壁转动连接。第一转动轴21324的顶端竖直向上贯穿壳体21321并延伸出壳体21321与打磨平台211的底部中心固定连接。由于蜗轮21323的直径大于蜗杆21322的直径，因此通过减速组件2132能够实现减速，从而避免打磨平台211转动时转速过快，避免木材离心飞出，另一方面可以确保打磨平台211转动过程的平稳。第一驱动电机2131的带动第一主动轮21331实现竖直平面内的转动，而打磨平台211的转动为水平平面内的转动，通过蜗杆21322与蜗轮21323的啮合传动将竖直平面内的转动转变成水平平面内的转动。
结合图1、图6和图7，本实施例中的打磨组件22设于工作平台12上，打磨组件22包括支撑组件221、设于支撑组件221上的第二驱动组件222以及与第二驱动组件222连接的砂轮223。其中，支撑组件221固定于工作平台12的顶面，第二驱动组件222和砂轮223安装在支撑组件221上，支撑组件221起到支撑第二驱动组件222和砂轮223的作用。具体的，砂轮223安装在支撑组件221靠近打磨平台211的一侧，砂轮223与支撑组件221转动连接。砂轮223包括第二转动轴2231，该第二转动轴2231水平设置，第二转动轴2231的一端与支撑组件221靠近打磨平台211的一侧转动连接，第二转动轴2231的另一端贯穿插于砂轮223并与砂轮223固定连接。第二驱动组件222包括第二驱动电机2221以及与第二驱动电机2221连接的第二传动组件2222。第二驱动电机2221水平设置，第二驱动电机2221的外壳与支撑组件221的顶部固定连接。第二驱动电机2221的输出轴与第二传动组件2222固定连接，同时第二传动组件2222与第二转动轴2231固定连接，当第二驱动电机2221转动时，通过第二传动组件2222可以带动砂轮223转动对打磨平台211上的木材进行打磨加工。第二传动组件2222包括套于第二驱动电机2221的输出轴的第二主动轮22221、套于第二转动轴2231的第二从动轮22222以及与第二主动轮22221和第二从动轮22222传动连接的第二传动皮带22223。第二主动轮22221与第二驱动电机2221的输出轴固定连接，第二从动轮22222与第二转动轴2231固定连接，第二传动皮带22223分别绕于第二主动轮22221和第二从动轮22222。第二驱动电机2221转动带动第二主动轮22221转动，第二主动轮22221通过第二传动皮带22223带动第二从动轮22222转动，第二从动轮22222通过第二转动轴2231带动砂轮223转动，从而实现木材的打磨加工。砂轮223在打磨过程中会发生卡塞或锁死的情况，与第一传动组件2133类似，第二传动皮带22223与第二主动轮22221或第二从动轮22222之间会发生打滑，从而避免第二驱动电机2221的输出轴锁死，进而降低第二驱动电机2221损坏的风险。本实施例中的支撑组件221主要起支撑砂轮223以及第二驱动组件222的作用，同时支撑组件221包括水平移动机构和竖直移动机构来带动第二驱动组件222和砂轮223水平和竖直移动，砂轮223的水平和上下移动涉及到对木材水平打磨面积以及打磨厚度的具体打磨工艺，不在本案所要保护的范围之内，因此本案不对支撑组件221的具体结构做详细描述。
结合图1，本实施例中的传输部件30包括输入输送机31和输出输送机32。输入输送机31的输入端通过支撑杆311支撑于地面上，输入输送机31的输出端固定于工作平台12上。输出输送机32的输出端也通过支撑杆311支撑于地面上，输出输送机32的输入端固定于工作台面上。输入输送机31的输出端靠近打磨平台211的一侧，输出输送机32的输入端靠近打磨平台211的另一侧。输入输送机31和输出输送机32均采用皮带式输送机，采用该类型的输送机能够提高木材运输过程的平稳性，避免采用滚筒式输送机时，木材与滚筒发生碰撞导致木材边角磨损。
结合图1、图8、图9和图10本实施例中的第一夹放部件40固定安装与工作平台12上，第一夹放组件靠近输入输送机31的输出端。第一夹放组件包括t形支撑柱41、支撑板42、设于支撑板42上的水平移动组件43、设于水平移动组件43上的竖直移动组件44以及设于竖直移动组件44底部的吸盘45。t形支撑柱41的底部与工作平台12的顶面固定连接，支撑板42水平设置，支撑板42的底面与t形支撑柱41的顶部固定连接。水平移动组件43包括第三驱动电机431、第三主动轮432、第三从动轮433、第三传动皮带434、滑轨435以及滑块436。第三驱动电机431竖直设置，第三驱动电机431外壳的上端面与支撑板42的一端的底面固定连接，第三驱动电机431的输出轴从下至上贯穿支撑板42与第三主动轮432固定连接，第三从动轮433设于支撑板42的远离第三主动轮432的一端的顶面，第三从动轮433与第三主动轮432通过第三传动皮带434传动连接。滑轨435的数量为2个，滑轨435的长度方向与支撑板42的长度反向平行，滑轨435设于第三主动轮432和第三从动轮433之间。滑块436设于滑轨435上，滑块436可沿滑轨435的长度方向往复运动，滑块436的一侧与第三传动皮带434固定连接。竖直移动组件44包括连接件441和气缸442。连接件441的一端与滑块436固定连接，连接件441的另一端悬空。气缸442竖直向下设置，气缸442的缸体与连接件441的悬臂端的底部固定连接气缸442的伸缩杆可以沿竖直方向运动，气缸442的伸缩杆的端部与吸盘45固定连接，吸盘45上设有多个竖直设置的真空吸嘴451。通过气缸442的伸缩杆伸长使吸盘45与木材接触将木材吸住，然后气缸442的伸缩杆收缩将木材提起来，第三驱动电机431运转使第三主动轮432转动，第三传动皮带434随之运动并带动滑块436在滑轨435上滑动，吸盘45上的吸嘴451带动木材转移至指定位置的上方，然后气缸442的伸缩杆伸长将木材放置于指定位置。通过第一夹放部件40可以将输入输送机31上的待加工木材转移至打磨平台211的指定的夹具212上。本实施例中的第二夹放部件50的结构与第一夹放部件40的结构相同，通过第二夹放部件50能够将打磨平台211上的以及打磨好的木材转移至输出输送机32上。
结合图11，本实施例中的夹具212的数量为4个，这4个夹具212沿打磨平台211的周向均匀设置于打磨平台211的顶面，夹具212底部和打磨平台211固定连接。随着打磨平台211的转动，这4个夹具212依次携载待加工的木材转动至砂轮223下方进行打磨。为了便于说明，在砂轮223对木材进行打磨加工时，标记砂轮223正下方的夹角为第一夹具2121，靠近输出输送机32的夹具212为第二夹具2122，与第一夹具2121相对的夹具212为第三夹具2123，靠近输入输送机31的夹具212为第四夹具2124。其中第一夹具2121用来夹持和固定正在被打磨的木材；第二夹具2122用来放置已经打磨好的木材；第三夹具2123靠近操作人员，便于操作人员进行清理；第四夹具2124用来夹持待加工的木材。而在砂轮223对第一夹具2121上的木材进行加工的过程中，第一夹持机构将输入输送机31上的待加工木材放置于第四夹具2124上，同时第二夹持机构将第二夹具2122上的已经加工好的木材转移至输出输送机32上。在此过程中实现木材移入、固定、打磨以及移出的所有工序的重叠，从而降低木材打磨工序的时间，提高木材的加工效率。由于这4个夹具212沿打磨平台211的周向均匀设置于打磨平台211的顶面，因此任意两个相邻的夹具212的中心与打磨平台211的中心的连线的夹角为90°，当木材打磨结束后，使打磨平台211转动90°重复以上的步骤即可实现连续打磨。本实施例中的蜗杆21322与蜗轮21323的传动比为5:1，则减速组件2132的传动比也为5:1。第一主动轮21331的直径与第一从动轮21332的直径相等，第一传动组件2133的传动比为1:1，因此，当第一驱动电机2131转动450°，即可实现打磨平台211转动90°。
工作原理：第二驱动组件222的第二驱动电机2221转动通过第二传动组件2222带动砂轮223对砂轮223正下方的夹具212上的木材进行打磨，同时，第一夹放部件40将输入输送机31上的待加工木材转移至靠近输入输送机31的夹具212上，第二夹放部件50将已经打磨好的木材从靠近输出输送机32的夹具212上转移至输出输送机32上。位于砂轮223下方的夹具212上的木材打磨结束，第一驱动电机2131通过第一传动组件2133带动减速组件2132运动进而使打磨平台211转动，随着打磨平台211的转动，靠近输入输送机31的夹具212连同其夹持的待加工的木材转动至砂轮223下方，同时，砂轮223下方的夹具212连同其夹持的已经打磨好的木材转动至打磨平台211靠近输出输送机32的一侧。打磨装置重复以上步骤实现对木材的连续打磨。在木材的打磨工序中实现了木材移动至打磨工位、打磨装置进行打磨、木材移出打磨工位这几个工序的重叠，从而实现木材打磨时间的节约，进而提升了木材的加工效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于木材加工的打磨装置，其特征在于，包括：
机架，包括框架以及设于框架内的工作平台；
打磨部件，包括设于工作平台上的旋转组件和打磨组件；所述旋转组件包括圆盘形的打磨平台、多个设于打磨平台顶面的夹具、以及驱动打磨平台转动的第一驱动组件，所述第一驱动组件与工作平台固定连接，所述打磨平台与第一驱动组件的输出端固定连接；所述打磨组件包括用于打磨木材的砂轮、用于驱动砂轮转动的第二驱动组件以及用于支撑第二驱动组件和砂轮的支撑组件，所述支撑组件固定于工作平台的顶面，所述第二驱动组件与支撑组件固定连接，所述砂轮与支撑组件转动连接；
传输部件，包括用于运输待加工木材的输入输送机和用于运输打磨后的木材的输出输送机，所述输入输送机的输出端靠近打磨平台，所述输出输送机的输入端靠近打磨平台；
第一夹放部件，固定于工作平台上，所述第一夹放部件夹取输入输送机上待打磨的木材，并将待打磨的木材放置于打磨平台上的夹具上；
第二夹放部件，固定于工作平台上，所述第二夹放部件夹取打磨平台上已经打磨好的木材并将打磨好的木材放置于输出输送机上。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括与工作平台的底面固定连接的第一驱动电机、与工作平台的顶面固定连接的减速组件、以及贯穿工作平台的第一传动组件；所述第一驱动电机水平设置，所述第一驱动电机的输出轴与第一传动组件固定连接；所述减速组件的输入端与第一传动组件固定连接，所述减速组件的输出端与打磨平台的底面中心固定连接。
3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述减速组件包括壳体、设于壳体内的蜗轮和蜗杆、以及插于蜗轮的第一转动轴；所述壳体的底部与工作平台的顶面固定连接；所述蜗杆的轴线水平，所述蜗杆与壳体转动连接，所述蜗杆的一端从壳体内贯穿壳体并延伸出壳体的外壁与第一传动组件固定连接；所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述蜗轮的轴线竖直；所述第一转动轴与蜗轮固定连接，所述第一转动轴的底端与壳体底部内壁转动连接，所述第一转动轴的顶端从壳体内向上贯穿壳体并延伸出壳体与打磨平台的底部中心固定连接。
4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述蜗杆与蜗轮的传动比为5:1。
5.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述第一传动组件包括与第一驱动电机的输出轴固定连接的第一主动轮、与蜗杆延伸出壳体的一端固定连接的第一从动轮以及与第一主动轮和第一从动轮传动连接的第一传动皮带；所述第一主动轮套于第一驱动电机的输出轴；所述第一从动轮套于蜗杆。
6.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述砂轮包括第二转动轴，所述第二转动轴水平设置，所述第二转动轴的一端转动连接于支撑组件，所述第二转动轴的另一端贯穿插于砂轮；所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二传动组件；所述第二驱动电机的外壳与支撑组件的顶部固定连接，所述第二驱动电机水平设置；所述第二驱动电机的输出轴与第二传动组件固定连接，所述第二传动组件与第二转动轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮以及第二传动皮带，所述第二主动轮套于第二驱动电机的输出轴并和第二驱动电机的输出轴固定连接；所述第二从动轮套于第二转动轴并和第二转动轴固定连接；所述第二传动皮带分别和第二主动轮和第二从动轮传动连接。
8.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述夹具的数量为4个，所述夹具沿打磨平台的周向均匀设置于打磨平台的顶面，所述夹具的底部与打磨平台固定连接。
9.一种用于木材加工的打磨装置的打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1:第二驱动组件运转带动砂轮转动对砂轮正下方的夹具上的木材进行打磨；同时，第一夹放部件将输入输送机上的待加工的木材转移至靠近输入输送机的夹具上，第二夹放部件将已经打磨好的木材从靠近输出输送机的夹具上转移至输出输送机上；
步骤2：当砂轮下方的夹具上的木材打磨结束后，第一驱动组件带动打磨平台转动设定的角度使砂轮下方的夹角连同夹持的已经加工好的木材转动至靠近输出输送机的一侧；同时，靠近输入输送机的夹具连同夹持的待加工的木材转动至砂轮下方；
步骤3：重复步骤1和步骤2。
技术总结