本发明涉及印刷技术领域，具体涉及提高印刷头拼接精度的方法、装置、存储介质及终端设备。
技术背景
现有技术中，当有多个喷印单元联合进行喷印工作的时候，不免会涉及到各个单元的配合问题，传统的操作方式是在一个完整的机架上，使用精加工方式加工出喷印单元的固定。一般为了磨合公差，都会留有一定的加工调整位置让安装工人进行调整。
安装工人调整的时候，需要根据经验和使用相关设备来进行标定。出厂调节好了后，在用户使用的过程中，因为温度的变化导致机械形变，或者因为运输、冲击等原因导致移位，可能会使得精度变差，需要专业技术人员利用专业的设备和知识，重新进行调节。
综上，该方式调节难度大，对经验的要求高，对设备的依赖程度高，而且后期二次调节的时候比较麻烦。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供提高印刷头拼接精度的方法、装置、存储介质及终端设备，以解决现有技术中传统印刷头调节方式中存在调节方式难度大，对经验的要求高，对设备的依赖程度高，而且后期二次调节的时候麻烦等技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
提高印刷头拼接精度的方法，所述印刷头包括多个喷印单元，包括以下步骤：
s1：确定印刷头各个喷印单元的位置；
s2：建立坐标系，并在建立的坐标系中将各喷印单元坐标化；
s3：对重合的喷印单元进行控制调整。
可选的或优选的，所述确定印刷头各个喷印单元的位置为用数字化测量先将印刷头的位置确定。
可选的或优选的，所述坐标系为平面直角坐标系xoy，所述在建立的坐标系中将各喷印单元坐标化为：在喷印单元上取两个不同的点a、b，分别记录两点的坐标。
可选的或优选的，所述对重合的喷印单元进行控制调整包括：对多个喷印单元重合的部分进行数字化控制调整，使得重合部分为0。
提高印刷头拼接精度的装置，其特征在于，包括：
位置确定单元，确定印刷头各个喷印单元的位置；
位置坐标化单元，在建立的坐标系中将各喷印单元坐标化；
控制调整单元，对重合的喷印单元进行控制调整。
可选的或优选的，所述位置确定单元通过数字化测量的方式将印刷头各个喷印单元的位置进行确定。
可选的或优选的，所述坐标系为平面直角坐标系xoy，所述位置坐标化单元通过在喷印单元上取两个不同的点a、b，并记录两点在坐标系中的位置，实现喷印单元的坐标化。
可选的或优选的，所述控制调整单元通过对多个喷印单元重合的部分进行数字化调整控制，使得重合部分为0，实现喷印单元的数字化控制调整。
可选的或优选的，所述终端设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的实现提高印刷头拼接精度方法。
可选的或优选的，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的实现提高印刷头拼接精度方法。
基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：
本发明喷印单元安装槽加工的时候，可以直接加工成固定槽，这样安装工人装配的时候，就不需要进行xy方向上的调整，使得安装变得异常简单；安装工人调试喷印单元配合的时候，可以直接从控制软件上调整喷印单元之间的喷印轨迹重合数据，使得重合部分为0；运输或者使用过程中，因为安装槽和喷印单元之间没有(或者很小)公差，使长期使用的精度和一致性跟出厂时比较会非常好；就算因为温度变化或者其他原因导致的形变，使得喷印单元之间的配合变得比较差，用户也可以简单的通过控制软件的参数修改，调整喷印单元之间的重合轨迹部分(可能是正，可能是负)，让喷印设备重新获得出厂时候的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的步骤流程图；
图2为本发明中纸张与部分喷印单元的布置示意图。
具体实施例
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
如图1-图2所示：
提高印刷头拼接精度的方法，所述印刷头包括多个喷印单元，所述喷印单元又包括多个微单元，包括以下步骤：
s1：确定印刷头各个喷印单元的位置；
s2：建立坐标系，并在建立的坐标系中将各喷印单元坐标化；
s3：对重合的喷印单元进行控制调整。
作为可选的实施方式，所述确定印刷头各个喷印单元的位置为用数字化测量先将印刷头的位置确定。
作为可选的实施方式，所述坐标系为平面直角坐标系xoy，所述在建立的坐标系中将各喷印单元坐标化为：在喷印单元上取两个不同的点a、b，分别记录两点的坐标。
作为可选的实施方式，所述对重合的喷印单元进行控制调整包括：对多个喷印单元重合的部分进行数字化控制调整，使得重合部分为0。
提高印刷头拼接精度的装置，其特征在于，包括：
位置确定单元，确定印刷头各个喷印单元的位置；
位置坐标化单元，在建立的坐标系中将各喷印单元坐标化；
控制调整单元，对重合的喷印单元进行控制调整。
作为可选的实施例，所述位置确定单元通过数字化测量的方式将印刷头各个喷印单元的位置进行确定。
作为可选的实施方式，所述坐标系为平面直角坐标系xoy，然后要对安装好的喷印单元进行第一次校准图案的喷印，通过校准图案上喷印出来的不同位置，确定x或者y方向需要调整的数量。所述位置坐标化单元通过在喷印单元上取两个不同的点a、b，并记录两点在坐标系中的位置，实现喷印单元的坐标化。印刷头多个喷印单元安装的时候，根据加工的安装槽进行安装，该安装槽没有预留调试公差，因此装上后，多个单元之间喷绘的图案肯定有重合(或者需要调整来让其重合)部分，此处重合放大看为各所述微单元在xoy坐标系的x或y方向的重合，如图2、表1以及表2所示对于x方向的重合，以截取喷印单元x2和x3为例，放大到单个控制微单元来看(上面为x2，下面为x3，数字是控制是否显示的微单元序号)。这里建将各喷印单元坐标化并取点是为了方便确定喷印单元的位置以及各喷印单元重合的微单元部分。
作为可选的实施方式，所述控制调整单元通过对多个喷印单元重合的部分进行数字化调整控制，使得重合部分为0，实现喷印单元的数字化控制调整。具体调整时喷印单元固定，由输送滚筒带动纸张运动，或者纸张固定，由小车带动喷印单元垂直于走纸方向做往返运动来完成。
作为可选的实施方式，所述终端设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的实现提高印刷头拼接精度方法。
作为可选的实施方式，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的实现提高印刷头拼接精度方法。
具体调整过程如下所示：
调整方式1：
喷印单元图2中纸上只设计了3个，实际应用可能有很多个。喷印单元出线方向跟走布方向垂直，在该方式下，喷印单元固定，只有纸张会做垂直方向的运动。如下表1所示：
s41：对于x方向的重合，以截取喷印单元x2和x3为例，放大到单个控制微单元来看(上面为x2，下面为x3，数字是控制是否显示的微单元序号)：
表1
从表1上看，x2和x3有2个微单元是重复的，这个时候，只需通过终端设备控制存储装置间接来控制x2的最后2个微单元(255和256不出)，或者控制x3的前两个微单元(1和2)不出，并将另外的数据顺序移动2个微单元单位即可实现图像重叠的消失以及剩余图像的连续。
s42：对于y方向的重合，可以将x2的数据，根据出图时间的延后性，通过终端设备控制存储装置间接来提前一段时间给它发送喷印数据，即可跟前面的x1和x3的图案重合起来了。
调整方式2:：
在该方式下，喷印单元会垂直于走纸方向做往返运动，并在运动的时候将图案一次一次的喷印到纸上，如下表2所示：
s41：对于x方向的重合，如果运动小车往左边运动的时候，x2的图案是先于x1出来的，这时，可以将图案数先于一段时间发往x2，将x1的数据延迟发送过去，即可让x1和x2的图案重合起来了
s42：对于y方向的重合，截取单元x2和x1为例，放大到单个控制微单元来看(左面为x2，右面为x1，数字是控制是否显示的微单元序号)：
表2
从表2上看，x2和x1有3个微单元是重复的，这时，只需通过终端设备控制存储装置间接来控制x2的最后3个微单元(254、255和256不出)，或者控制x1的前3个微单元(1、2和3)不出，并将另外的数据顺序移动3个微单元单位即可实现图像重叠的消失以及剩余图像的连续。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.提高印刷头拼接精度的方法，所述印刷头包括多个喷印单元，其特征在于：包括以下步骤：
s1：确定印刷头各个喷印单元的位置；
s2：建立坐标系，并在建立的坐标系中将各喷印单元坐标化；
s3：对重合的喷印单元进行控制调整。
2.根据权利要求1所述的提高印刷头拼接精度的方法，其特征在于：所述确定印刷头各个喷印单元的位置为用数字化测量先将印刷头的位置确定。
3.根据权利要求1所述的提高印刷头拼接精度的方法，其特征在于：所述坐标系为平面直角坐标系xoy，所述在建立的坐标系中将各喷印单元坐标化为：在喷印单元上取两个不同的点a、b，分别记录两点的坐标。
4.根据权利要求3所述的提高印刷头拼接精度的方法，其特征在于：所述对重合的喷印单元进行控制调整包括：对多个喷印单元重合的部分进行数字化调整，使得重合部分为0。
5.提高印刷头拼接精度的装置，其特征在于，包括：
位置确定单元，确定印刷头各个喷印单元的位置；
位置坐标化单元，在建立的坐标系中将各喷印单元坐标化；
控制调整单元，对重合的喷印单元进行控制调整。
6.根据权利要求5所述的提高印刷头拼接精度的装置，其特征在于：所述位置确定单元通过数字化测量的方式将印刷头各个喷印单元的位置进行确定。
7.根据权利要求5所述的提高印刷头拼接精度的装置，其特征在于：所述坐标系为平面直角坐标系xoy，所述位置坐标化单元通过在喷印单元上取两个不同的点a、b，并记录两点在坐标系中的位置，实现喷印单元的坐标化。
8.根据权利要求7所述的提高印刷头拼接精度的装置，其特征在于：所述控制调整单元通过对多个喷印单元重合的部分进行数字化调整控制，使得重合部分为0，实现喷印单元的数字化控制调整。
9.实现提高印刷头拼接精度的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的实现提高印刷头拼接精度方法。
10.计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的实现提高印刷头拼接精度方法。
技术总结