本实用新型涉及智能停车设备技术领域，具体为一种agv智能立体停车设备的汽车旋转装置。
背景技术：
随着科技的不断发展，智能立体停车已经逐渐出现在市场上，智能立体停车较传统的停车库有着空间利用合理，便于出库等优点，因此，深受用户的喜爱。
现有技术中，agv智能立体停车设备的汽车旋转装置一般未设置防护措施，汽车停靠在旋转装装置上存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
本实用新型提供了一种agv智能立体停车设备的汽车旋转装置，具备安全性高的优点，以解决现有技术中，agv智能立体停车设备的汽车旋转装置一般未设置防护措施，汽车停靠在旋转装装置上存在一定的安全隐患的问题。
（二）技术方案
为实现安全性高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv智能立体停车设备的汽车旋转装置，包括轿厢，所述轿厢的右侧设置有电梯门，所述轿厢的内壁开设有出口，且出口的数量为两个，所述轿厢的内部活动连接有圆罩，所述圆罩对应电梯门的位置处开设有进口，所述轿厢内壁的底部固定连接有固定环，所述固定环的顶部开设有环形槽，所述圆罩的底部固定连接有圆环，所述圆环位于环形槽的内部，所述圆环的底部固定连接有连接座，所述连接座内壁活动连接的活动轴表面固定套接有滑轮，所述滑轮的表面与环形槽内壁的底部活动连接，所述圆罩的底部固定连接有内齿圈，且内齿圈位于固定环的内部，所述轿厢内壁的底部通过支架固定连接有电机，且电机位于内齿圈的内部，所述电机的输出轴通过传动机构与内齿圈传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形槽内壁的侧面活动镶嵌有滚珠，所述圆环的侧表面和内壁的侧面均与滚珠的表面活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括圆柱、主动伞齿轮、从动伞齿轮和齿轮，所述圆柱固定连接在轿厢内壁的底部，所述主动伞齿轮固定套接在电机输出轴的表面，所述从动伞齿轮和齿轮均活动套接在圆柱的表面，且从动伞齿轮的顶部与齿轮的底部固定连接，所述齿轮与内齿圈啮合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆柱的表面固定套接有轴承，所述从动伞齿轮和齿轮均固定套接在轴承的表面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出口的宽度和高度分别与进口的宽度和高度相等。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种agv智能立体停车设备的汽车旋转装置，具备以下有益效果：
该agv智能立体停车设备的汽车旋转装置，通过设置圆罩、进口、出口、电机和内齿圈，先将轿厢的电梯门打开，将车开进圆罩内，此时电梯门关闭，电机输出轴转动带动主动伞齿轮、从动伞齿轮以及齿轮转动，从而使得内齿圈和圆罩转动，当圆罩转动九十度时，停止转动，圆罩的进口与出口位置对应即可将车开至车库内，在整个旋转过程中，圆罩将整个车防护起来，解决了agv智能立体停车设备的汽车旋转装置一般未设置防护措施，汽车停靠在旋转装装置上存在一定的安全隐患的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的传动机构位置处正剖图；
图3为本实用新型的圆罩位置处俯视截面图；
图4为本实用新型的内齿圈位置处俯视截面图。
图中：1、轿厢；2、电梯门；3、出口；4、圆罩；5、进口；6、固定环；7、环形槽；8、圆环；9、连接座；10、滑轮；11、内齿圈；12、电机；13、传动机构；1301、圆柱；1302、主动伞齿轮；1303、从动伞齿轮；1304、齿轮；14、滚珠；15、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种agv智能立体停车设备的汽车旋转装置，包括轿厢1，轿厢1的右侧设置有电梯门2，轿厢1的内壁开设有出口3，且出口3的数量为两个，轿厢1的内部活动连接有圆罩4，圆罩4对应电梯门2的位置处开设有进口5，轿厢1内壁的底部固定连接有固定环6，固定环6的顶部开设有环形槽7，环形槽7位于固定环6顶部边缘一圈，圆罩4的底部固定连接有圆环8，圆环8位于环形槽7的内部，圆环8的底部固定连接有连接座9，连接座9内壁活动连接的活动轴表面固定套接有滑轮10，滑轮10的表面与环形槽7内壁的底部活动连接，圆罩4的底部固定连接有内齿圈11，且内齿圈11位于固定环6的内部，轿厢1内壁的底部通过支架固定连接有电机12，且电机12位于内齿圈11的内部，电机12的输出轴通过传动机构13与内齿圈11传动连接。
具体的，环形槽7内壁的侧面活动镶嵌有滚珠14，圆环8的侧表面和内壁的侧面均与滚珠14的表面活动连接。
本实施方案中，滚珠14减小环形槽7与圆环8之间的摩擦，从而使得圆环8转动更平顺。
具体的，传动机构13包括圆柱1301、主动伞齿轮1302、从动伞齿轮1303和齿轮1304，圆柱1301固定连接在轿厢1内壁的底部，主动伞齿轮1302固定套接在电机12输出轴的表面，从动伞齿轮1303和齿轮1304均活动套接在圆柱1301的表面，且从动伞齿轮1303的顶部与齿轮1304的底部固定连接，齿轮1304与内齿圈11啮合。
本实施方案中，通过该传动机构13可以实现内齿圈11转动，从而使圆罩4转动。
具体的，圆柱1301的表面固定套接有轴承15，从动伞齿轮1303和齿轮1304均固定套接在轴承15的表面。
本实施方案中，轴承15用来固定从动伞齿轮1303和齿轮1304，可以将两者固定在圆柱1301上并且使两者转动更加稳定。
具体的，出口3的宽度和高度分别与进口5的宽度和高度相等。
本实施方案中，圆罩4转动九十度时，出口3与进口5宽度与高度均相等，汽车便可以顺利通过。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，先将轿厢1的电梯门2打开，将车开进圆罩4内，此时电梯门2关闭，电机12输出轴转动带动主动伞齿轮1302、从动伞齿轮1303以及齿轮1304转动，从而使得内齿圈11和圆罩4转动，此过程，圆罩4底部的圆环8沿着环形槽7运动，滚珠14减小圆环8与环形槽7内壁之间的摩擦，滑轮10减小圆罩4与固定环6顶部之间的摩擦，滚珠14与滑轮10配合使得圆罩4转动更加平稳，当圆罩4转动九十度时，停止转动，圆罩4的进口5与出口3位置对应即可将车开至车库内，在整个旋转过程中，圆罩4将整个汽车防护起来，汽车在升降以及旋转过程中有圆罩4进行防护，只有停止旋转时，也就是进口5与出口3位置对应时，将车开出即可。
综上所述，该agv智能立体停车设备的汽车旋转装置，通过设置圆罩4、进口5、出口3、电机12和内齿圈11，解决了agv智能立体停车设备的汽车旋转装置一般未设置防护措施，汽车停靠在旋转装装置上存在一定的安全隐患的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种agv智能立体停车设备的汽车旋转装置，包括轿厢（1），所述轿厢（1）的右侧设置有电梯门（2），其特征在于：所述轿厢（1）的内壁开设有出口（3），且出口（3）的数量为两个，所述轿厢（1）的内部活动连接有圆罩（4），所述圆罩（4）对应电梯门（2）的位置处开设有进口（5），所述轿厢（1）内壁的底部固定连接有固定环（6），所述固定环（6）的顶部开设有环形槽（7），所述圆罩（4）的底部固定连接有圆环（8），所述圆环（8）位于环形槽（7）的内部，所述圆环（8）的底部固定连接有连接座（9），所述连接座（9）内壁活动连接的活动轴表面固定套接有滑轮（10），所述滑轮（10）的表面与环形槽（7）内壁的底部活动连接，所述圆罩（4）的底部固定连接有内齿圈（11），且内齿圈（11）位于固定环（6）的内部，所述轿厢（1）内壁的底部通过支架固定连接有电机（12），且电机（12）位于内齿圈（11）的内部，所述电机（12）的输出轴通过传动机构（13）与内齿圈（11）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种agv智能立体停车设备的汽车旋转装置，其特征在于：所述环形槽（7）内壁的侧面活动镶嵌有滚珠（14），所述圆环（8）的侧表面和内壁的侧面均与滚珠（14）的表面活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种agv智能立体停车设备的汽车旋转装置，其特征在于：所述传动机构（13）包括圆柱（1301）、主动伞齿轮（1302）、从动伞齿轮（1303）和齿轮（1304），所述圆柱（1301）固定连接在轿厢（1）内壁的底部，所述主动伞齿轮（1302）固定套接在电机（12）输出轴的表面，所述从动伞齿轮（1303）和齿轮（1304）均活动套接在圆柱（1301）的表面，且从动伞齿轮（1303）的顶部与齿轮（1304）的底部固定连接，所述齿轮（1304）与内齿圈（11）啮合。
4.根据权利要求3所述的一种agv智能立体停车设备的汽车旋转装置，其特征在于：所述圆柱（1301）的表面固定套接有轴承（15），所述从动伞齿轮（1303）和齿轮（1304）均固定套接在轴承（15）的表面。
5.根据权利要求1所述的一种agv智能立体停车设备的汽车旋转装置，其特征在于：所述出口（3）的宽度和高度分别与进口（5）的宽度和高度相等。
技术总结