本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种轻型残膜杂草分离回收机。
背景技术：
我国是农业大国，走在田间，大部分农业种植过程中均存在农业种植采用薄膜覆盖的现象，尤其是经济作物的种植。在我大西北地区尤为明显，地膜的使用一方面能够有效保持土壤水分，另一方面能够有效提升农业产值。但有利就有弊，秋收后随处可见的黑色、白色地膜条对土壤本身和环境都有极大的危害，面对这种困扰农民采用的方法大多是人工捡拾后再焚烧，此种情况下，地里仍有小块残膜长期积累会影响土壤结构，反而影响种子发芽率和成活率，其次焚烧残膜不仅污染空气且会产生有毒气体，危害人体健康。因此，对于地膜的捡拾以及后续如何回收是当前在农业发展上的必要问题，基于此，我公司自主设计该款残膜捡拾机，旨在方便农民的同时解决环境污染的问题。现有的地膜捡拾机捡拾效果不佳，使用成本高，门槛高，需要大马力拖拉机带动作业。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种轻型残膜杂草分离回收机，可以快速的对土壤表面的地膜进行回收，可以避免残膜对土壤造成影响。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种轻型残膜杂草分离回收机，包括机架，所述机架的底端中部设置有一行走轮系，机架的底端前侧设置有一松土装置，机架的后侧设置有一能够进行上下调节的深度调节装置，机架的上部设置有一残膜回收箱，在残膜回收箱的后侧设置有一向着残膜回收箱方向倾斜设置的残膜回收架，所述残膜回收架上设置有循环输送链板，在机架上还设置有一杂草分离滚筒，所述循环输送链板上等间距设置有若干排第一钩齿，所述杂草分离滚筒上等间距设置有若干排第二钩齿，所述第一钩齿与第二钩齿错位相间设置，所述循环输送链板与杂草分离滚筒通过一组外啮合齿轮组传动连接。
进一步的，所述循环输送链板与松土装置均通过链条连接拖拉机动力机构。
进一步的，所述循环输送链板包括左右对称设置的两根传动链条以及连接于两根传动链条之间的若干连接杆，所述第一钩齿等间距垂直设置于连接杆上，所述残膜回收架的上下两端分别设置有一长轴且在长轴的两端分别设置有一链轮，所述传动链条连接于同侧的两个链轮上。
进一步的，所述松土装置包括一主轴，在所述主轴上设置有若干翻土刀片。
进一步的，所述深度调节装置包括一u形调节架以及一位于u形调节架底端中部的万向限位轮，所述机架的末端两侧分别设置有朝下设置的插接管，所述u形调节架两端插接于插接管内并通过设置于插接管侧面的紧定螺栓锁紧固定。
进一步的，所述第一钩齿通过扭簧安装于连接杆上。
进一步的，所述第一钩齿以及第二钩齿为橡胶棒。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型提到的一种轻型残膜杂草分离回收机，其在拖行过程中，通过松土装置对田间土地进行松土，使得附着于土地上的地膜松动，然后在行走过程中，通过循环输送链板的动作，位于其上的钩齿可以将地面的残膜勾起，在输送至倾斜循环输送链板顶部下行后，则可以将残膜推入位于其顶端下部的残膜回收箱内，可以实现残膜的回收再利用，同时降低残膜对土壤环境的影响，循环输送链板在逆时针旋转的同时通过外啮合齿轮组可以使得杂草分离滚筒实现顺时针转动，第二钩齿与第一钩齿在交错咬合的过程中可以将位于残膜间隙的杂草剔除，使得回收的残膜更加的干净，位于机架后侧的深度调节装置可以实现钩齿距土壤上下距离的调节。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是残膜回收架整体结构示意图。
图3是机架后侧端示意图。
图4是为传动示意图。
1-机架；2-行走轮系；3-松土装置；4-深度调节装置；5-残膜回收箱；6-残膜回收架；7-循环输送链板；8-钩齿；9-杂草分离滚筒；10-第二钩齿；11-插接管；12-外啮合齿轮组；41-u形调节架；42-万向限位轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～图4所示的一种轻型残膜杂草分离回收机，包括机架1，所述机架1的底端中部设置有一行走轮系2，机架1的底端前侧设置有一松土装置3，机架1的后侧设置有一能够进行上下调节的深度调节装置4，机架1的上部设置有一残膜回收箱5，在残膜回收箱5的后侧设置有一向着残膜回收箱5方向倾斜设置的残膜回收架6，所述残膜回收架6上设置有循环输送链板7，在机架1上还设置有一杂草分离滚筒9，所述循环输送链板7上等间距设置有若干排第一钩齿8，所述杂草分离滚筒9上等间距设置有若干排第二钩齿10，所述第一钩齿8与第二钩齿10错位相间设置，所述循环输送链板7与杂草分离滚筒9通过一组外啮合齿轮组12传动连接。
其中，所述循环输送链板7与松土装置3均通过链条连接拖拉机动力机构；所述循环输送链板7包括左右对称设置的两根传动链条以及连接于两根传动链条之间的若干连接杆，所述第一钩齿8等间距垂直设置于连接杆上，所述残膜回收架6的上下两端分别设置有一长轴且在长轴的两端分别设置有一链轮，所述传动链条连接于同侧的两个链轮上；所述松土装置3包括一主轴，在所述主轴上设置有若干翻土刀片；所述深度调节装置4包括一u形调节架41以及一位于u形调节架41底端中部的万向限位轮42，所述机架1的末端两侧分别设置有朝下设置的插接管11，所述u形调节架41两端插接于插接管11内并通过设置于插接管11侧面的紧定螺栓锁紧固定；所述第一钩齿8通过扭簧安装于连接杆上；所述第一钩齿8以及第二钩齿11为橡胶棒。
本实用新型提到的一种轻型残膜杂草分离回收机，其在具体使用时，在机架1的前端设置有一用于将机架1与拖拉机后侧进行连接的挂钩，挂钩可以在拖拉机后侧的安装轴上上下浮动，松土装置3上的主轴通过链轮链条连接于拖拉机动力机构实现主轴的转动，使得翻土刀片能够在拖拉机工作拖行过程中旋转并对土地表面进行松土，割破地膜同时使得地膜尽可能的与土壤分离，行走轮系2为从动橡胶轮，循环输送链板7倾斜设置且其下侧的链板结构由上而下运动，第一钩齿8将地面的残膜勾起，土壤从第一钩齿8间隙滑脱，循环输送链板7倾斜设置作用，一方面使得位于循环输送链板7上方的第一钩齿8可以更好的钩挂住残膜，另一方面使得位于循环输送链板7下方的第一钩齿8更容易在顶端将钩挂于其上的残膜掉入至残膜回收箱5内，第一钩齿8使用橡胶棒或者通过扭簧安装于连接杆上，使得第一钩齿8在触碰地面硬质物质时，具有一定的弹性，可以避免刚性触碰而导致第一钩齿8断裂或损坏循环输送链板7。
值得一提的，本装置设置有一杂草分离滚筒9，在动力传输方面，残膜回收架6链轮所在轴上设置有一与拖拉机传动链轮通过链条连接的主动力链轮，该传动使得循环输送链板7逆时针旋转，而位于残膜回收架6下端链轮所在的轴上设置有一联动链轮，对应的外啮合齿轮组12对应的转轴上也分别设置有一链轮，其中一个链轮与上述联动链轮通过链条连接，相对的另一齿轮上所对应的链轮通过链条与杂草分离滚筒9转轴上的链轮通过链条连接，因而在工作时，位于循环输送链板7上的第一钩齿8在将残膜勾起时，位于杂草分离滚筒9上的第二钩齿10在顺时针转动时与第一钩齿8错位咬合时，会将钩挂于第一钩齿8上的杂草剔除，其主要是因为残膜更容易钩挂到钩齿上，而杂草在触碰后容易脱落，杂草分离滚筒9与循环输送链板7相对转动还可以起到汇聚残膜的作用。
深度调节装置4主要起到限深作用，其在具体使用时，可以通过旋松紧定螺栓，从而可以将u形调节架41在插接管11内上下移动，从而调节限位轮42距地面距离，当调节至合适位置后，再次紧固紧定螺栓即可，通过调节深度调节装置4的上下距离，可以控制第一钩齿8距地面位置，从而可以进一步控制第一钩齿8钩挂性能，使得可以在较好钩挂残膜的同时，避免钩齿8吃土太深而造成前行受阻。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
1.一种轻型残膜杂草分离回收机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的底端中部设置有一行走轮系(2)，机架(1)的底端前侧设置有一松土装置(3)，机架(1)的后侧设置有一能够进行上下调节的深度调节装置(4)，机架(1)的上部设置有一残膜回收箱(5)，在残膜回收箱(5)的后侧设置有一向着残膜回收箱(5)方向倾斜设置的残膜回收架(6)，所述残膜回收架(6)上设置有循环输送链板(7)，在机架(1)上还设置有一杂草分离滚筒(9)，所述循环输送链板(7)上等间距设置有若干排第一钩齿(8)，所述杂草分离滚筒(9)上等间距设置有若干排第二钩齿(10)，所述第一钩齿(8)与第二钩齿(10)错位相间设置，所述循环输送链板(7)与杂草分离滚筒(9)通过一组外啮合齿轮组(12)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种轻型残膜杂草分离回收机，其特征在于：所述循环输送链板(7)与松土装置(3)均通过链条连接拖拉机动力机构。
3.根据权利要求1所述的一种轻型残膜杂草分离回收机，其特征在于：所述循环输送链板(7)包括左右对称设置的两根传动链条以及连接于两根传动链条之间的若干连接杆，所述第一钩齿(8)等间距垂直设置于连接杆上，所述残膜回收架(6)的上下两端分别设置有一长轴且在长轴的两端分别设置有一链轮，所述传动链条连接于同侧的两个链轮上。
4.根据权利要求1所述的一种轻型残膜杂草分离回收机，其特征在于：所述松土装置(3)包括一主轴，在所述主轴上设置有若干翻土刀片。
5.根据权利要求1所述的一种轻型残膜杂草分离回收机，其特征在于：所述深度调节装置(4)包括一u形调节架(41)以及一位于u形调节架(41)底端中部的万向限位轮(42)，所述机架(1)的末端两侧分别设置有朝下设置的插接管(11)，所述u形调节架(41)两端插接于插接管(11)内并通过设置于插接管(11)侧面的紧定螺栓锁紧固定。
6.根据权利要求2所述的一种轻型残膜杂草分离回收机，其特征在于：所述第一钩齿(8)通过扭簧安装于连接杆上。
7.根据权利要求1或2所述的一种轻型残膜杂草分离回收机，其特征在于：所述第一钩齿(8)以及第二钩齿(10)为橡胶棒。
技术总结