本实用新型涉及一种插头壳的自动注塑热熔组装设备，涉及自动加工技术领域。
背景技术：
目前市面上关于家用插头壳的装配组装过程主要是人工上料装配，或者采用半自动组装方式，需要把每次种配件物料分开到不同的设备上去组装加工，中间搬运时间长，组装效率低下，质量不可控制，而且靠人工给注塑机模具上料，下料，操作工安全不可控。另外，注塑件收集，转运，再到其它地方去热熔，压铆，周转时间长，生产效率低下，中转过程容易把产品碰伤或者出现污染等问题，因而影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高，操作过程简单方便且有效提高家用插头的组装效率的插头壳的自动注塑热熔组装设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种插头壳的自动注塑热熔组装设备，包括上料机构、搬运机构、上盖翻转机构以及热熔组装一体机构，所述上料机构用于产品上盖的上料过程，所述搬运机构位于上料机构与上盖翻转机构之间且用于将上盖自上料机构搬运至上盖翻转机构，所述上盖翻转机构置于热熔组装一体机构侧面且用于将上盖翻转，热熔组装一体机构将翻转后的上盖搬运至其加工工位并与辅料一起实现产品的热熔组装过程。
作为优选，所述上料机构包括上料控制机柜、供料装置、上料四轴机器人、定位板，所述供料装置、上料四轴机器人、定位板均固定在上料控制机柜上，所述供料装置位于上料控制机柜后侧，所述定位板通过支撑架支撑固定在上料控制机柜的前侧，所述上料四轴机器人安装于供料装置与定位板之间且用于将上盖自供料装置的出料口搬运至定位板上方，所述上料控制机柜内集成有控制供料装置、上料四轴机器人运行的上料控制系统。
作为优选，所述供料装置设置为震动盘。
作为优选，所述搬运机构设置为六轴机器人，所述六轴机器人的机械抓手上连接有用于固定定位多个上盖的托盘。
作为优选，所述上盖翻转机构包括翻转控制机柜、翻转气缸、产品翻转板以及产品定位板，所述翻转气缸固定在翻转控制机柜的前侧，翻转气缸的转轴杆端部与产品翻转板之间通过连接轴连接并带动产品翻转板实现180度翻转，所述产品翻转板上设有多个产品定位载具，所述产品定位板位于翻转气缸后部的翻转控制机柜上且其上设有多个产品定位载具，产品翻转板由翻转气缸带动实现180度翻转后，产品翻转板上的产品定位载具与产品定位板上的产品定位载具上下相对应。
作为优选，所述热熔组装一体机构包括一体机柜体、后部四轴上料机器人、高精度凸轮分割器模组、尾部上料机构、热熔机构、压铆机构以及下料机构，所述后部四轴上料机器人、高精度凸轮分割器模组、尾部上料机构、热熔机构、压铆机构以及下料机构均安装于一体机机柜上，高精度凸轮分割器模组包括转盘以及支撑并控制转盘转动的转动机构，所述转盘边缘设有多个供产品放置并加工的载具，所述后部四轴上料机器人安装于一体机柜体侧面且用于将产品定位板上的上盖搬运至后部的转盘的载具上，所述热熔机构与压铆机构均设置为多个且置于转盘边缘，热熔机构与压铆机构的热熔钉与压铆头均与转盘上的载具上下相对应并能对载具上的产品进行热熔与压铆动作，所述尾部上料机构位于转盘侧面且用于将组装辅料上料至载具的上盖上。
作为优选，所述尾部上料机构包括震动盘以及与震动盘对接的搬运模组。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述插头壳的自动注塑热熔组装设备，操作过程简单方便，生产效率高，节约人力，通过自动化的热熔以及压铆机构，结合自动上盖上料机构和上盖翻转机构，杜绝操作工的安全问题，而且省去中间转运过程及时间，因而有效提高生产效率，实用性高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的热熔组装一体机构的部分放大结构示意图；
图3是本实用新型的上盖翻转机构的部分放大结构示意图；
图4是本实用新型的上料机构和搬运机构的放大示意图；
图5是本实用新型的热熔组装一体机构的俯视图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：
如图1至图5所示的一种插头壳的自动注塑热熔组装设备，包括上料机构、搬运机构1、上盖翻转机构以及热熔组装一体机构，所述上料机构用于产品上盖的上料过程，注塑完成后的插头上盖通过上料机构输送至后部的热熔组装一体机构，所述搬运机构位于上料机构与上盖翻转机构之间且用于将上盖自上料机构搬运至上盖翻转机构，在本实施例中，为方便控制，所述搬运机构1设置为六轴机器人，所述六轴机器人的机械抓手上连接有用于固定定位多个上盖的托盘2，托盘上放置多个上盖，并由六轴机器人将上盖转移至后部的上盖翻转机构上。
所述上盖翻转机构置于热熔组装一体机构侧面且用于将上盖翻转，热熔组装一体机构将翻转后的上盖搬运至其加工工位并与辅料一起实现产品的热熔组装过程，在实际应用中，为方便控制，所述上料机构、搬运机构、上盖翻转机构以及热熔组装一体机构均由相互关联的多个控制系统控制运行。
在本实施例中，为方便注塑上盖的上料，所述上料机构包括上料控制机柜3、供料装置4、上料四轴机器人5、定位板6，所述供料装置、上料四轴机器人、定位板均固定在上料控制机柜上，所述供料装置位于上料控制机柜后侧，所述定位板通过支撑架支撑固定在上料控制机柜的前侧，所述上料四轴机器人安装于供料装置与定位板之间且用于将上盖自供料装置的出料口搬运至定位板上方，所述上料控制机柜内集成有控制供料装置、上料四轴机器人运行的上料控制系统。进一步地，所述供料装置设置为震动盘，因而，在实际应用中，通过将注塑好的上盖通过震动盘上料，然后通过上料四轴机器人将震动盘出料口的产品逐个搬运至置于定位板上的托盘上，待托盘上满上盖之后，再通过六轴机器人连托盘一起搬运至后部的翻转机构上，另外，在所述上料控制机柜内设有控制供料装置、上料四轴机器人运行的控制系统，另外，为方便搬运产品，所述上料四轴机器人以及托盘的产品定位部均可以设置方便产品吸放的机构，比如吸盘或者机械活动气动夹爪，因而方便吸取产品以及放置产品至指定位置。
在本实施例中，所述上盖翻转机构包括翻转控制机柜7、翻转气缸8、产品翻转板9以及产品定位板10，所述翻转气缸固定在翻转控制机柜的前侧，翻转气缸的转轴杆端部与产品翻转板之间通过连接轴连接并带动产品翻转板实现180度翻转，所述产品翻转板上设有多个产品定位载具，所述产品定位板位于翻转气缸后部的翻转控制机柜上且其上设有多个产品定位载具，产品翻转板由翻转气缸带动实现180度翻转后，产品翻转板上的产品定位载具与产品定位板上的产品定位载具上下相对应，通过翻转气缸的运行，将产品翻转至产品定位板上，产品翻转板翻转至产品定位板上方时，上盖外侧的插头插入产品定位板上的产品定位载具的载具上的插孔内并保持一定的张紧度，继而避免产品粘滞在产品翻转板的载具上，另外，在所述翻转控制机柜内设置有控制翻转气缸运行的控制系统。
在本实施例中，所述热熔组装一体机构包括一体机柜体11、后部四轴上料机器人12、高精度凸轮分割器模组、尾部上料机构13、热熔机构14、压铆机构15以及下料机构，所述后部四轴上料机器人、高精度凸轮分割器模组、尾部上料机构、热熔机构、压铆机构以及下料机构均安装于一体机机柜上，高精度凸轮分割器模组包括转盘16以及支撑并控制转盘转动的转动机构，所述转盘边缘设有多个供产品放置并加工的载具17，所述后部四轴上料机器人安装于一体机柜体侧面且用于将产品定位板上的上盖搬运至后部的转盘的载具上，所述热熔机构与压铆机构均设置为多个且置于转盘边缘，热熔机构与压铆机构的热熔钉与压铆头均与转盘上的载具上下相对应并能对载具上的产品进行热熔与压铆动作，所述尾部上料机构位于转盘侧面且用于将组装辅料上料至载具的上盖上。在本实施例中，为提高上料稳定性，所述尾部上料机构包括尾部震动盘18以及与震动盘对接的搬运模组。因而，在实际应用中，通过后部四轴上料机器人将产品自产品定位板上搬运至转盘的载具上，启动转盘即可实现产品的移动，当载具和产品移动至尾部上料机构侧面时，由震动盘上料，并通过搬运模组将震动盘出料口处的其他组装用辅料上料搬运至载具的产品上，然后转动转盘并使载具处于热熔机构下方，由热熔机构将辅料与上盖热熔连接，热熔完成后，再转动转盘，将产品转动至后部的压铆机构上且由压铆机完成点位的铆压过程，再转动转盘，并由尾部四轴机器人将组装好的产品搬运至下料机构上完成下料过程，继而完成整个插头壳的组装过程，另外，在一体机柜体内设有控制后部四轴上料机器人、高精度凸轮分割器模组、尾部上料机构、热熔机构、压铆机构运行的控制系统。
上述插头壳的自动注塑热熔组装设备，操作过程简单方便，生产效率高，节约人力，通过自动化的热熔以及压铆机构，结合自动上盖上料机构和上盖翻转机构，杜绝操作工的安全问题，而且省去中间转运过程及时间，因而有效提高生产效率，实用性高。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种插头壳的自动注塑热熔组装设备，其特征在于：包括上料机构、搬运机构、上盖翻转机构以及热熔组装一体机构，所述上料机构用于产品上盖的上料过程，所述搬运机构位于上料机构与上盖翻转机构之间且用于将上盖自上料机构搬运至上盖翻转机构，所述上盖翻转机构置于热熔组装一体机构侧面且用于将上盖翻转，热熔组装一体机构将翻转后的上盖搬运至其加工工位并与辅料一起实现产品的热熔组装过程。
2.根据权利要求1所述的一种插头壳的自动注塑热熔组装设备，其特征在于：所述上料机构包括上料控制机柜、供料装置、上料四轴机器人、定位板，所述供料装置、上料四轴机器人、定位板均固定在上料控制机柜上，所述供料装置位于上料控制机柜后侧，所述定位板通过支撑架支撑固定在上料控制机柜的前侧，所述上料四轴机器人安装于供料装置与定位板之间且用于将上盖自供料装置的出料口搬运至定位板上方，所述上料控制机柜内集成有控制供料装置、上料四轴机器人运行的上料控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种插头壳的自动注塑热熔组装设备，其特征在于：所述供料装置设置为震动盘。
4.根据权利要求1所述的一种插头壳的自动注塑热熔组装设备，其特征在于：所述搬运机构设置为六轴机器人，所述六轴机器人的机械抓手上连接有用于固定定位多个上盖的托盘。
5.根据权利要求2所述的一种插头壳的自动注塑热熔组装设备，其特征在于：所述上盖翻转机构包括翻转控制机柜、翻转气缸、产品翻转板以及产品定位板，所述翻转气缸固定在翻转控制机柜的前侧，翻转气缸的转轴杆端部与产品翻转板之间通过连接轴连接并带动产品翻转板实现180度翻转，所述产品翻转板上设有多个产品定位载具，所述产品定位板位于翻转气缸后部的翻转控制机柜上且其上设有多个产品定位载具，产品翻转板由翻转气缸带动实现180度翻转后，产品翻转板上的产品定位载具与产品定位板上的产品定位载具上下相对应。
6.根据权利要求5所述的一种插头壳的自动注塑热熔组装设备，其特征在于：所述热熔组装一体机构包括一体机柜体、后部四轴上料机器人、高精度凸轮分割器模组、尾部上料机构、热熔机构、压铆机构以及下料机构，所述后部四轴上料机器人、高精度凸轮分割器模组、尾部上料机构、热熔机构、压铆机构以及下料机构均安装于一体机机柜上，高精度凸轮分割器模组包括转盘以及支撑并控制转盘转动的转动机构，所述转盘边缘设有多个供产品放置并加工的载具，所述后部四轴上料机器人安装于一体机柜体侧面且用于将产品定位板上的上盖搬运至后部的转盘的载具上，所述热熔机构与压铆机构均设置为多个且置于转盘边缘，热熔机构与压铆机构的热熔钉与压铆头均与转盘上的载具上下相对应并能对载具上的产品进行热熔与压铆动作，所述尾部上料机构位于转盘侧面且用于将组装辅料上料至载具的上盖上。
7.根据权利要求5所述的一种插头壳的自动注塑热熔组装设备，其特征在于：所述尾部上料机构包括震动盘以及与震动盘对接的搬运模组。
技术总结