本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构。
背景技术：
手术刀片切割力测试仪是用于对手术刀片切割力进行检测的仪器。
目前，国内外对于医用手术刀片切割力测试仪设备还处于不成熟的状态；现有用于手术刀片切割力检测设备存在结构复杂、操作不方便和调节误差大导致检测结果不准确的问题。
技术实现要素：
本实用新型目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构，具有体积小、结构简单、操作方便的特点，并能够减少调节误差，获得准确的检测结果。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构，包括固定机构、滑动设于固定机构上的上下移动机构、驱动上下移动机构上下运动的驱动装置、设于上下移动机构一侧的下臂机构以及设于下臂机构上方的上臂机构，所述下臂机构用于夹持手术刀片，所述上臂机构用于悬挂医用缝合线并对其进行绷紧，且医用缝合线位于手术刀片的上方。
进一步的，所述固定机构包括上下平行设置的上板和下板以及两根间隔设于上板和下板之间的导向轴，所述上下移动机构滑动套设于两根所述导向轴上。
进一步的，所述上下移动机构包括至少一个套设于两个所述导向轴上的丝母固定座以及设于丝母固定座一侧的转接底板，所述下臂机构的一端与所述转接底板连接，所述丝母固定座与所述驱动装置传动连接，所述丝母固定座与所述导向轴之间设有直线轴承。
进一步的，所述丝母固定座的另一侧设有竖直设置的感应检测片，所述上板和下板的一侧均设有与所述感应检测片配合的传感器。
进一步的，所述驱动装置包括转动设于所述上板和下板上的丝杠以及与丝杠的一端传动连接的步进电机，所述丝杠设于两根所述导向轴的中间并与导向轴平行，所述丝杠与所述丝母固定座的中间螺纹连接。
进一步的，所述下臂机构包括一端与所述转接底板连接的力传感器、一端与力传感器另一端连接的连接杆、贯穿并滑动设于所述连接杆另一端的调节轴、设于调节轴一端的调节杆座以及一端转动设于调节杆座上端的刀片夹具，所述刀片夹具用于夹持手术刀片。
进一步的，所述连接杆的外侧端部还设有用于向内顶紧所述调节轴的第一手拧螺丝，所述刀片夹具的一端通过第二手拧螺丝与所述调节杆座固定。
进一步的，所述刀片夹具的另一端中部设有上下贯穿的开口槽，所述开口槽用于夹持手术刀片，所述刀片夹具上还设有向所述开口槽内顶紧的第三手拧螺丝。
进一步的，所述上臂机构包括一端与所述上板或外部机构骨架连接的连杆、设于连杆另一端底部并竖直设置的固定杆以及设于连杆底部中间并竖直设置的固定轴，医用缝合线的一端捆绑于所述固定轴的下端，所述固定杆的下端设有用于悬挂并夹紧医用缝合线另一端的夹紧机构。
进一步的，所述夹紧机构包括设于所述固定杆下端的悬挂板、设于悬挂板上的第四手拧螺丝以及套设于第四手拧螺丝内侧的压块，所述压块与所述悬挂板相对设置，所述悬挂板的一侧还设有凸起的挂点，所述挂点设于所述压块的侧边；所述固定轴的下端设有内凹的环形槽。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型在检测时将手术刀片夹持于下臂机构上，并将医用缝合线悬挂并绷紧设于上臂机构上，而后通过驱动装置驱动上下移动机构向上移动，进而带动手术刀片向上移动，手术刀片在向上移动的过程中切断其上方医用缝合线，并在切断的过程中检测得到手术刀片的切割力，整个操作过程简单、可靠；本实用新型中采用了多个直线轴承支撑并限定上下移动机构的滑行，使得本机构的上下移动平顺且阻力小，最终使得切割力稳定，减少调节误差，提高检测结果的准确性；还利用多个手拧螺丝和调节轴与刀片夹具的配合，使得刀片夹具和夹设于刀片夹具上的手术刀片的方向可任意调节，从而可调节控制手术刀片在切割时的切割方向，使得本机构可适应不同规格和形状的手术刀片；本实用新型自动调节机构还具有体积小、结构简单、操作方便的特点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1为实施例中自动调节机构的示意图；
图2为实施例中自动调节机构另一视角的示意图；
图3为实施例中自动调节机构去除上臂和下臂机构的示意图；
图4为实施例中上下移动机构的示意图；
图5为实施例中下臂机构的示意图；
图6为实施例中上臂机构的示意图。
具体实施方式
为了更充分的理解本实用新型的技术内容，下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步介绍和说明。
实施例
如图1-6所示，本实施例所示的一种用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构，该自动调节机构固定于机构骨架(图中未示出)上，具体包括固定机构、滑动设于固定机构上的上下移动机构、驱动上下移动机构上下运动的驱动装置、设于上下移动机构一侧的下臂机构以及设于下臂机构上方的上臂机构，下臂机构用于夹持手术刀片，上臂机构用于悬挂医用缝合线并对其进行绷紧，且医用缝合线位于手术刀片的上方；上述结构中，在检测时将手术刀片夹持于下臂机构上，并将医用缝合线悬挂并绷紧设于上臂机构上，而后通过驱动装置驱动上下移动机构向上移动，进而带动手术刀片向上移动，手术刀片在向上移动的过程中切断其上方医用缝合线，并在切断的过程中检测得到手术刀片的切割力，整个操作过程简单、可靠。
本实施例中，固定机构包括上下平行设置的上板1和下板2以及两根间隔分设于上板1和下板2之间两侧的导向轴4，上下移动机构滑动套设于两根导向轴4上，利用两根导向轴对上下移动机构进行导向，确保其上下移动时的稳定性。
本实施例中，上下移动机构包括两个上下平行并间隔套设于两个导向轴4上的丝母固定座10以及设于两个丝母固定座10一侧并与两个丝母固定座10连接的转接底板9，下臂机构的一端与转接底板连接，丝母固定座10与驱动装置传动连接，两个丝母固定座10与两根导向轴4之间均设有直线轴承11，利用四个直线轴承支撑并限定上下移动机构的滑行，使得本机构的上下移动平顺且阻力小，最终使得切割力稳定，减少调节误差，提高检测结果的准确性。
具体的，两个丝母固定座10的另一侧通过连接件12固定设有竖直设置的感应检测片13，上板1和下板2的一侧均设有与感应检测片13配合的传感器8，利用传感器与感应检测片的配合用于控制并限定上下移动机构上下移动的行程，一是避免上下移动机构在上下移动时超出行程后撞击到上板或下板导致损坏，二是实现该机构的自动化运转，使得操作起来比较方便。
本实施例中，驱动装置包括通过轴承转动设于上板1和下板2上的丝杠5以及与丝杠5的一端传动连接的步进电机7，丝杠5设于两根导向轴4的中间并与导向轴4平行，丝杠5的下端凸出于下板，步进电机7设于丝杠5的下方，且步进电机的转动轴通过联轴器6与丝杆5连接，步进电机7通过电机固定板3固定于机构骨架(图中未示出)上；丝杠5与两个或其中一个丝母固定座10的中间螺纹连接，本实施例中，在下侧的丝母固定座10的中间设有与丝杠5配套的丝母14，在上侧的丝母固定座上设有供丝杠穿过且直径大于丝杠外径的通孔；上述结构中，当步进电机7工作时，步进电机7通过联轴器6带动丝杠5旋转，设于其上的丝母14带动上下移动机构上下运动，从而带动下臂机构上下运动，最终带动手术刀片上下运动。
本实施例中，下臂机构包括一端通过转接块21与转接底板9连接的力传感器22、一端与力传感器22另一端连接的连接杆23、贯穿并滑动设于连接杆23另一端的调节轴24、设于调节轴24一端的调节杆座26以及一端转动设于调节杆座26上端的刀片夹具27，刀片夹具27用于夹持手术刀片；具体的，连接杆23的外侧端部还设有用于向内顶紧调节轴24的第一手拧螺丝25，根据不同规格和形状的手术刀片的，通过拧松第一手拧螺丝来前后滑动调节调节轴的位置以及转动调节调节轴来改变刀片夹具的方向，即调节轴24可做移动和旋转运动，调节完成后拧紧第一手拧螺丝25，以使设于刀片夹具上的手术刀片位于医用缝合线的正下方，用于适应不同规格的的手术刀片与手术刀片的切割位置以及切割的方向，在切割检测时利用力传感器来检测得到切割力的大小，确保切割力的检测正确性；刀片夹具27的一端通过第二手拧螺丝28与调节杆座26固定，可通过拧松第二手拧螺丝28来转动调节刀片夹具27与水平面之间的夹角，进而进一步调节手术刀片的切割位置和切割方向。
具体的，刀片夹具27的另一端中部设有上下贯穿的开口槽271，开口槽271用于夹持手术刀片，刀片夹具27上还设有向开口槽271内顶紧的第三手拧螺丝29，在将手术刀片夹于开口槽中时，利用第三手拧螺丝29来顶紧固定，利用开口槽夹设的方式可适应不同厚度的手术刀片。
本实施例中，上臂机构包括一端通过支撑横梁15与上板1或外部机构骨架连接的连杆16、设于连杆16另一端底部并竖直设置的固定杆18以及设于连杆16底部中间并竖直设置的固定轴17，医用缝合线的一端捆绑于所述固定轴的下端，固定杆的下端设有用于悬挂并夹紧医用缝合线另一端的夹紧机构；具体的，夹紧机构包括设于固定杆18下端的悬挂板181、设于悬挂板181上的第四手拧螺丝20以及套设于第四手拧螺丝20内侧的压块19，压块19与悬挂板181相对设置，从而利用第四手拧螺丝20向内顶紧压块进而压紧医用缝合线，悬挂板181的一侧还设有凸起的挂点182，医用缝合线挂在挂点182上，挂点182的高度高于第四手拧螺丝20，避免医用缝合线落在第四手拧螺丝上在其拧紧过程中导致线断，挂点182设于压块19的侧边，用于对压块进行限位，避免压块随手拧螺丝的旋转而旋转；固定轴17的下端设有内凹的环形槽171，避免医用缝合线在绑缚后出现脱落的问题；上述结构中，在检测时，将医用缝合线的一端捆绑于环形槽的171中，医用缝合线的另一端穿过悬挂板和压块之间后挂在挂点上并用砝码拉紧，然后旋紧第四手拧螺丝迫使压块压住并夹紧医用缝合线。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构，其特征在于，包括固定机构、滑动设于固定机构上的上下移动机构、驱动上下移动机构上下运动的驱动装置、设于上下移动机构一侧的下臂机构以及设于下臂机构上方的上臂机构，所述下臂机构用于夹持手术刀片，所述上臂机构用于悬挂医用缝合线并对其进行绷紧，且医用缝合线位于手术刀片的上方。
2.如权利要求1所述的用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构，其特征在于，所述固定机构包括上下平行设置的上板和下板以及两根间隔设于上板和下板之间的导向轴，所述上下移动机构滑动套设于两根所述导向轴上。
3.如权利要求2所述的用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构，其特征在于，所述上下移动机构包括至少一个套设于两个所述导向轴上的丝母固定座以及设于丝母固定座一侧的转接底板，所述下臂机构的一端与所述转接底板连接，所述丝母固定座与所述驱动装置传动连接，所述丝母固定座与所述导向轴之间设有直线轴承。
4.如权利要求3所述的用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构，其特征在于，所述丝母固定座的另一侧设有竖直设置的感应检测片，所述上板和下板的一侧均设有与所述感应检测片配合的传感器。
5.如权利要求4所述的用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构，其特征在于，所述驱动装置包括转动设于所述上板和下板上的丝杠以及与丝杠的一端传动连接的步进电机，所述丝杠设于两根所述导向轴的中间并与导向轴平行，所述丝杠与所述丝母固定座的中间螺纹连接。
6.如权利要求5所述的用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构，其特征在于，所述下臂机构包括一端与所述转接底板连接的力传感器、一端与力传感器另一端连接的连接杆、贯穿并滑动设于所述连接杆另一端的调节轴、设于调节轴一端的调节杆座以及一端转动设于调节杆座上端的刀片夹具，所述刀片夹具用于夹持手术刀片。
7.如权利要求6所述的用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构，其特征在于，所述连接杆的外侧端部还设有用于向内顶紧所述调节轴的第一手拧螺丝，所述刀片夹具的一端通过第二手拧螺丝与所述调节杆座固定。
8.如权利要求7所述的用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构，其特征在于，所述刀片夹具的另一端中部设有上下贯穿的开口槽，所述开口槽用于夹持手术刀片，所述刀片夹具上还设有向所述开口槽内顶紧的第三手拧螺丝。
9.如权利要求8所述的用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构，其特征在于，所述上臂机构包括一端与所述上板或外部机构骨架连接的连杆、设于连杆另一端底部并竖直设置的固定杆以及设于连杆底部中间并竖直设置的固定轴，医用缝合线的一端捆绑于所述固定轴的下端，所述固定杆的下端设有用于悬挂并夹紧医用缝合线另一端的夹紧机构。
10.如权利要求9所述的用于手术刀片切割力测试仪的自动调节机构，其特征在于，所述夹紧机构包括设于所述固定杆下端的悬挂板、设于悬挂板上的第四手拧螺丝以及套设于第四手拧螺丝内侧的压块，所述压块与所述悬挂板相对设置，所述悬挂板的一侧还设有凸起的挂点，所述挂点设于所述压块的侧边；所述固定轴的下端设有内凹的环形槽。
技术总结