本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为芝麻精量播种施肥封闭除草一体机的播种翻土机构。
背景技术：
农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业，在农业生产加工过程中少不了进行翻土。现有的，农业生产工作人员一般采用翻土机进行翻土。农业用翻土机是一种在对庄稼进行种植的过程中对田地内部的土壤进行翻动，使得土壤内部松动，方便进行庄稼和农作物种植的一种农用机械。
翻土通常都是播种的前一步骤，在利用翻土机对土壤进行翻动后，工作人员紧随其后会开始播种；而现有的播种工作，大多需要另一台播种机进行，这一方面导致生产成本增加，但是现有的播种翻土机对与播种的量无法进行精准控制，常常会导致时多时少，往往之后需要人工进行补种，无疑是提高了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供芝麻精量播种施肥封闭除草一体机的播种翻土机构，能够精量播种，使其避免事后人工补种，降低了生产成本，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：芝麻精量播种施肥封闭除草一体机的播种翻土机构，包括基板、动力单元和播种单元；
基板：所述基板的上表面中部设有防护盒，所述防护盒为中空结构，所述基板的下表面中部设有密封盒，所述密封盒为中空结构，所述密封盒的内腔侧面固定连接有犁头，所述犁头的中部设有播种孔，所述基板的上表面中部设有凹槽，且凹槽位于防护盒的下表面，所述基板的上表面设有蓄电池；
播种单元：所述播种单元包括滑杆、防漏板、定量孔和播种桶，所述播种桶为中空结构，所述播种桶设于凹槽的上表面，所述播种桶的下表面设有防漏板，所述防漏板的右端设有定量孔，所述定量孔通过软管与播种孔固定连接，所述滑杆共六个，所述滑杆沿防漏板的上表面均匀设置，所述滑杆与防漏板的上表面滑动连接，所述播种桶的上表面设有进料漏斗；
动力单元：所述动力单元包括控制轴、导杆、固定杆、圆形凸块、电机和电机固定板，所述控制轴设于播种桶的内部，所述控制轴的一端与防漏板的上表面转动连接且与六个滑杆的一端固定连接，所述控制轴的另一端穿过播种桶的上表面且固定连接有固定杆，所述固定杆共六个，所述固定杆沿控制轴的侧面均匀设置，所述电机固定板设于基板的上表面，所述电机设于电机固定板的上表面，所述电机的输出轴固定连接有圆形凸块，所述圆形凸块的侧面固定连接有导杆；
其中，还包括动力槽和单片机，所述动力槽设于基板上表面，所述动力槽位于圆形凸块的正下方，所述单片机设于基板的上表面，所述单片机的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述单片机的输出端与电机的输入端电连接，通过进料漏斗将种子放入播种桶内，之后使犁头伸入土壤之中，然后使本翻土机构进行移动，由此通过犁头对土壤进行除草和翻土，同时通过单片机使电机工作，使电机带动与其输出轴固定连接的圆形凸块转动，进而通过圆形凸块带动其侧面固定连接的导杆进行旋转，使导杆通过旋转来拨动固定杆进行旋转，进而带动控制轴转动，从而通过控制轴转动来带动控制轴下端固定连接的滑杆在防漏板上进行滑动，由此通过滑杆的移动来使播种桶内的种子进入定量孔内，进而由定量孔与播种孔固定连接的软管进入播种孔内，然后使种子进入由犁头翻好的土壤中，本播种翻土机构在工作过程中，能够通过单片机控制电机的转速，来控制播种量，从而达到精量播种的目的，且通过防护盒将动力单元和播种单元进行封闭，能够较好的避免种子受到外界因素的影响且能够避免人工直接与动力单元接触导致受伤事故的发生。
进一步的，还包括太阳能电池板和逆变器，所述太阳能电池板和逆变器均设于基板的上表面，所述太阳能电池板的输出端通过逆变器与蓄电池的输入端电连接，通过太阳能电池板能够使本播种翻土机构在外界进行工作时，能够进行自发电来满足自身的需求，进而使本翻土机构能够脱离外部电线的距离束缚，从而进行较远距离的工作，且能够较大程度的节约资源。
进一步的，还包括储存箱，所述储存箱设于基板的上表面右侧，所述储存箱内设有隔板，所述隔板共三个，通过设有三个隔板的储存箱可以较好的将储存至储存箱内的化肥、种子和除草剂等物品进行隔离，进而使本播种翻土机构进行多功能循环作业。
进一步的，还包括牵引环，所述牵引环设于基板的前侧面，通过牵引环可以使本播种翻土机构与外部动力源进行连接，从而使本播种翻土机构的移动更为便捷。
进一步的，还包括电动伸缩柱和滚轮，所述电动伸缩柱共四个，所述电动伸缩柱沿基板的下表面四角均匀设置，所述电动伸缩柱的输入端与单片机的输出端电连接，所述滚轮共四个，所述滚轮分别设于四个电动伸缩柱下表面，所述滚轮与电动伸缩柱的下表面滚动连接，通过电动伸缩柱可以快速的调节犁头的高度，使其进行快速作业和清理表面杂物，进而提高工作效率。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本芝麻精量播种施肥封闭除草一体机的播种翻土机构，具有以下好处：本播种翻土机构在工作过程中，通过动力单元和播种单元的间歇传动来控制播种单元的播种量，从而达到精量播种的目的，且通过防护盒将动力单元和播种单元进行封闭，能够较好的避免种子受到外界因素的影响且能够避免人工直接与动力单元接触导致受伤事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型防护盒剖面结构示意图；
图4为本实用新型播种桶剖面结构示意图。
图中：1基板、2单片机、3防护盒、4进料漏斗、5动力单元、51控制轴、52导杆、53固定杆、54圆形凸块、55电机、56电机固定板、6播种单元、61滑杆、62防漏板、63定量孔、64播种桶、7储存箱、8太阳能电池板、9逆变器、10蓄电池、11电动伸缩柱、12滚轮、13牵引环、14密封盒、15犁头、16动力槽、17凹槽、18播种孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：芝麻精量播种施肥封闭除草一体机的播种翻土机构，包括基板1、动力单元5和播种单元6；
基板1：基板1的上表面中部设有防护盒3，防护盒3为中空结构，基板1的下表面中部设有密封盒14，密封盒14为中空结构，密封盒14的内腔侧面固定连接有犁头15，犁头15的中部设有播种孔18，基板1的上表面中部设有凹槽17，且凹槽17位于防护盒3的下表面，基板1的上表面设有蓄电池10；
播种单元6：播种单元6包括滑杆61、防漏板62、定量孔63和播种桶64，播种桶64为中空结构，播种桶64设于凹槽17的上表面，播种桶64的下表面设有防漏板62，防漏板62的右端设有定量孔63，定量孔63通过软管与播种孔18固定连接，滑杆61共六个，滑杆61沿防漏板62的上表面均匀设置，滑杆61与防漏板62的上表面滑动连接，播种桶64的上表面设有进料漏斗4；
动力单元5：动力单元5包括控制轴51、导杆52、固定杆53、圆形凸块54、电机55和电机固定板56，控制轴51设于播种桶64的内部，控制轴51的一端与防漏板62的上表面转动连接且与六个滑杆61的一端固定连接，控制轴51的另一端穿过播种桶64的上表面且固定连接有固定杆53，固定杆53共六个，固定杆53沿控制轴51的侧面均匀设置，电机固定板56设于基板1的上表面，电机55设于电机固定板56的上表面，电机55的输出轴固定连接有圆形凸块54，圆形凸块54的侧面固定连接有导杆52；
其中，还包括动力槽16和单片机2，动力槽16设于基板1上表面，动力槽16位于圆形凸块54的正下方，单片机2设于基板1的上表面，单片机2的输入端与蓄电池10的输出端电连接，单片机2的输出端与电机55的输入端电连接，通过进料漏斗将种子放入播种桶64内，之后使犁头15伸入土壤之中，然后使本翻土机构进行移动，由此通过犁头15对土壤进行除草和翻土，同时通过单片机2使电机55工作，使电机55带动与其输出轴固定连接的圆形凸块54转动，进而通过圆形凸块54带动其侧面固定连接的导杆52进行旋转，使导杆52通过旋转来拨动固定杆53进行旋转，进而带动控制轴51转动，从而通过控制轴51转动来带动控制轴51下端固定连接的滑杆61在防漏板62上进行滑动，由此通过滑杆61的移动来使播种桶64内的种子进入定量孔63内，进而由定量孔63与播种孔18固定连接的软管进入播种孔18内，然后使种子进入由犁头15翻好的土壤中，本播种翻土机构在工作过程中，能够通过单片机2控制电机55的转速，来控制播种量，从而达到精量播种的目的，且通过防护盒3将动力单元5和播种单元6进行封闭，能够较好的避免种子受到外界因素的影响且能够避免人工直接与动力单元5接触导致受伤事故的发生。
其中，还包括太阳能电池板8和逆变器9，太阳能电池板8和逆变器9均设于基板1的上表面，太阳能电池板8的输出端通过逆变器9与蓄电池10的输入端电连接，通过太阳能电池板8能够使本播种翻土机构在外界进行工作时，能够进行自发电来满足自身的需求，进而使本翻土机构能够脱离外部电线的距离束缚，从而进行较远距离的工作，且能够较大程度的节约资源。
其中，还包括储存箱7，储存箱7设于基板1的上表面右侧，储存箱7内设有隔板，隔板共三个，通过设有三个隔板的储存箱7可以较好的将储存至储存箱7内的化肥、种子和除草剂等物品进行隔离，进而使本播种翻土机构进行多功能循环作业。
其中，还包括牵引环13，牵引环13设于基板1的前侧面，通过牵引环13可以使本播种翻土机构与外部动力源进行连接，从而使本播种翻土机构的移动更为便捷。
其中，还包括电动伸缩柱11和滚轮12，电动伸缩柱11共四个，电动伸缩柱11沿基板1的下表面四角均匀设置，电动伸缩柱11的输入端与单片机2的输出端电连接，滚轮12共四个，滚轮12分别设于四个电动伸缩柱11下表面，滚轮12与电动伸缩柱11的下表面滚动连接，通过电动伸缩柱11可以快速的调节犁头15的高度，使其进行快速作业和清理表面杂物，进而提高工作效率。
在使用时：将储存箱7内放入化肥、种子和除草剂等物品，通过根据需求所需添加物品通过进料漏斗4放入播种桶64内，通过太阳能电池板8进行太阳能发电，然后通过逆变器9将电能储存至蓄电池10中，然后通过蓄电池10为单片机2提供电能，之后通过单片机2控制电动伸缩柱11收缩使犁头15伸入土壤之中，然后通过牵引环13使本翻土机构与外部动力源连接，从而使外部动力源带动本翻土机构进行移动，然后通过犁头15对土壤进行除草和翻土，同时通过单片机2使电机55工作，使电机55带动与其输出轴固定连接的圆形凸块54转动，进而通过圆形凸块54带动其侧面固定连接的导杆52进行旋转，使导杆52通过旋转来拨动与其轴线垂直的固定杆53来进行旋转，进而带动控制轴51转动，从而通过控制轴51转动来带动控制轴51下端固定连接的滑杆61在防漏板62上进行滑动，由此通过滑杆61的移动来使播种桶64内的种子进入定量孔63内，进而由定量孔63与播种孔18固定连接的软管进入播种孔18内，然后使种子进入由犁头15翻好的土壤中，由此进行循环工作，在工作完成后，通过单片机2使电动伸缩柱11延伸，使犁头15高于地面高度，然后对犁头15进行清理。
值得注意的是，本实施例中所公开单片机2具体型号为西门子bj-g8，电机55建议选用40cb010c-500000型号的伺服电机，电动伸缩柱11建议选用天津博睿盛机电科技有限公司的小型直流电动推杆，具体型号为ip54a，单片机2控制电机55和电动伸缩柱11工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.芝麻精量播种施肥封闭除草一体机的播种翻土机构，其特征在于：包括基板(1)、动力单元(5)和播种单元(6)；
基板(1)：所述基板(1)的上表面中部设有防护盒(3)，所述防护盒(3)为中空结构，所述基板(1)的下表面中部设有密封盒(14)，所述密封盒(14)为中空结构，所述密封盒(14)的内腔侧面固定连接有犁头(15)，所述犁头(15)的中部设有播种孔(18)，所述基板(1)的上表面中部设有凹槽(17)，且凹槽(17)位于防护盒(3)的下表面，所述基板(1)的上表面设有蓄电池(10)；
播种单元(6)：所述播种单元(6)包括滑杆(61)、防漏板(62)、定量孔(63)和播种桶(64)，所述播种桶(64)为中空结构，所述播种桶(64)设于凹槽(17)的上表面，所述播种桶(64)的下表面设有防漏板(62)，所述防漏板(62)的右端设有定量孔(63)，所述定量孔(63)通过软管与播种孔(18)固定连接，所述滑杆(61)共六个，所述滑杆(61)沿防漏板(62)的上表面均匀设置，所述滑杆(61)与防漏板(62)的上表面滑动连接，所述播种桶(64)的上表面设有进料漏斗(4)；
动力单元(5)：所述动力单元(5)包括控制轴(51)、导杆(52)、固定杆(53)、圆形凸块(54)、电机(55)和电机固定板(56)，所述控制轴(51)设于播种桶(64)的内部，所述控制轴(51)的一端与防漏板(62)的上表面转动连接且与六个滑杆(61)的一端固定连接，所述控制轴(51)的另一端穿过播种桶(64)的上表面且固定连接有固定杆(53)，所述固定杆(53)共六个，所述固定杆(53)沿控制轴(51)的侧面均匀设置，所述电机固定板(56)设于基板(1)的上表面，所述电机(55)设于电机固定板(56)的上表面，所述电机(55)的输出轴固定连接有圆形凸块(54)，所述圆形凸块(54)的侧面固定连接有导杆(52)；
其中，还包括动力槽(16)和单片机(2)，所述动力槽(16)设于基板(1)上表面，所述动力槽(16)位于圆形凸块(54)的正下方，所述单片机(2)设于基板(1)的上表面，所述单片机(2)的输入端与蓄电池(10)的输出端电连接，所述单片机(2)的输出端与电机(55)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的芝麻精量播种施肥封闭除草一体机的播种翻土机构，其特征在于：还包括太阳能电池板(8)和逆变器(9)，所述太阳能电池板(8)和逆变器(9)均设于基板(1)的上表面，所述太阳能电池板(8)的输出端通过逆变器(9)与蓄电池(10)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的芝麻精量播种施肥封闭除草一体机的播种翻土机构，其特征在于：还包括储存箱(7)，所述储存箱(7)设于基板(1)的上表面右侧，所述储存箱(7)内设有隔板，所述隔板共三个。
4.根据权利要求1所述的芝麻精量播种施肥封闭除草一体机的播种翻土机构，其特征在于：还包括牵引环(13)，所述牵引环(13)设于基板(1)的前侧面。
5.根据权利要求1所述的芝麻精量播种施肥封闭除草一体机的播种翻土机构，其特征在于：还包括电动伸缩柱(11)和滚轮(12)，所述电动伸缩柱(11)共四个，所述电动伸缩柱(11)沿基板(1)的下表面四角均匀设置，所述电动伸缩柱(11)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，所述滚轮(12)共四个，所述滚轮(12)分别设于四个电动伸缩柱(11)下表面。
技术总结