本实用新型涉及行星架销轴检测领域，具体是一种自动检测行星架销轴松动装置。
背景技术：
小型与微型行星减速器中的行星架，是行星减速器的核心零部件之一。行星架大多采用托盘 太阳轮 销轴组成，生产时销轴与托盘组合采用过盈配合，使销轴与托盘组合不松动，而销轴与托盘配合是摩擦力作用，在设计时，销轴与托盘的过盈量最为关键。过盈量大，不易压入销轴，同时托盘会产生啃切、明显裂纹与隐形裂纹，明显裂纹造成产品报废损失，隐形裂纹无法发现，存在隐患。对于由于加工误差产生的过盈量不足，同样存在销轴松动的隐患，如果产生松动，轻者减少行星减速器寿命，严重的直接导致行星减速器失效。
现在一般采用锤敲打方式检测销轴与托盘配合是否合格，但这种检测不规范，无检测标准，常规看压入力大小，对于啃切松动无法检测出来。因此，现有技术存在的不足之处在于：
1、由于销轴与托盘采用过盈压入配合，因为加工误差存在，导致装配时因过盈量小，造成销轴松动存在，影响减速器寿命。
2、压装销轴时，存在啃切问题，造成假过盈配合现象，运转过程造成销轴松动存在，影响减速器寿命。
3、销轴与托盘过盈量大，会造成托盘隐形裂纹或开裂。
对于上述不足，申请人提出一种一种自动检测行星架销轴松动装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动检测行星架销轴松动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动检测行星架销轴松动装置，包括底板，底板上固定有检测产品支架、杠杆支架，所述检测产品支架上安装有检测产品工装，所述检测产品工装包括用于支撑行星架的工装夹具以及下端面与行星架销轴上端面齐平的工装压头，所述工装压头相对活动固定在所述工装夹具上方；所述杠杆支架上端部转动固定有右端部安装重物的杠杆，所述杠杆下方设有固定在底板上的凸轮支架，所述凸轮支架上安装有可绕其轴线旋转的凸轮组件，所述凸轮组件与杠杆之间设有滚轮轴，所述滚轮轴相对所述凸轮支架上下活动，且所述凸轮组件与所述滚轮轴持续或间隔相切。
本技术方案采用电机驱动凸轮组件转动，由于凸轮组件与滚轮轴持续相切或间接相切，因此会带动滚轮轴上下运动，而滚轮轴位于杠杆与凸轮组件之间，因此滚轮轴又带动杠杆上下运动。杠杆位于下部时，在重物的作用下，杠杆底部压住工装压头上端面，工装压头下端部压住行星轮销轴的上端面，对销轴进压脱力检测，如果销轴脱出托盘，则说明销轴与托盘的装配不合格，反之，则说明合格。
作为本实用新型的改进方案，为了进一步地能够同时检测行星架的多个销轴，所述行星架上设有至少一个销轴，所述工装压头的数量与所述行星架销轴数量相同，并对应地在不同位置的销轴的上方。
作为本实用新型的改进方案，为了进一步地便于取放行星轮，所述工装夹具包括用于支撑行星架托盘的底座以及通过定位柱与所述底座固连的压盖，所述底座及压盖侧面均开设有供行星架销轴、太阳轮穿过的槽口。
作为本实用新型的改进方案，为了进一步地便于取放行星轮，所述工装压盖上表面贯穿有t型通孔，所述工装压头贯穿所述t型通孔，并与所述t型通孔侧壁之间连接有弹簧。
作为本实用新型的改进方案，为了进一步地增加凸轮转动时的稳定性，所述凸轮支架包括两组，所述凸轮组件夹在两组凸轮支架之间并与凸轮支架转动固定连接，两组凸轮支架相对的表面上固定竖直的导轨，所述滚轮轴端部固定在与导轨滑动连接的滑块上。
作为本实用新型的改进方案，为了进一步地增加滚轮轴上下活动时的稳定性，所述凸轮支架上端面开设有供所述滚轮轴上下活动的凹槽，所述滚轮轴端部活动卡接在所述凹槽中。
作为本实用新型的改进方案，为了进一步地均衡杠杆的上下运动，所述凸轮支架上固定有驱动所述凸轮组件转动的电机。
作为本实用新型的改进方案，为了进一步地限制杠杆的上下运动方向，所述底板上固定有杠杆限位支架，所述杠杆限位支架上端面对应杠杆的数量平行开设有至少一个限位槽口。
本实用新型的优异效果在于：
1、本实用新型采用采用杠杆、重物、工装压头共同配合，检测检测销轴是否松动，行星架销轴承受的压力一致，且行星架上的销轴都可进行检测，保证了行星架销轴配合合格。
2、本实用新型结构简单，操作方便，不同大小的销轴，先计算出最小压脱力，调整重砣即可检测。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型杠杆位于低处时的前视图；
图3为本实用新型检测产品工装的结构示意图；
图4为本实用新型检测产品工装与行星架配合的结构示意图；
图5为本实用新型检测产品工装与行星架配合的结构剖视图；
图6为行星架的结构示意图。
图中：1-底板；2-检测产品支架；3-杠杆支架；4-行星架；401-托盘；402-销轴；403-太阳轮；5-检测产品工装；501-工装夹具；5011-底座；5012-压盖；5013-定位柱；5014-槽口；502-工装压头；6-杠杆；7-凸轮组件、8-滚轮轴、9-杠杆限位支架、10-重物、11-电机，12-凸轮支架；13-弹簧；14-凹槽；15-限位槽口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1，,参阅图1-3，一种自动检测行星架销轴松动装置，包括底板1，底板1上固定有检测产品支架2、杠杆支架3，检测产品支架2上安装有检测产品工装5，检测产品工装5包括用于支撑行星架4的工装夹具501以及下端面与行星架4的销轴402上端面齐平的工装压头502，工装压头502相对活动固定在工装夹具501上方；杠杆支架3上端部转动固定有右端部安装重物10的杠杆6，杠杆6下方设有固定在底板1上的凸轮支架12，凸轮支架12上安装有可绕其轴线旋转的凸轮组件7，凸轮组件7与杠杆6之间设有滚轮轴8，滚轮轴8相对凸轮支架12上下活动，且凸轮组件7与滚轮轴8持续或间隔相切。
在设计时，孔有最大值与最小值（公差造成），轴有最大值与最小值，最大过盈量=轴的最大值-孔的最小值，最小过盈量=轴的最小值-孔的最大值。
例：销轴100/-0.005；孔10-0.06/-0.08；该配合最大过盈量=10-9.92=0.08（mm）；最小过盈量为9.995-9.94=0.055（mm）；图6中所示的检测用的f力就是在最小过盈量下，加上配合长度计算出的摩擦力，在f力压下后，销轴脱出，销轴配合不合格，压不出销轴配合合格。检测压出方向如图6所示，本实用新型即是利用该原理。
本实施例的装配方式为，首先将杠杆支架3装在底板1上，再将检测产品支架2穿过杠杆支架3装在底板1上，凸轮支架12上安装好凸轮组件7，将凸轮支架12固定在底板1上。滚轮轴8活动设置在凸轮组件7上方的凸轮支架12上，且滚轮轴8在杠杆6下方。在检测产品支架2上固定检测产品工装5，在杠杆支架3上端部通过销钉转动固定杠杆6，如杠杆6设置多个，则多个杠杆6之间加装隔套，并调整杠杆6对应对准检测工装压头502，再在凸轮支架12表面通过螺栓固定电机11，电机11为减速电机，最后在杠杆6另一端装上重物10，重物10优选为秤砣，且重量可以调节。
本实施例的实施方式在于，启动电机11，电机11带动凸轮组件7旋转，凸轮组件7旋转，由于凸轮组件7与滚轮轴8相切，因此滚轮轴8上下运动，带动杠杆6上下运动，当凸轮组件7转到高点时，将行星架4装入工装夹具中501，调整行星架4的销轴402与工装压头502对齐。
优选地，本实施例中凸轮组件7也可通过其他方式进行绕轴线转动，如利用电机、同步带与同步轮的配合，带动凸轮组件7转动，或利用旋转气缸，带动凸轮组件7转动等等，并不局限，在本实施例中，电机11作为优选。
当凸轮组件7转到低点时，杠杆6与滚轮轴8分离，杠杆6压到工装压头502上，工装压头502压到行星架4的销轴402上端面，对销轴402进行压脱力检测。如果销轴402脱出，则说明该行星架4的配合不合格。
当凸轮组件7转到高点时，杠杆6不再下压工装压头502，工装压头502与行星架4分离，然后将行星架4取出，完成一次检测。
进一步地，行星架4上设有至少一个销轴402，工装压头502的数量与行星架4销轴402数量相同，并对应地在不同位置的销轴402的上方。即，杠杆6的数量也可以根据销轴402的数量进行调整，使杠杆6上下运动时可以同时检测多个销轴402。
进一步地，参见图4，工装夹具501包括用于支撑行星架4的托盘401的底座5011以及通过定位柱5013与底座5011固连的压盖5012，底座5011及压盖5012侧面均开设有供行星架4的销轴402、太阳轮403穿过的槽口5014。行星架4便于从槽口5014处放置到底座5011上，也便于从槽口5014处取出，销轴402被工装压头502下压脱出后，可以直接从槽口5014处掉落。
进一步地，参见图5，工装压盖5012上表面贯穿有t型通孔，工装压头502贯穿t型通孔，并与t型通孔侧壁之间连接有弹簧13。由于有弹簧13支撑，凸轮组件7转动到高处，工装夹具501内安装行星架时，工装压头502不与行星架4接触，
进一步地，凸轮支架12包括两组，凸轮组件7夹在两组凸轮支架12之间并与凸轮支架12转动固定连接，凸轮支架12设置两组并通过螺栓固定在底座1上表面，凸轮组件7设置在两组凸轮支架12之间，凸轮支架12能够对凸轮组件7提供稳定的支撑。
凸轮支架12上端面开设有供滚轮轴8上下活动的凹槽14，滚轮轴8端部活动卡接在凹槽14中；或者两组凸轮支架12相对的表面上固定竖直的导轨，滚轮轴8端部固定在与导轨滑动连接的滑块上。
优选地，凹槽14为u型槽，用于提供滚轮轴8上下活动的空间；或者，滚轮轴8通过滑块在凸轮支架12上固定的导轨上上下滑动。凹槽14或者导轨便于对滚轮轴8的上下活动进行限位。
进一步地，底板1上固定有杠杆限位支架9，杠杆限位支架9上端面对应杠杆6的数量平行开设有至少一个限位槽口15。杠杆限位支架9上的限位槽口15用于对多个同时存在的杠杆6进行分隔，防止杠杆6受到重物10的影响后转动方向发生偏斜，同时也能够为杠杆6提供支撑。
本实用新型采用采用杠杆、重物、工装压头共同配合，检测检测销轴是否松动，行星架销轴承受的压力一致，且行星架上的销轴都可进行检测，保证了行星架销轴配合合格。
并且结构简单，操作方便。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
1.一种自动检测行星架销轴松动装置，包括底板（1），其特征在于，底板（1）上固定有检测产品支架（2）、杠杆支架（3），所述检测产品支架（2）上安装有检测产品工装（5），所述检测产品工装（5）包括用于支撑行星架（4）的工装夹具（501）以及下端面与行星架（4）的销轴（402）上端面齐平的工装压头（502），所述工装压头（502）相对活动固定在所述工装夹具（501）上方；所述杠杆支架（3）上端部转动固定有右端部安装重物（10）的杠杆（6），所述杠杆（6）下方设有固定在底板（1）上的凸轮支架（12），所述凸轮支架（12）上安装有可绕其轴线旋转的凸轮组件（7），所述凸轮组件（7）与杠杆（6）之间设有滚轮轴（8），所述滚轮轴（8）相对所述凸轮支架（12）上下活动，且所述凸轮组件（7）与所述滚轮轴（8）持续或间隔相切。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测行星架销轴松动装置，其特征在于，所述行星架（4）上设有至少一个销轴（402），所述工装压头（502）的数量与所述行星架（4）销轴（402）数量相同，并对应地在不同位置的销轴（402）的上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动检测行星架销轴松动装置，其特征在于，所述工装夹具（501）包括用于支撑行星架（4）的托盘（401）的底座（5011）以及通过定位柱（5013）与所述底座（5011）固连的压盖（5012），所述底座（5011）及压盖（5012）侧面均开设有供行星架（4）的销轴（402）、太阳轮（403）穿过的槽口（5014）。
4.根据权利要求3所述的一种自动检测行星架销轴松动装置，其特征在于，所述压盖（5012）上表面贯穿有t型通孔，所述工装压头（502）贯穿所述t型通孔，并与所述t型通孔侧壁之间连接有弹簧（13）。
5.根据权利要求4所述的一种自动检测行星架销轴松动装置，其特征在于，所述凸轮支架（12）包括两组，所述凸轮组件（7）夹在两组凸轮支架（12）之间并与凸轮支架（12）转动固定连接，两组凸轮支架（12）相对的表面上固定竖直的导轨，所述滚轮轴（8）端部固定在与导轨滑动连接的滑块上。
6.根据权利要求4所述的一种自动检测行星架销轴松动装置，其特征在于，所述凸轮支架（12）上端面开设有供所述滚轮轴（8）上下活动的凹槽（14），所述滚轮轴（8）端部活动卡接在所述凹槽（14）中。
7.根据权利要求5或6所述的一种自动检测行星架销轴松动装置，其特征在于，所述凸轮支架（12）上固定有驱动所述凸轮组件（7）转动的电机（11）。
8.根据权利要求1或2所述的一种自动检测行星架销轴松动装置，其特征在于，所述底板（1）上固定有杠杆限位支架（9），所述杠杆限位支架（9）上端面对应杠杆（6）的数量平行开设有至少一个限位槽口（15）。
技术总结