本实用新型涉及海绵制品加工设备领域，特别涉及一种海绵条吸取压接设备。
背景技术：
本公司主要生产海绵制品，其中一款产品上需要压装海绵条，目前所采用的组装工艺过程主要是人工压装的操作方法，通过人工的方式将需要组装的海绵条压装到零部件内部，进而实现其组装，采用人工组装的方式工作效率比较低，而且由于操作人员熟练度不同，导致海绵条的压装精度不够，进而影响产品质量。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本实用新型提供海绵条吸取压接设备，此压接设备能够用于在产品上压接海绵，替代传统的人工压接作业方式，大大的提高了产品的组装效率，而且保证了产品组装的质量。
为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：海绵条吸取压接设备，它包括机架，所述机架的顶部固定安装有工作台，所述工作台上安装有多根支撑立柱，所述支撑立柱的顶部固定有顶板，所述顶板上通过横移机构配合安装有横移板并驱动其横向移动，所述横移板的侧壁上固定安装有立板，所述立板上通过升降结构滑动配合安装有升降板，所述升降板上固定安装有夹料气缸，所述夹料气缸的活塞杆末端固定有夹臂驱动块，所述夹臂驱动块通过滑块滑动配合在升降板外侧壁上的第二竖直滑轨，所述夹臂驱动块和升降板之间安装有用于海绵条夹紧的夹臂机构。
所述横移机构包括固定在顶板上的横移滑轨，所述横移滑轨上通过滑块滑动支撑横移板，所述横移板的底部安装有丝母套，所述丝母套与丝杆构成丝杆传动配合，所述丝杆与用于驱动其转动的伺服电机相连。
所述横移板和立板之间通过加强筋板固定相连。
所述升降结构包括固定在立板外侧壁上的第一竖直滑轨，所述升降板通过滑块滑动配合安装在第一竖直滑轨上，所述立板的顶部通过气缸固定板固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降板的顶端固定相连。
所述夹臂机构包括三角连板，所述三角连板的其中一个顶角通过第一销轴铰接在升降板的侧壁上，三角连板的第二个顶角通过第二销轴与夹臂驱动块铰接相连，三角连板的第三个顶角通过第三销轴与夹臂安装块铰接相连，所述夹臂安装块通过滑块与安装在升降板底部的水平滑轨构成滑动配合；所述夹臂安装块上安装有夹臂，所述夹臂的底端安装有用于吸取海绵条的吸嘴。
所述夹臂机构共有两组，呈对称布置并相互配合对海绵条夹紧。
本实用新型有如下有益效果：
1、通过上述结构的压接设备能够用于海绵条的自动吸取和夹紧，并将其自动的移动到带组装的产品上方，再由升降结构驱动夹臂机构下压，进而将海绵条压装固定在产品需要安装的位置，上述的压装过程采用自动化设备完成，替代传统的人工作业方式，进而大大的提高了压装效率，保证了组装质量。
2、通过横移机构能够驱动整个装置能够沿着横向移动。
3、通过升降结构能够驱动整个夹臂机构在竖直方向上的移动。
4、通过上述的夹臂机构主要用于海绵条的夹取作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型第一个视角三维图。
图2为本实用新型第二个视角三维图。
图中：机架1、工作台2、产品3、吸嘴4、夹臂5、夹臂安装块6、水平滑轨7、第二销轴8、第三销轴9、第一销轴10、三角连板11、夹臂驱动块12、滑块13、夹料气缸14、升降板15、活塞杆16、第一竖直滑轨17、气缸固定板18、升降气缸19、立板20、加强筋板21、横移板22、丝母套23、丝杆24、横移滑轨25、伺服电机26、顶板27、支撑立柱28。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1-2，海绵条吸取压接设备，它包括机架1，所述机架1的顶部固定安装有工作台2，所述工作台2上安装有多根支撑立柱28，所述支撑立柱28的顶部固定有顶板27，所述顶板27上通过横移机构配合安装有横移板22并驱动其横向移动，所述横移板22的侧壁上固定安装有立板20，所述立板20上通过升降结构滑动配合安装有升降板15，所述升降板15上固定安装有夹料气缸14，所述夹料气缸14的活塞杆末端固定有夹臂驱动块12，所述夹臂驱动块12通过滑块13滑动配合在升降板15外侧壁上的第二竖直滑轨，所述夹臂驱动块12和升降板15之间安装有用于海绵条夹紧的夹臂机构。通过上述结构的压接设备能够用于海绵条的自动吸取和夹紧，并将其自动的移动到带组装的产品上方，再由升降结构驱动夹臂机构下压，进而将海绵条压装固定在产品3需要安装的位置，上述的压装过程采用自动化设备完成，替代传统的人工作业方式，进而大大的提高了压装效率，保证了组装质量。
进一步的，所述横移机构包括固定在顶板27上的横移滑轨25，所述横移滑轨25上通过滑块滑动支撑横移板22，所述横移板22的底部安装有丝母套23，所述丝母套23与丝杆24构成丝杆传动配合，所述丝杆24与用于驱动其转动的伺服电机26相连。通过横移机构主要用于驱动整个装置能够沿着横向移动，作业过程中，通过伺服电机26驱动丝杆24，再由丝杆24与丝母套23构成丝杆传动配合，进而带动横移板22沿着横移滑轨25横向滑动。
进一步的，所述横移板22和立板20之间通过加强筋板21固定相连。通过加强筋板21增强了其结构强度。
进一步的，所述升降结构包括固定在立板20外侧壁上的第一竖直滑轨17，所述升降板15通过滑块滑动配合安装在第一竖直滑轨17上，所述立板20的顶部通过气缸固定板18固定安装有升降气缸19，所述升降气缸19的活塞杆16与升降板15的顶端固定相连。通过升降结构能够驱动整个夹臂机构在竖直方向上的移动，作业过程中，通过升降气缸19驱动活塞杆16，进而通过活塞杆16带动升降板15沿着第一竖直滑轨17进行升降。
进一步的，所述夹臂机构包括三角连板11，所述三角连板11的其中一个顶角通过第一销轴10铰接在升降板15的侧壁上，三角连板11的第二个顶角通过第二销轴8与夹臂驱动块12铰接相连，三角连板11的第三个顶角通过第三销轴9与夹臂安装块6铰接相连，所述夹臂安装块6通过滑块与安装在升降板15底部的水平滑轨7构成滑动配合；所述夹臂安装块6上安装有夹臂5，所述夹臂5的底端安装有用于吸取海绵条的吸嘴4。通过上述的夹臂机构主要用于海绵条的夹取作业，在动作过程中，通过夹料气缸14带动夹臂驱动块12竖直滑动，再由夹臂驱动块12驱动三角连板11绕着第一销轴10转动，进而驱动三角连板11带动第三销轴9，再由第三销轴9带动夹臂安装块6沿着水平滑轨7滑动，进而使得两个夹臂5同向移动实现夹紧动作。
本实用新型的使用过程如下：
首先，将需要组装的海绵条整齐的码放到工作台2上，然后，启动横移机构，通过伺服电机26驱动丝杆24，再由丝杆24与丝母套23构成丝杆传动配合，进而带动横移板22沿着横移滑轨25横向滑动，使得整个夹臂机构移动到海绵条上方，准备取料；再启动升降结构，通过升降气缸19驱动活塞杆16，进而通过活塞杆16带动升降板15沿着第一竖直滑轨17进行升降，使得夹臂机构下行，与海绵条接触，再启动夹臂机构，通过夹料气缸14带动夹臂驱动块12竖直滑动，再由夹臂驱动块12驱动三角连板11绕着第一销轴10转动，进而驱动三角连板11带动第三销轴9，再由第三销轴9带动夹臂安装块6沿着水平滑轨7滑动，进而使得两个夹臂5同向移动实现夹紧动作；当夹取完成之后，再重新控制夹臂机构移动到产品3的上方，并再次启动升降结构，将其压装到产品3的相应位置，最终完成其压接，再进行下一个产品的组装。
1.海绵条吸取压接设备，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）的顶部固定安装有工作台（2），所述工作台（2）上安装有多根支撑立柱（28），所述支撑立柱（28）的顶部固定有顶板（27），所述顶板（27）上通过横移机构配合安装有横移板（22）并驱动其横向移动，所述横移板（22）的侧壁上固定安装有立板（20），所述立板（20）上通过升降结构滑动配合安装有升降板（15），所述升降板（15）上固定安装有夹料气缸（14），所述夹料气缸（14）的活塞杆末端固定有夹臂驱动块（12），所述夹臂驱动块（12）通过滑块（13）滑动配合在升降板（15）外侧壁上的第二竖直滑轨，所述夹臂驱动块（12）和升降板（15）之间安装有用于海绵条夹紧的夹臂机构。
2.根据权利要求1所述海绵条吸取压接设备，其特征在于：所述横移机构包括固定在顶板（27）上的横移滑轨（25），所述横移滑轨（25）上通过滑块滑动支撑横移板（22），所述横移板（22）的底部安装有丝母套（23），所述丝母套（23）与丝杆（24）构成丝杆传动配合，所述丝杆（24）与用于驱动其转动的伺服电机（26）相连。
3.根据权利要求1所述海绵条吸取压接设备，其特征在于：所述横移板（22）和立板（20）之间通过加强筋板（21）固定相连。
4.根据权利要求1所述海绵条吸取压接设备，其特征在于：所述升降结构包括固定在立板（20）外侧壁上的第一竖直滑轨（17），所述升降板（15）通过滑块滑动配合安装在第一竖直滑轨（17）上，所述立板（20）的顶部通过气缸固定板（18）固定安装有升降气缸（19），所述升降气缸（19）的活塞杆（16）与升降板（15）的顶端固定相连。
5.根据权利要求1所述海绵条吸取压接设备，其特征在于：所述夹臂机构包括三角连板（11），所述三角连板（11）的其中一个顶角通过第一销轴（10）铰接在升降板（15）的侧壁上，三角连板（11）的第二个顶角通过第二销轴（8）与夹臂驱动块（12）铰接相连，三角连板（11）的第三个顶角通过第三销轴（9）与夹臂安装块（6）铰接相连，所述夹臂安装块（6）通过滑块与安装在升降板（15）底部的水平滑轨（7）构成滑动配合；所述夹臂安装块（6）上安装有夹臂（5），所述夹臂（5）的底端安装有用于吸取海绵条的吸嘴（4）。
6.根据权利要求1或5所述海绵条吸取压接设备，其特征在于：所述夹臂机构共有两组，呈对称布置并相互配合对海绵条夹紧。
技术总结