本实用新型涉及rv减速器误差检测装置，具体涉及一种rv减速器精度校准装置。
背景技术：
随着我国经济及现代机械的飞速发展，在工业机器人的开发与研究领域有着十分广阔的前景。主要用于机器人关节传动的rv传动装置，作为机器人的关键核心部件，就成了机器人开发与研究必须要解决的关键技术问题。rv减速器是一种传动机构。它具有体积小、抗冲击能力强、扭转刚度大、定位精度高的特点。
提高rv减速器的传动精度、降低传动误差、保证工作时的稳定与可靠性，就成了当前机器人产业发展的必然要求，对于rv减速器的性能检测及相关试验也就成为了研究中需要解决的关键性问题。目前主要通过搭建静态减速器精度试验台，通过角度编码器、电子千分表等手段，对rv减速器动力性能进行综合检测。
原有的rv减速器动力性能综合检测试验平台，虽然具有较高的精度，但是其占用的空间相对也较大，而且成本也相当高。搭建试验台复杂工作量大。总之，现有的检测方法普遍存在或大或小的问题。所以这就显示了rv减速器误差检测装置的重要性：可以有效地节省人力、物力、提高检定效率和精度；所占空间小可以在满足检定rv减速器传动精度的同时对于场地的更换携带方便，并可以满足大多数不同型号的rv减速器关键性能的测试等。
技术实现要素：
为了解决现有的检测设备存在的缺点和不足，本实用新型目的在于提供一种精度高、方便实用、成本低普适性的rv减速器精度校准装置，实现不同型号的rv减速器精度校准检测。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型包括rv减速器安装固定架、rv减速器、法兰安装板、电机、端面法兰、测头和圆光栅，rv减速器安装固定架固定安装，rv减速器安装固定架上水平安装有法兰安装板，待校准的rv减速器通过法兰安装板可拆卸固定在rv减速器安装固定架上，rv减速器的输入端与电机同轴连接，rv减速器的输出端通过端面法兰与圆光栅连接，rv减速器带动端面法兰以及安装在端面法兰上的圆光栅同步水平转动；端面法兰包括上下同轴布置两个法兰盘，两个法兰盘之间通过连接颈连接固定，下法兰盘与rv减速器的输出端水平固定连接，上法兰盘的外周面固定套设有圆光栅，圆光栅、端面法兰、rv减速器和电机的法向量均处于同一直线上，测头通过测头安装座安装在法兰安装板上，测头与圆光栅安装在同一水平面，圆光栅的外表面加工有光栅刻度，测头朝向光栅刻度设置。测头用于测量圆光栅在转动过程中的光栅刻度变化。
所述的铝型材直角件设置在rv减速器安装固定装置每个面的四个角上。rv减速器安装固定架的每个直角处均通过铝型材直角件进行焊接加强。
所述的rv减速器的输出端朝向rv减速器安装固定架的上方设置，端面法兰的下法兰盘通过螺栓水平固定连接在rv减速器的输出端面上；rv减速器的输入端朝下并与位于rv减速器安装固定架内的电机同轴连接。
根据rv减速器的具体型号选用不同端面大小的端面法兰，rv减速器输出端的端面越大，端面法兰的端面越大。
端面法兰的上法兰盘的中心固定有凸台，圆光栅水平套装在凸台的外周，圆光栅一侧的法兰安装板上固定测头安装座，测头安装座的上端安装测头。
本实用新型提供了一种普适性的rv减速器精度校准装置，可检定多种不同型号的rv减速器，检定过程方便，所占空间小，代替了原有的rv减速器动力性能综合检测试验平台所占空间大不易移动。在实现高精度的同时，检定过程自动化，有效的节省了人力、物力，提高了检定的效率和精度。
与背景技术相比，本实用新型具有的优点是：
本实用新型通过设置电机、端面法兰、圆光栅能够实现对rv减速器进行传动精度的检定，在整个检定过程中实现了自动检定，有效提高了检定效率和精度，并且通过跟换不同的端面法兰可实现对不同型号的rv减速器进行检定。拆装及检定过程方便，装置所占空间小，制造成本低。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型检定装置的示意图；
图3是本实用新型的法兰安装板示意图；
图4是本实用新型的不同型号端面法兰的结构示意图。
图中：1、圆光栅，2、端面法兰，3、rv减速器，4、法兰安装板，5、电机，6、rv减速器安装固定架，7、铝型材直角件，8、测头，9、测头安装座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示：本实用新型包括圆光栅1、端面法兰2、rv减速器3、法兰安装板4、电机5、rv减速器安装固定架6、铝型材直角件7、测头8、测头安装座9，还包括适用于20e型号的端面法兰a，适用于40e型号的端面法兰b，适用于80e型号的端面法兰c。rv减速器安装固定架6，保持水平状态；法兰安装板4用螺钉固定在rv减速器安装固定架6上；rv减速器3设置在法兰安装板4上表面的一侧；电机5，设置在法兰安装板4朝rv减速器安装固定架6里的一侧，用螺钉与rv减速器3的输入端连接，用来带动rv减速器输入端转动，并控制转动的角度；端面法兰2，用螺钉固定在rv减速器3的输出端上，用来带动圆光栅与rv减速器输出端以相同的速度转动，测量rv减速器输出端实际转动角度；圆光栅1，用螺钉固定在端面法兰2上，所述圆光栅1、端面法兰2、rv减速器3、电机5它们的中心位置法向量处在同一条直线上；测头安装座9，用螺钉固定在法兰安装板4上表面的一边侧位置；测头8，设置在侧头安装座9上，所述的测头8与圆光栅1处于同一水平面上。
如图2所示，端面法兰2的上法兰盘的中心固定有凸台，圆光栅1水平套装在凸台的外周，圆光栅1一侧的法兰安装板4上固定测头安装座9，测头安装座9的上端安装测头8。
如图3所示，法兰安装板4中部开孔用于安装rv减速器3，孔外沿一周设有用于安装的螺栓孔。
如图4所示，底面大小不同的端面法兰a、b或c可以安装在不同型号的rv减速器上，端面法兰a用于20e型号的rv减速器3，端面法兰b适用于40e型号，端面法兰c适用于80e型号。
本实用新型设置电机的旋转角度，电机转动带动rv减速器输入端同步旋转，而在输出端通过安装端面法兰2转动使圆光栅1和rv减速器3输出端同步转动。通过对输入端的理论旋转角度与输出端实际所测得的旋转角度进行比较，实现了对rv减速器的检定工作。
本实用新型的具体工作过程是：
首先，将待检测的rv减速器3安装在法兰安装板4上，将电机5设置在rv减速器3的输入端，将端面法兰2设置在rv减速器3的输出端。然后开始检定，第一步，设置电机的旋转角度并启动电机5，电机5带动rv减速器3的输入端转动。第二步，rv减速器3的输入端的转动经rv减速器3传动至输出端，rv减速器3输出端转动的同时通过端面法兰2带动圆光栅1转动，最终测头8通过激光读取圆光栅1转动的刻度。第三步，读取的圆光栅的刻度即为rv减速器3输出端实际转动角度。通过对输入端的理论旋转角度与输出端实际所测得的旋转角度进行比较，实现了对rv减速器的检定工作。
本实用新型设计了一种精度高、方便实用、所占空间小且成本低、普适性的rv减速器精度校准装置，可通过跟换底面大小不同的端面法兰即可对不同型号的rv减速器进行检定工作，实现了检定装置在提高效率和精度的同时，也改善了原有的检测试验平台所占空间大的不足之处。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种rv减速器精度校准装置，其特征在于：包括rv减速器安装固定架(6)、rv减速器(3)、法兰安装板(4)、电机(5)、端面法兰(2)、测头(8)和圆光栅(1)，rv减速器安装固定架(6)固定安装，rv减速器安装固定架(6)上水平安装有法兰安装板(4)，待校准的rv减速器(3)通过法兰安装板(4)可拆卸固定在rv减速器安装固定架(6)上，rv减速器(3)的输入端与电机(5)同轴连接，rv减速器(3)的输出端通过端面法兰(2)与圆光栅(1)连接，端面法兰(2)包括上下同轴布置两个法兰盘，两个法兰盘之间通过连接颈连接固定，下法兰盘与rv减速器(3)的输出端水平固定连接，上法兰盘的外周面固定套设有圆光栅(1)，测头(8)通过测头安装座(9)安装在法兰安装板(4)上，测头(8)与圆光栅(1)安装在同一水平面，圆光栅(1)的外表面加工有光栅刻度，测头(8)朝向光栅刻度设置。
2.根据权利要求1中所述的一种rv减速器精度校准装置，其特征在于：所述的rv减速器安装固定架(6)的每个直角处均通过铝型材直角件(7)进行焊接加强。
3.根据权利要求1中所述的一种rv减速器精度校准装置，其特征在于：所述的rv减速器(3)的输出端朝向rv减速器安装固定架(6)的上方设置，端面法兰(2)的下法兰盘通过螺栓水平固定连接在rv减速器(3)的输出端面上；rv减速器(3)的输入端朝下并与位于rv减速器安装固定架(6)内的电机(5)同轴连接。
4.根据权利要求1中所述的一种rv减速器精度校准装置，其特征在于：根据rv减速器(3)的具体型号选用不同端面大小的端面法兰(2)，rv减速器(3)输出端的端面越大，端面法兰(2)的端面越大。
5.根据权利要求1中所述的一种rv减速器精度校准装置，其特征在于：端面法兰(2)的上法兰盘的中心固定有凸台，圆光栅(1)水平套装在凸台的外周，圆光栅(1)一侧的法兰安装板(4)上固定测头安装座(9)，测头安装座(9)的上端安装测头(8)。
技术总结