本实用新型涉及测试台技术领域，尤其涉及液力变矩器测试台。
背景技术：
液力变矩器以液体为工作介质的一种非刚性扭矩变换器，是液力传动的形式之一。
在液力变矩器制造中，需要测试其传动性能。传统的方法是将产品与轴线处于水平姿态的工装对接，形成一个具有输入轴、输出轴的总成部件，然后将工装总成部件的输入轴、输出轴与驱动电机对接，在电机作用下旋转，以进行传动性能的检测。
传统的测试设备存在以下问题：
一、产品装夹时间长，且需要装夹完成才能进行测试，设备效率低下。
二、由于产品构造原因，产品壳体内具有自由零件，而安装工装的目的之一，就是要将工装的花键轴插入到自由零件的花键孔内，将零件定位、支承回转，在液力变矩器产品与工装对接前，其内部自由零件不受约束，在重力作用下其花键孔中心具有一定偏置，给对接带来困扰。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中产品装夹时间长以及对接不同精确的问题，而提出的液力变矩器测试台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
液力变矩器测试台，包括台架底座模块、工装总成模块、工装对接模块、回转式机械手模块、定位锁紧模块、管路对接模块、输入轴驱动模块、输出轴驱动模块和控制模块，所述工装总成模块、工装对接模块、回转式机械手模块、定位锁紧模块和管路对接模块均固定设置于台架底座模块的顶部中心处，所述输入轴驱动模块和输出轴驱动模块均固定设置于台架底座模块的顶部且位于工装总成模块的两侧，所述控制模块固定设置于台架底座模块的顶部。
优选的，所述工装总成模块包括输出接驳部分、壳体部分、输入接驳部分、锁紧部分。
优选的，所述工装对接模块包括立架、升降滑台、平衡机构、气动顶升装置、手动对接机构。
优选的，所述回转式机械手模块包括升降装置、回转装置、姿态变换装置。
优选的，所述定位锁紧模块包括定位座、气缸、偏心锁紧机构，所述定位锁紧模块有两套，且分别位于支撑定位工装总成模块的两端。
优选的，所述管路对接模块包括支座、气动滑台、管路对接模板。
优选的，所述输入轴驱动模块和输出轴驱动模块均包括底座、电机垫板、主轴电机、扭矩法兰、轴连接部件和对接装置。
优选的，所述控制模块采用工业计算机、plc和变频器的控制架构。
与现有技术相比，本实用新型提供了液力变矩器测试台，具备以下有益效果：
1、该液力变矩器测试台，通过采用双工位设计，交换式工作，使得装夹工位的操作时间与测试工位的作业时间重叠，提高了设备效率。
2、该液力变矩器测试台，通过翻转式设计，将装夹工位的产品工装轴线姿态改变为垂直，产品进行垂直对接，操作更加便利，也减小了产品碰划伤的几率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得装夹工位的操作时间与测试工位的作业时间重叠，提高了设备效率，同时减小了产品碰划伤的几率。
附图说明
图1为本实用新型提出的液力变矩器测试台的结构示意图；
图2为本实用新型提出控制模块的结构示意图。
图中：1台架底座模块、2工装总成模块、3工装对接模块、4回转式机械手模块、5定位锁紧模块、6管路对接模块、7输入轴驱动模块、8输出轴驱动模块、9控制模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，液力变矩器测试台，包括台架底座模块1、工装总成模块2、工装对接模块3、回转式机械手模块4、定位锁紧模块5、管路对接模块6、输入轴驱动模块7、输出轴驱动模块8和控制模块9，工装总成模块2、工装对接模块3、回转式机械手模块4、定位锁紧模块5和管路对接模块6均固定设置于台架底座模块1的顶部中心处，输入轴驱动模块7和输出轴驱动模块8均固定设置于台架底座模块1的顶部且位于工装总成模块2的两侧，控制模块9固定设置于台架底座模块1的顶部。
工装总成模块2包括输出接驳部分、壳体部分、输入接驳部分、锁紧部分，产品安装在工装总成模块2内，形成一个整体，输出接驳部分、输入接驳部分专门设置具有与轴线精密同心的外圆表面，同时具有精确的几何尺寸，当输出接驳部分、输入接驳部分锁紧结合在一体时，这两处外圆表面就是工装在测试工位的定位基准。
工装对接模块3包括立架、升降滑台、平衡机构、气动顶升装置、手动对接机构，作对接模块的功能是将产品工装模块的输入接驳部分支撑在工作台上，并具有定位和运动导向，以便进行产品和工装输出接驳部分的对接操作，立架安装在设备底板上，立架的外侧立面是升降滑台的安装基准，升降滑台采用直线导轨导向，滑台工作面呈水平，工作面上设置耐磨环，与工作面采用凸缘定位，耐磨环与产品工装频繁接触，因此采用淬火处理，提高耐用度，为了降低升降的操作力，设计平衡装置，采用定滑轮原理，平衡块的重力与升降滑台及带有产品的工装输入接驳部分重量总和接近，平衡块也具有直线轴承导向，防止晃动，气动顶升装置采用气缸作为动力，推动滑块上下运动。
回转式机械手模块4包括升降装置、回转装置、姿态变换装置，回转式机械手模块4用来将被测产品连同工装总成一起，在装夹工位和测试工位间搬运转换，同时，回转式机械手模块4还能将被测产品连同工装总成一起，进行90°姿态变换，以适应卧式检测和立式装夹的需求，升降装置采用直线导轨导向，气缸驱动，实现升降动作，升降动作的目的是将被测产品连同工装总成在测试工位处具有放置定位和举升脱离的运动，避免回转干涉，回转装置采用旋转气缸驱动，带动垂直回转轴旋转，垂直回转轴具有轴承支承，轴中心为空心，方便压缩空气管道穿过，姿态变换装置采用气缸驱动，推动水平回转轴旋转，水平回转轴具有轴承支承，轴中心为空心，方便压缩空气管道穿过，水平回转轴两端设置法兰，通过构件与工装总成模块连接。
定位锁紧模块5包括定位座、气缸、偏心锁紧机构，定位锁紧模块5有两套，且分别位于支撑定位工装总成模块的两端，定位座的工作面设计为圆弧面，与工装总成模块的定位外圆面接触，定位座的下方设计偏心锁紧机构，在气缸的作用下，将工装总成模块上的拉紧栓夹持、拉紧、自锁，完成工装总成模块的锁紧，以便对接测试。
管路对接模块6包括支座、气动滑台、管路对接模板，支座采用钢板拼接结构，安装在铸造底板上，支座上方安装气动滑台，气动滑台采用直线导轨导向，气缸执行对接、脱离动作，气缸的选型满足抵抗对接阻力、接头处液压反作用力的要求，设计棘爪式止退机构，单向作用，在对接到位后，即使对接气缸压力消失，止退机构仍能防止滑台后退，当需要后退时，另一个小气缸解除锁止作用，滑台受控后退，管路对接模板6上安装3个快速对接头，与工装总成模块上的快速接头位置匹配。
输入轴驱动模块7和输出轴驱动模块8均包括底座、电机垫板、主轴电机、扭矩法兰、轴连接部件和对接装置，底座采用钢板焊接结构，箱体架构，焊接、时效处理后，上下表面磨削加工，保证平行度，电机垫板起过渡作用，与底座的连接螺栓孔采用条型，能够进行轴向移动，方便安装调整，电机是驱动动力源，扭矩法兰用来测量轴上的扭矩，扭矩法兰直接测量轴上传递的扭矩，并将测量信号通过无线方式传输出来，这种非接触式的信号传输，使得传感器没有轴承摩擦，测量精度高，使用转速高，轴连接部件包括法兰、胀紧套、金属膜片联轴器，使用胀紧套，可以使安装和拆卸变动容易，同时传递扭矩大，不存在键槽连接的应力集中问题，采用金属膜片联轴器，可以补偿轴系的同轴度误差，金属膜片联轴器具有较高的扭转刚度，无间隙，传动效率高，对接装置采用气缸驱动，实现动力轴与工装总成模块输入轴侧的对接。
控制模块9采用工业计算机、plc和变频器的控制架构。
本实用新型中，使用时，将被测液力变矩器产品装夹工装对接模块3上，通过输入轴驱动模块7和输出轴驱动模块8的旋转拖动，并泵入工作液，之后再设定工作液流向及压力，设定输入轴驱动模块7和输出轴驱动模块8的转速，测量输入轴和输出轴扭矩，以评价产品的传动性能。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.液力变矩器测试台，包括台架底座模块(1)、工装总成模块(2)、工装对接模块(3)、回转式机械手模块(4)、定位锁紧模块(5)、管路对接模块(6)、输入轴驱动模块(7)、输出轴驱动模块(8)和控制模块(9)，其特征在于，所述工装总成模块(2)、工装对接模块(3)、回转式机械手模块(4)、定位锁紧模块(5)和管路对接模块(6)均固定设置于台架底座模块(1)的顶部中心处，所述输入轴驱动模块(7)和输出轴驱动模块(8)均固定设置于台架底座模块(1)的顶部且位于工装总成模块(2)的两侧，所述控制模块(9)固定设置于台架底座模块(1)的顶部。
2.根据权利要求1所述的液力变矩器测试台，其特征在于，所述工装总成模块(2)包括输出接驳部分、壳体部分、输入接驳部分、锁紧部分。
3.根据权利要求1所述的液力变矩器测试台，其特征在于，所述工装对接模块(3)包括立架、升降滑台、平衡机构、气动顶升装置、手动对接机构。
4.根据权利要求1所述的液力变矩器测试台，其特征在于，所述回转式机械手模块(4)包括升降装置、回转装置、姿态变换装置。
5.根据权利要求1所述的液力变矩器测试台，其特征在于，所述定位锁紧模块(5)包括定位座、气缸、偏心锁紧机构，所述定位锁紧模块(5)有两套，且分别位于支撑定位工装总成模块的两端。
6.根据权利要求1所述的液力变矩器测试台，其特征在于，所述管路对接模块(6)包括支座、气动滑台、管路对接模板。
7.根据权利要求1所述的液力变矩器测试台，其特征在于，所述输入轴驱动模块(7)和输出轴驱动模块(8)均包括底座、电机垫板、主轴电机、扭矩法兰、轴连接部件和对接装置。
8.根据权利要求1所述的液力变矩器测试台，其特征在于，所述控制模块(9)采用工业计算机、plc和变频器的控制架构。
技术总结