本实用新型涉及林业机械领域，尤其涉及一种车载式挖坑及粉碎一体机。
背景技术：
在植树造林工作中，挖坑是一件费时、费力、费工的工作，目前在大部分林区的植树造林生产中仍延续传统锹挖、镐刨的作业模式，在当今的社会环境中林区的劳动力非常紧张，近年来出现植树造林生产无人可请的尴尬境地，由于现代林业为了提高山地树木成活率和抗恶劣环境的能力，已改过去的小苗造林为大苗造林，所以树坑也由过去直径200mm-300mm的小坑转变为直径500mm以上的大坑，这样就使挖坑作业的工作量成几何倍数的提高。
为了解决挖大坑的难题，在较平坦的地域使用大型拖拉机后带悬挂式挖坑装置进行挖坑作业，效率虽然略比人工有所提高，但是单位成本却下不来而且受地理复杂环境影响非常大，有时不得不采取先清道后挖坑的作业模式，并且只限于较平坦地域，对于绝大部分复杂地域不得不恢复传统的纯人工挖坑作业方式。
而且经济林采伐后的树根处理成为了难题，在沿海城市绿化中一遇台风等自然灾害会有很多树木被风折断，折断的树根也必须处理，如果不处理次年会生长出不成才的杂灌，不处理还会影响周边的树木生长，不处理还会影响新树的栽植，所以必须将树根挖出，挖树根不但费时、费力、费工，挖出的树根如何处理，火烧不但污染大气等环境，一旦不慎还会酿成火灾隐患，长期堆放也会造成同样隐患，因此树根处理成了十分棘手的难题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种车载式挖坑及粉碎一体机，能够节省人力，操作方便，适应各类复杂地形，既能植树挖坑作业，又能粉碎和清理树根作业。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种车载式挖坑及粉碎一体机，包括机架、安装在机架下部两侧的履带行走装置以及驱动履带行走装置移动的驱动装置，所述机架上可翻转地安装有钻架，所述钻架可水平侧卧在机架上或者竖立在机架的一侧，所述钻架上滑动安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端通过减速器可拆卸地连接螺旋钻头或粉碎刀头。
作为上述技术方案的改进，所述钻架通过第一铰接点铰接安装于机架的一侧，所述机架上还铰接有可伸缩的第一驱动缸，所述钻架通过第二铰接点铰接第一驱动缸的输出端。
作为上述技术方案的改进，所述第一驱动缸为液压油缸。
作为上述技术方案的改进，所述钻架上安装有滑轨和第二驱动缸，所述滑轨上滑动安装有安装座，所述第二驱动缸的输出端与安装座相连接，所述旋转驱动机构安装在安装座上。
作为上述技术方案的改进，所述第二驱动缸为液压油缸。
作为上述技术方案的改进，所述旋转驱动机构为发动机或液压回转马达。
作为上述技术方案的改进，所述钻架的一端设有至少两个定位锥，所述定位锥包括接头、挡板和锥头，所述挡板位于接头与锥头之间，所述接头与钻架连接，所述锥头呈圆锥状，当锥头完全插入地面后，所述挡板与地面接触并支承钻架。
作为上述技术方案的改进，所述机架的另一侧还安装有操作把手。
作为上述技术方案的改进，所述粉碎刀头包括刀杆以及由上至下依次与刀杆连接的延伸支架、刀体和定位钻尖，所述刀体设置有两块且倾斜向上分布在刀杆的左右两侧，所述刀体的外端与延伸支架连接，所述刀体上安装有刀片。
本实用新型的有益效果有：
本挖坑及粉碎一体机采用履带方式行走移动，在恶劣地况条件下可以有效防止侧倾以及翻滚，能够在坡度不大于42°或宽度较小的复杂山地小道上顺利通行，越野能力强，在移动时，钻架可以水平侧卧在机架上，待工作时，再翻转竖立在机架的一侧，操作十分方便，还可择其一安装螺旋钻头和粉碎刀头，当螺旋钻头安装在减速器上时，螺旋钻头能够自动旋转钻进进行挖坑作业；当粉碎刀头安装在减速器上时，粉碎刀头能够自动旋转钻进进行粉碎树根作业，从而节省人力，施工效率非常高。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例安装螺旋钻头时的结构示意图；
图2是本实用新型实施例安装粉碎刀头时的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中定位锥的结构示意图；
图4是本实用新型实施例在钻架侧卧时的结构示意图；
图5是本实用新型实施例在钻架竖立时的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型的一种车载式挖坑及粉碎一体机，包括机架1、履带行走装置2和驱动装置3，其中，履带行走装置2安装在机架下部的两侧，驱动装置3能够驱动履带行走装置2移动，其中，本实施例中的驱动装置3包括发动机和主驱动轮，发动机可驱动主驱动轮转动，履带行走装置2包括履带驱动轮和履带，主驱动轮可通过传动轴驱动履带驱动轮转动，履带驱动轮安装在机架1后下方变速箱的驱动轴上并驱动履带转动以实现机架1的行走动作，从而能够在坡度不大于42°或宽度较小的复杂山地小道上顺利通行，越野能力强。
进一步参见图3和图4，机架1上可翻转地安装有钻架4，本实施例中的翻转角度范围为90°，钻架4可水平侧卧在机架1上或者竖立在机架1的一侧，在其它实施例根据机架1的具体结构还可实现更小或更大的翻转范围，具体地，钻架4通过第一铰接点41铰接安装于机架1的一侧，机架1上还铰接有可伸缩的第一驱动缸7，钻架4通过第二铰接点42铰接第一驱动缸7的输出端，当钻架4竖立在机架1的一侧时，第二铰接点42高于第一铰接点41，从而实现第一驱动缸7完全伸出时，钻架4竖立，为植树挖坑及粉碎树根做好准备工作；第一驱动缸7完全收回时，钻架4侧卧，操作方便，也方便运输。
另外，钻架4上滑动安装有滑轨43、第二驱动缸44和旋转驱动机构5，其中，第一驱动缸7和第二驱动缸44均为液压油缸，滑轨43上滑动安装有安装座45，第二驱动缸44的输出端与安装座45相连接，旋转驱动机构5安装在安装座45上，旋转驱动机构5的输出端通过减速器8可拆卸地连接螺旋钻头6或粉碎刀头9，即螺旋钻头6和粉碎刀头9择一安装在减速器8上，从而使得第二驱动缸44能够驱动螺旋钻头6或粉碎刀头9升降运动，旋转驱动机构5能够驱动螺旋钻头6或粉碎刀头9旋转运动，在第二驱动缸44和旋转驱动机构5共同作用下，螺旋钻头6或粉碎刀头9就能够做旋转钻进动作，当螺旋钻头6安装在减速器8上时，螺旋钻头6能够自动旋转钻进进行挖坑作业；当粉碎刀头9安装在减速器8上时，粉碎刀头能够自动旋转钻进进行粉碎树根作业，不但工作效率高而且能够节省大量人力。
在本实施例中，旋转驱动机构5为发动机，具体为四冲程汽油发动机，发动机通过离合器与减速器8连接，发动机在离合器接驳时就能驱动螺旋钻头6或粉碎刀头9转动，当本挖坑及粉碎一体机在某一小范围多点施工转移时，发动机可进入怠速状态不熄火，在怠速状态下离合器处于分离状态，螺旋钻头6或粉碎刀头9保持不旋转，钻架4只需倾斜一定角度，如45°-55°，与地面呈锐角，就能实现快速转移，不用重复开关发动机，施工效率非常高，但是发动机在不关机时，整个钻架不能完全平卧，否则会发动机性能会受影响。此外，机架1的另一侧还安装有操作把手10，方便驾驶人员站立在机架1一侧并驾驶本机行走及轻松挖坑或粉碎作业，在其它实施例中，旋转驱动机构5还可以是液压回转马达。
进一步参见图2，钻架4的一端设有至少两个定位锥46，本实施例具有两个定位锥46，分设在钻架4前端的左右两侧，在其它实施例还可设置四个或更多定位锥46，其中，定位锥46包括接头461、挡板462和锥头463，挡板462位于接头461与锥头463之间，接头461与钻架4连接，锥头463呈上宽下窄的圆锥状，当锥头463完全插入地面后，挡板462与地面接触并支承钻架4，防止机架1震动倾斜，或者螺旋钻头6或粉碎刀头9作业时产生的较大反向扭力导致机架1反向摆动，并保证螺旋钻头6或粉碎刀头9钻进稳定。
在本实施例中，螺旋钻头6包括杆部61、缠绕在杆部61上螺旋片62以及安装在杆部61底部的钻头63，螺旋片62的底部安装有刀片，适用于挖坑作业。粉碎刀头9包括刀杆91以及由上至下依次与刀杆91连接的延伸支架92、刀体93和定位钻尖94，所述刀体93设置有两块且倾斜向上分布在刀杆91的左右两侧，所述刀体93的外端与延伸支架92连接，所述刀体93上安装有刀片，适用于粉碎树根作业。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
1.一种车载式挖坑及粉碎一体机，其特征在于：包括机架、安装在机架下部两侧的履带行走装置以及驱动履带行走装置移动的驱动装置，所述机架上可翻转地安装有钻架，所述钻架可水平侧卧在机架上或者竖立在机架的一侧，所述钻架上滑动安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端通过减速器可拆卸地连接螺旋钻头或粉碎刀头。
2.根据权利要求1所述的一种车载式挖坑及粉碎一体机，其特征在于：所述钻架通过第一铰接点铰接安装于机架的一侧，所述机架上还铰接有可伸缩的第一驱动缸，所述钻架通过第二铰接点铰接第一驱动缸的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种车载式挖坑及粉碎一体机，其特征在于：所述第一驱动缸为液压油缸。
4.根据权利要求1所述的一种车载式挖坑及粉碎一体机，其特征在于：所述钻架上安装有滑轨和第二驱动缸，所述滑轨上滑动安装有安装座，所述第二驱动缸的输出端与安装座相连接，所述旋转驱动机构安装在安装座上。
5.根据权利要求4所述的一种车载式挖坑及粉碎一体机，其特征在于：所述第二驱动缸为液压油缸。
6.根据权利要求1或4所述的一种车载式挖坑及粉碎一体机，其特征在于：所述旋转驱动机构为发动机或液压回转马达。
7.根据权利要求1所述的一种车载式挖坑及粉碎一体机，其特征在于：所述钻架的一端设有至少两个定位锥，所述定位锥包括接头、挡板和锥头，所述挡板位于接头与锥头之间，所述接头与钻架连接，所述锥头呈圆锥状，当锥头完全插入地面后，所述挡板与地面接触并支承钻架。
8.根据权利要求1所述的一种车载式挖坑及粉碎一体机，其特征在于：所述机架的另一侧还安装有操作把手。
9.根据权利要求1所述的一种车载式挖坑及粉碎一体机，其特征在于：所述粉碎刀头包括刀杆以及由上至下依次与刀杆连接的延伸支架、刀体和定位钻尖，所述刀体设置有两块且倾斜向上分布在刀杆的左右两侧，所述刀体的外端与延伸支架连接，所述刀体上安装有刀片。
技术总结