本实用新型涉及丝网印花行业，配套椭圆形印花机使用的智能看浆巡视车。
背景技术：
全球服装丝网印花行业工业化生产以椭圆形印花机为主，由于目前印花工艺日益复杂，椭圆形印花机更是越做越长，越做越大，以26头为例，每侧13个印刷头，长度达到了36米，操作人员顺机器绕行一周近七八十米。为了减少印花的次品率，每台印花机要配备2名员工，每人负责一侧，来回巡视每一个印刷头网版内的油墨或浆料，传统采用人工的方式使企业存在用人难用人成本高的问题。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供结构设计合理、可以减少工人使用数量、降低企业成本、提高生产效率的智能看浆巡视车。
智能看浆巡视车，包括初始位原点接近开关、初始位原点接近开关感应片、返回信号接近开关、返回信号接近开关感应片、锂电池组、锂电池仓、视觉系统工业相机组、充电装置触点、拍摄位接近开关、提示灯、初始位充电器、两个主动轮、两条方管轨道、两个从动轮、两个行走电机、四个防倾轮，初始位原点接近开关安装在巡视车底部的锂电池仓内，初始位原点接近开关感应片安装在初始位的两条方管轨道之间，返回信号接近开关安装在锂电池仓外的左侧前部，返回信号接近开关感应片安装在椭圆形印花机尾部的方管轨道的下方中间，锂电池组安装在智能巡视车架内底部的锂电池仓内，视觉系统工业相机组通过固定支架安装在工业相机固定座上，工业相机固定座安装在锂电池仓的顶部，视觉系统工业相机组由视觉系统一号工业相机和视觉系统二号工业相机构成，充电装置触点安装在智能巡视车右前部车底，拍摄位接近开关安装在与印刷头位置相对应的方管轨道的下方，提示灯安装在椭圆形印花机的斜拉臂上，初始位充电器安装在两条方管轨道的前部，两个主动轮安装在锂电池仓右下部的左右两侧，两个从动轮安装在锂电池仓左下部的左右两侧，两个行走电机安装在智能巡视车架内并驱动两个主动轮，两个主动轮带动两个从动轮转动并沿平行安装在椭圆形印花机顶部的两条方管轨道上直线往返运动，四个防倾轮安装在锂电池仓底部的两侧。
在锂电池仓内安装有电源模块，在锂电池仓的顶部安装有工业相机模块仓，在工业相机模块仓内安装有工业相机输入输出模块，在工业相机模块仓的顶部安装有收发器保护壳，在收发器保护壳内安装有无线数据接收发射模块，无线数据接收发射模块与安装在收发器保护壳外壁上的收发信息天线连接，在工业相机固定座内安装有巡视车智能控制输入输出模块。锂电池组与锂电池充电模块连接，锂电池组分别与巡视车智能控制输入输出模块、无线数据接收发射模块、工业相机输入输出模块连接供电，巡视车智能控制输入输出模块与行走电机、初始位原点接近开关、返回信号接近开关、无线数据接收发射模块、工业相机输入输出模块连接，工业相机输入输出模块与视觉系统工业相机组、无线数据接收发射模块连接。无线数据接收发射模块与千兆网路由器连接，千兆网路由器与安装在椭圆形印花机操作触摸屏内的视觉检测主机连接，视觉检测主机与晶体管io模块连接，晶体管io模块与不合格显示报警灯、拍摄位接近开关连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，智能巡视车可以取代人工，智能巡视，检测网版内浆料不足、网版破损、浆料干结、印刷时刮刀回墨刀工作状态等信息，主动提示工作人员。由原来的两名员工看管一台印花机，安装智能巡视车后，一个员工可以看管两台印花机，每两台机器即可为企业省掉3名员工，20台机器的企业，可以省掉30名员工，可为该规模企业每年节约180万的工资。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型安装在椭圆形印花机上时的俯视图。
图2是图1中a处的放大图。
图3是本实用新型安装在椭圆形印花机上时的正视图。
图4是图3中b处的放大图。
图5是本实用新型的右视结构示意图。
图6是图5中c处的放大图。
图7是本实用新型的正视图。
图8是本实用新型的左视结构示意图。
图9是本实用新型的控制方框图。
图10是视觉检测主机的控制方框图。
具体实施方式
参照图1-图10，智能看浆巡视车，包括初始位原点接近开关1、初始位原点接近开关感应片2、返回信号接近开关3、返回信号接近开关感应片4、锂电池组5、锂电池仓6、视觉系统工业相机组16、充电装置触点7、拍摄位接近开关8、提示灯9、初始位充电器10、两个主动轮11、两条方管轨道12、两个从动轮13、两个行走电机14、四个防倾轮15，初始位原点接近开关1安装在巡视车底部的锂电池仓6内，初始位原点接近开关感应片2安装在初始位的两条方管轨道12之间，初始位原点接近开关1感应到初始位原点接近开关感应片2后，智能看浆巡视车减速移入充电位充电，两条方管轨道12可保障智能巡视车平稳运行，返回信号接近开关3安装在锂电池仓6外的左侧前部，返回信号接近开关感应片4安装在椭圆形印花机尾部的方管轨道12的下方中间，巡视车行至方管轨道12最后方，返回信号接近开关3感应到其信号后即可返回防止跌落，锂电池组5安装在智能巡视车架内底部的锂电池仓6内，锂电池组5用于储存电力为驱动行走电机14、视觉系统工业相机组16、无线数据接收发射模块17等组件供电。智能巡视车架由板金件和塑料件构成，视觉系统工业相机组16通过固定支架18安装在工业相机固定座19上，视觉系统工业相机组16可同时检测椭圆形印花机两个印刷头20的工作状态，工业相机固定座19安装在锂电池仓6的顶部，视觉系统工业相机组16由视觉系统一号工业相机21和视觉系统二号工业相机22构成，充电装置触点7安装在智能巡视车右前部车底，充电装置触点7负责连接初始位充电器10，给锂电池组5充电。拍摄位接近开关8安装在与印刷头20位置相对应的方管轨道12的下方，拍摄位接近开关8用于感应巡视车左前防倾轮15、巡视车暂停、工业相机定焦，提示灯9安装在椭圆形印花机的斜拉臂23上，提示灯9用来精准提示工作人员故障方位，无需去看椭圆形印花机操作触摸屏33，直接到达该印刷头20，初始位充电器10安装在两条方管轨道12的前部，当智能巡视车返回后，初始位充电器10可供给智能巡视车内锂电池组5充电，两个主动轮11安装在锂电池仓6右下部的左右两侧，两个从动轮13安装在锂电池仓6左下部的左右两侧，两个行走电机14安装在智能巡视车架内并驱动两个主动轮11，两个主动轮11带动两个从动轮13转动并沿平行安装在椭圆形印花机顶部的两条方管轨道12上直线往返运动，四个防倾轮15安装在锂电池仓6底部的两侧，四个防倾轮15防止智能巡视车倾斜跌落，保障巡视车平稳运行。在锂电池仓6内安装有电源模块24，电源模块24用于控制锂电池组5的充、放电、防过充等。在锂电池仓6的顶部安装有工业相机模块仓25，在工业相机模块仓25内安装有工业相机输入输出模块26，其负责工业相机的数据转换与传输。在工业相机模块仓25的顶部安装有收发器保护壳27，在收发器保护壳27内安装有无线数据接收发射模块17，无线数据接收发射模块17用于接收智能巡视车发来信息和对巡视车发出指令，负责智能巡视车与主控制器数据交换。无线数据接收发射模块17与安装在收发器保护壳27外壁上的收发信息天线28连接，在工业相机固定座19内安装有用于控制控制巡视车的巡视车智能控制输入输出模块29，锂电池组5与锂电池充电模块30连接，锂电池组5分别与巡视车智能控制输入输出模块29、无线数据接收发射模块17、工业相机输入输出模块26连接供电，巡视车智能控制输入输出模块29与行走电机14、初始位原点接近开关1、返回信号接近开关3、无线数据接收发射模块17、工业相机输入输出模块26连接，工业相机输入输出模块26与视觉系统工业相机组16、无线数据接收发射模块17连接。无线数据接收发射模块17与千兆网路由器31连接，千兆网路由器31负责中介联通智能巡视车与视觉检测主机32等，视觉检测主机32可进行操作和控制智能巡视车及视觉系统，千兆网路由器31与安装在椭圆形印花机操作触摸屏33内的视觉检测主机32连接，视觉检测主机32与晶体管io模块34连接，晶体管io模块34与不合格显示报警灯35、拍摄位接近开关8连接。
全球服装丝网印花行业工业化生产以椭圆形印花机为主，由于目前印花工艺日益复杂，椭圆形印花机更是越做越长，越做越大，以20头为例，长度达到了27.6米，操作人员顺机器绕行一周近60米。26色椭圆形印花机已达到36米，为了减少印花的次品率，每台印花机除铺布和收铺人员及机长3人外，还要再配备2名员工，每人负责一侧，来回巡视每一个印刷头网版内的油墨或浆料。智能巡视车可以取代人工，智能巡视，检测网版内浆料不够或低于设定值时，主动提示。智能巡视车从初始位脱离充电状态，出发行进，当感应到拍摄位接近开关时，巡视车暂停，视觉系统工业相机组启动并聚焦，待椭圆形印花机回墨刀到位信号发出指令，plc控制器，发指令给巡视车视觉系统工业相机组触发快门，拍摄影像，然后通过无线收、发器回传，视觉检测主机检测分析，若发现该印刷头网版内，回墨刀回墨的浆料覆盖量不能达到印刷行程的三分之二或低于设定值时，视觉检测主机触摸屏则提示加注浆料或油墨，同时，安装在该印刷头上的提示灯，发光闪烁。安装aap的手机同时也会收到主机发送的图像信息。若检测回墨覆盖量能达到设定值，则智能巡视车继续行进，到下一组印刷头的拍摄位接近开关，重复以上所述动作，拍摄检测，继续行进。智能巡视车拍摄影像视觉检测主机分析，若发现印刷网版破损，则发指令给椭圆形印花机plc控制器，指令椭圆形印花机暂停，椭圆形印花机声光报警器报警，以免造成更多的不良品，工作人员收到提示后，到达该印刷头，更换网版后，启动印花机。智能巡视车行进拍摄影像，若视觉检测主机分析，网版内油墨、浆料干结，则该印刷头提示灯闪烁，提示工员人前来处置。智能巡视车重复以上检测步骤，直至机尾，感应到机尾返回信号接近开关感应片，巡视车返回，先进初始位后，进入充电位充电，按设定时间，再次启程巡视。
本实用新型具有如下优点：1.减少劳动力，降低企业用工成本。全球服装丝网印花行业工业化生产以椭圆形印花机为主，由于目前印花工艺日益复杂，椭圆形印花机更是越做越长，越做越大，以26头为例，每侧13个印刷头，长度达到了36米，操作人员顺机器绕行一周近七八十米。为了减少印花的次品率，每台印花机要配备2名员工，每人负责一侧，来回巡视每一个印刷头网版内的油墨或浆料。智能巡视车可以取代人工，智能巡视，检测网版内浆料不足、网版破损、浆料干结，印刷时刮刀回墨刀工作状态等信息，主动提示工作人员。2.智能高效，物联网远程监视。由原来的两名员工看管一台印花机，安装智能巡视车后，一个员工可以看管两台印花机，每两台机器即可为企业省掉3名员工，20台机器的企业，可以省掉30名员工，可为该规模企业年节约180万的工资。3.精准提示、支持手机app。工作人员无需再来回走动，智能巡视车精准提示，某台印花机某号印刷头的网版需要加浆，并有指示灯总闪烁提示。手机app即可查看每台机，每一个印刷头网版的实时状态。
1.智能看浆巡视车，包括初始位原点接近开关、初始位原点接近开关感应片、返回信号接近开关、返回信号接近开关感应片、锂电池组、锂电池仓、视觉系统工业相机组、充电装置触点、拍摄位接近开关、提示灯、初始位充电器、两个主动轮、两条方管轨道、两个从动轮、两个行走电机、四个防倾轮，其特征在于：初始位原点接近开关安装在巡视车底部的锂电池仓内，初始位原点接近开关感应片安装在初始位的两条方管轨道之间，返回信号接近开关安装在锂电池仓外的左侧前部，返回信号接近开关感应片安装在椭圆形印花机尾部的方管轨道的下方中间，锂电池组安装在智能巡视车架内底部的锂电池仓内，视觉系统工业相机组通过固定支架安装在工业相机固定座上，工业相机固定座安装在锂电池仓的顶部，视觉系统工业相机组由视觉系统一号工业相机和视觉系统二号工业相机构成，充电装置触点安装在智能巡视车右前部车底，拍摄位接近开关安装在与印刷头位置相对应的方管轨道的下方，提示灯安装在椭圆形印花机的斜拉臂上，初始位充电器安装在两条方管轨道的前部，两个主动轮安装在锂电池仓右下部的左右两侧，两个从动轮安装在锂电池仓左下部的左右两侧，两个行走电机安装在智能巡视车架内并驱动两个主动轮，两个主动轮带动两个从动轮转动并沿平行安装在椭圆形印花机顶部的两条方管轨道上直线往返运动，四个防倾轮安装在锂电池仓底部的两侧。
2.根据权利要求1所述的智能看浆巡视车，其特征在于：在锂电池仓内安装有电源模块，在锂电池仓的顶部安装有工业相机模块仓，在工业相机模块仓内安装有工业相机输入输出模块，在工业相机模块仓的顶部安装有收发器保护壳，在收发器保护壳内安装有无线数据接收发射模块，无线数据接收发射模块与安装在收发器保护壳外壁上的收发信息天线连接，在工业相机固定座内安装有巡视车智能控制输入输出模块。
3.根据权利要求1所述的智能看浆巡视车，其特征在于：锂电池组与锂电池充电模块连接，锂电池组分别与巡视车智能控制输入输出模块、无线数据接收发射模块、工业相机输入输出模块连接供电，巡视车智能控制输入输出模块与行走电机、初始位原点接近开关、返回信号接近开关、无线数据接收发射模块、工业相机输入输出模块连接，工业相机输入输出模块与视觉系统工业相机组、无线数据接收发射模块连接。
4.根据权利要求2所述的智能看浆巡视车，其特征在于：无线数据接收发射模块与千兆网路由器连接，千兆网路由器与安装在椭圆形印花机操作触摸屏内的视觉检测主机连接，视觉检测主机与晶体管io模块连接，晶体管io模块与不合格显示报警灯、拍摄位接近开关连接。
技术总结