本实用新型涉及无人机应用领域，具体为一种无人机用自锁型防倾倒取样罐。
背景技术：
无人机空间位置信息、摄录画面实时显示在地面站系统的监控屏幕上，检测人员根据监控初步判断检测对象是否存在病害，若存在，检测人员根据病害程度，选择无人机悬停进行局部高清拍照或继续前进，无人机飞行控制、摄像系统采用无线传输信号进行控制，检测系统采集数据存储在无人机机身，有效避免长距离无线传输引起的数据衰减或干扰。
外业只需一台越野车、一台笔记本电脑及一台遥控装置就可以对大型桥梁进行检测，且不需要专用起降场地，有利于桥梁检测的日常化进行，机体为模块化结构，便于运输，所搭载的的设备均为外设，可方便灵活进行升级或更换，现有的无人机检测取样过程中容易受到震动的影响，同时不能进行自锁，容易出现倾斜造成样品损失，因此需要设计出一种无人机用自锁型防倾倒取样罐来解决上述提出的问题。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用自锁型防倾倒取样罐，具备方便自锁不易倾斜等优点，解决了现有的无人机检测取样过程中容易受到震动的影响，同时不能进行自锁，容易出现倾斜造成样品损失的问题。
（二）技术方案
为实现上述方便自锁不易倾斜等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用自锁型防倾倒取样罐，包括无人机和取样罐，所述无人机的底部连接有无人机连杆，所述无人机连杆的底部固定安装有取样机构，所述无人机底部且位于取样机构的两侧均安装有支架，所述取样机构的底侧开设有凹槽，所述凹槽顶部且靠近取样机构的正面固定安装有固定板，所述固定板底部的两侧均开设有下滑槽，所述下滑槽的内部滑动连接有自锁板，所述自锁板靠近取样机构的正面固定安装有锁紧钩，所述自锁板远离锁紧钩的一侧连接有第二弹簧，且所述第二弹簧的另一端固定连接于下滑槽内部，所述下滑槽的顶部开设有上滑槽，所述自锁板的顶部固定安装有上滑块，且所述上滑块与上滑槽之间通过滑动连接，所述固定板底部远离凹槽正面的一侧固定安装有两个固定轴。
所述取样罐的中部套设有下套板，所述取样罐中部且位于下套板的上方固定安装有上套板，所述上套板靠近锁紧钩的一侧固定连接有套管支板，所述套管支板远离上套板的一侧固定连接有锁紧杆套管，所述锁紧杆套管的内部安装有锁紧杆，所述上套板远离套管支板的一侧固定安装有转轴卡接块，所述转轴卡接块的内部沿竖直方向连接有两个转动轴，且所述转动轴的顶部固定连接于固定轴。
优选的，所述上滑块靠近取样机构的正面固定连接有拉杆，且所述拉杆贯穿固定板并延伸至固定板的外侧，所述上滑槽靠近固定板正面且位于拉杆的外侧开设有拉杆活动孔，两个所述拉杆远离上滑块的一端固定连接有拉板。
优选的，所述固定板底部且位于两个下滑槽之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有取样罐盖，且所述取样罐与取样罐盖之间通过卡合连接。
优选的，所述下套板远离固定板的一侧固定连接有弹性带，且所述弹性带的末端固定连接于远离固定板一侧的凹槽内部。
优选的，所述取样罐的顶部为圆柱型管，所述取样罐的底部为锥形瓶，且所述上套板和下套板均套设于圆柱型管的外侧。
优选的，所述拉板的中部为弧形。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用自锁型防倾倒取样罐，具备以下有益效果：
1、为解决现有的无人机取样罐不能自锁的问题，本方案提出了自锁板和锁紧钩的设计，解决了现有的无人机取样罐不能自锁的问题，当取样罐内部的存放一定的样本后，随后控制无人机升起，由于样本的重量增加，使得取样罐整体的重心会向右移动，由于重心位置的改变，同时在转动轴的限位下，取样罐会使弹性带拉长，此时取样罐会以固定轴为中心向右进行圆周运动，当锁紧杆移动到锁紧钩底部时，取样罐会通过锁紧杆沿锁紧钩底部切线方向施加一个推力，使自锁板向前滑动，自锁板向前滑动时会使第二弹簧拉长，当锁紧杆滑动到锁紧钩底部的末端时，此时由于重力的作用会使锁紧杆卡入锁紧钩内部，同时锁紧杆对锁紧钩的推力会降低，使得第二弹簧会重新拉动自锁板向后滑动，使得锁紧杆会较为紧固的卡在锁紧钩内部，以达到对取样罐进行自锁的目的；
2、为解决样品容易损失的问题，本方案提出了取样罐和取样罐盖的设计，解决了样品容易损失的问题，取样罐底部为锥形，同时在转动轴的帮助下，使取样罐内部有样品时，取样罐整体的重心会向前运动，以便于锁紧杆卡入锁紧钩内部，取样罐盖能卡在取样罐顶部，能很好的对取样罐进行二次固定，以防止取样罐内部的样品因震动或倾斜而漏出，使取样罐更加稳定，由于第一弹簧的存在，使得取样罐运动过程的惯性能很好的缓冲，防止取样罐长时间的晃动造成样品的损失。
附图说明
图1为本实用新型外部整体结构示意图；
图2为本实用新型取样机构正面结构示意图；
图3为本实用新型取样机构侧截面结构示意图；
图4为本实用新型图3中a处结构示意图；
图5为本实用新型固定板底部结构示意图。
图中：1、无人机；2、取样机构；3、支架；4、固定板；5、锁紧杆；6、凹槽；7、取样罐盖；8、无人机连杆；9、第一弹簧；10、拉板；11、自锁板；12、取样罐；13、弹性带；14、转轴卡接块；15、转动轴；16、固定轴；17、上套板；18、锁紧钩；19、套管支板；20、锁紧杆套管；21、下套板；22、下滑槽；23、第二弹簧；24、上滑槽；25、上滑块；26、拉杆；27、拉杆活动孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种无人机用自锁型防倾倒取样罐，包括无人机1和取样罐12，无人机1的底部连接有无人机连杆8，无人机连杆8的底部固定安装有取样机构2，无人机1底部且位于取样机构2的两侧均安装有支架3，取样机构2的底侧开设有凹槽6，凹槽6顶部且靠近取样机构2的正面固定安装有固定板4，固定板4底部的两侧均开设有下滑槽22，下滑槽22的内部滑动连接有自锁板11，自锁板11靠近取样机构2的正面固定安装有锁紧钩18，自锁板11远离锁紧钩18的一侧连接有第二弹簧23，且第二弹簧23的另一端固定连接于下滑槽22内部，下滑槽22的顶部开设有上滑槽24，自锁板11的顶部固定安装有上滑块25，且上滑块25与上滑槽24之间通过滑动连接，固定板4底部远离凹槽6正面的一侧固定安装有两个固定轴16，使用时，在启动无人机1之前，将取样罐12从锁紧钩18上取下，使取样罐12通过弹性带13和转动轴15连接在取样机构2内部，此时弹性带13会拉动取样罐12，同时通过转动轴15使取样罐12绕固定轴16转动，此时锁紧杆5与锁紧钩18脱离，且取样罐12处于倾斜状态，随后控制无人机1飞行到需要采样的位置，由于取样罐12的位置高于支架3的底端，无人机1降落后，倾斜的取样罐12会对液体或固定物质进行采样，当取样罐12内部的存放一定的样本后，随后控制无人机1升起，由于样本的重量增加，使得取样罐12整体的重心会向右移动，由于重心位置的改变，同时在转动轴15的限位下，取样罐12会使弹性带13拉长，此时取样罐12会以固定轴16为中心向右进行圆周运动，当锁紧杆5移动到锁紧钩18底部时，取样罐12会通过锁紧杆5沿锁紧钩18底部切线方向施加一个推力，使自锁板11向前滑动，自锁板11向前滑动时会使第二弹簧23拉长，当锁紧杆5滑动到锁紧钩18底部的末端时，此时由于重力的作用会使锁紧杆5卡入锁紧钩18内部，同时锁紧杆5对锁紧钩18的推力会降低，使得第二弹簧23会重新拉动自锁板11向后滑动，使得锁紧杆5会较为紧固的卡在锁紧钩18内部，以达到对取样罐12进行自锁的目的。
取样罐12的中部套设有下套板21，取样罐12中部且位于下套板21的上方固定安装有上套板17，上套板17靠近锁紧钩18的一侧固定连接有套管支板19，套管支板19远离上套板17的一侧固定连接有锁紧杆套管20，锁紧杆套管20的内部安装有锁紧杆5，上套板17远离套管支板19的一侧固定安装有转轴卡接块14，转轴卡接块14的内部沿竖直方向连接有两个转动轴15，且转动轴15的顶部固定连接于固定轴16，下套板21便于弹性带13的安装，使得无人机1飞行过程中取样罐12更加稳定，转轴卡接块14便于两个转动轴15的安装，使取样罐12能稳定的绕固定轴16转动，以防止取样罐12脱离固定板4，以使取样罐12能稳定的卡入固定板4底部。
进一步的，上滑块25靠近取样机构2的正面固定连接有拉杆26，且拉杆26贯穿固定板4并延伸至固定板4的外侧，上滑槽24靠近固定板4正面且位于拉杆26的外侧开设有拉杆活动孔27，两个拉杆26远离上滑块25的一端固定连接有拉板10，当需要将取样罐12内的样品取下时，通过拉动拉板10使上滑块25在上滑槽24内部滑动，上滑块25向前滑动时会使第二弹簧23拉长，直至锁紧杆5从锁紧钩18内部脱离，此时将取样罐12与取样罐盖7分开，并将取样罐12内部的样品取出。
进一步的，固定板4底部且位于两个下滑槽22之间固定连接有第一弹簧9，第一弹簧9的底部固定连接有取样罐盖7，且取样罐12与取样罐盖7之间通过卡合连接，取样罐盖7能卡在取样罐12顶部，能很好的对取样罐12进行二次固定，以防止取样罐12内部的样品因震动或倾斜而漏出，使取样罐12更加稳定，由于第一弹簧9的存在，使得取样罐12运动过程的惯性能很好的缓冲，防止取样罐12长时间的晃动造成样品的损失。
进一步的，下套板21远离固定板4的一侧固定连接有弹性带13，且弹性带13的末端固定连接于远离固定板4一侧的凹槽6内部，弹性带13能对取样罐12进行限位，在取样罐12在内部没有样品时，弹性带13能为取样罐12施加一个向后的力，以防止取样罐12卡入取样罐盖7内部造成取样过程的不便。
进一步的，取样罐12的顶部为圆柱型管，取样罐12的底部为锥形瓶，且上套板17和下套板21均套设于圆柱型管的外侧，取样罐12底部为锥形，同时在转动轴15的帮助下，使取样罐12内部有样品时，取样罐12整体的重心会向前运动，以便于锁紧杆5卡入锁紧钩18内部。
进一步的，拉板10的中部为弧形，弧形的拉板10会使自锁板11的拉动更加方便，以便于取样罐12内样品的取出。
工作原理：使用时，在启动无人机1之前，将取样罐12从锁紧钩18上取下，使取样罐12通过弹性带13和转动轴15连接在取样机构2内部，此时弹性带13会拉动取样罐12，同时通过转动轴15使取样罐12绕固定轴16转动，此时锁紧杆5与锁紧钩18脱离，且取样罐12处于倾斜状态，随后控制无人机1飞行到需要采样的位置，由于取样罐12的位置高于支架3的底端，无人机1降落后，倾斜的取样罐12会对液体或固定物质进行采样，当取样罐12内部的存放一定的样本后，随后控制无人机1升起，由于样本的重量增加，使得取样罐12整体的重心会向右移动，由于重心位置的改变，同时在转动轴15的限位下，取样罐12会使弹性带13拉长，此时取样罐12会以固定轴16为中心向右进行圆周运动，当锁紧杆5移动到锁紧钩18底部时，取样罐12会通过锁紧杆5沿锁紧钩18底部切线方向施加一个推力，使自锁板11向前滑动，自锁板11向前滑动时会使第二弹簧23拉长，当锁紧杆5滑动到锁紧钩18底部的末端时，此时由于重力的作用会使锁紧杆5卡入锁紧钩18内部，同时锁紧杆5对锁紧钩18的推力会降低，使得第二弹簧23会重新拉动自锁板11向后滑动，使得锁紧杆5会较为紧固的卡在锁紧钩18内部，以达到对取样罐12进行自锁的目的。
综上所述，该实用新型在需要将取样罐12内的样品取下时，通过拉动拉板10使上滑块25在上滑槽24内部滑动，上滑块25向前滑动时会使第二弹簧23拉长，直至锁紧杆5从锁紧钩18内部脱离，此时将取样罐12与取样罐盖7分开，并将取样罐12内部的样品取出，取样罐盖7能卡在取样罐12顶部，能很好的对取样罐12进行二次固定，以防止取样罐12内部的样品因震动或倾斜而漏出，使取样罐12更加稳定，由于第一弹簧9的存在，使得取样罐12运动过程的惯性能很好的缓冲，防止取样罐12长时间的晃动造成样品的损失，弹性带13能对取样罐12进行限位，在取样罐12在内部没有样品时，弹性带13能为取样罐12施加一个向后的力，以防止取样罐12卡入取样罐盖7内部造成取样过程的不便，取样罐12底部为锥形，同时在转动轴15的帮助下，使取样罐12内部有样品时，取样罐12整体的重心会向前运动，以便于锁紧杆5卡入锁紧钩18内部。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种无人机用自锁型防倾倒取样罐，包括无人机(1)和取样罐(12)，其特征在于：所述无人机(1)的底部连接有无人机连杆(8)，所述无人机连杆(8)的底部固定安装有取样机构(2)，所述无人机(1)底部且位于取样机构(2)的两侧均安装有支架(3)，所述取样机构(2)的底侧开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)顶部且靠近取样机构(2)的正面固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)底部的两侧均开设有下滑槽(22)，所述下滑槽(22)的内部滑动连接有自锁板(11)，所述自锁板(11)靠近取样机构(2)的正面固定安装有锁紧钩(18)，所述自锁板(11)远离锁紧钩(18)的一侧连接有第二弹簧(23)，且所述第二弹簧(23)的另一端固定连接于下滑槽(22)内部，所述下滑槽(22)的顶部开设有上滑槽(24)，所述自锁板(11)的顶部固定安装有上滑块(25)，且所述上滑块(25)与上滑槽(24)之间通过滑动连接，所述固定板(4)底部远离凹槽(6)正面的一侧固定安装有两个固定轴(16)；
所述取样罐(12)的中部套设有下套板(21)，所述取样罐(12)中部且位于下套板(21)的上方固定安装有上套板(17)，所述上套板(17)靠近锁紧钩(18)的一侧固定连接有套管支板(19)，所述套管支板(19)远离上套板(17)的一侧固定连接有锁紧杆套管(20)，所述锁紧杆套管(20)的内部安装有锁紧杆(5)，所述上套板(17)远离套管支板(19)的一侧固定安装有转轴卡接块(14)，所述转轴卡接块(14)的内部沿竖直方向连接有两个转动轴(15)，且所述转动轴(15)的顶部固定连接于固定轴(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用自锁型防倾倒取样罐，其特征在于：所述上滑块(25)靠近取样机构(2)的正面固定连接有拉杆(26)，且所述拉杆(26)贯穿固定板(4)并延伸至固定板(4)的外侧，所述上滑槽(24)靠近固定板(4)正面且位于拉杆(26)的外侧开设有拉杆活动孔(27)，两个所述拉杆(26)远离上滑块(25)的一端固定连接有拉板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用自锁型防倾倒取样罐，其特征在于：所述固定板(4)底部且位于两个下滑槽(22)之间固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的底部固定连接有取样罐盖(7)，且所述取样罐(12)与取样罐盖(7)之间通过卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用自锁型防倾倒取样罐，其特征在于：所述下套板(21)远离固定板(4)的一侧固定连接有弹性带(13)，且所述弹性带(13)的末端固定连接于远离固定板(4)一侧的凹槽(6)内部。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用自锁型防倾倒取样罐，其特征在于：所述取样罐(12)的顶部为圆柱型管，所述取样罐(12)的底部为锥形瓶，且所述上套板(17)和下套板(21)均套设于圆柱型管的外侧。
6.根据权利要求2所述的一种无人机用自锁型防倾倒取样罐，其特征在于：所述拉板(10)的中部为弧形。
技术总结