本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种穴盘苗自动移栽机底盘。
背景技术：
蔬菜是生活中不可或缺的食物种类，我国种植面积已达3亿亩，年产量超过7亿吨，且持续增长，是世界上最大的蔬菜生产和消费国。目前，我国农业蔬菜的培育多采用先穴盘育苗，后移栽种植的方式，这种方式可以使蔬菜避开育苗期干旱、冻害等自然灾害，并可充分利用光热资源，具有对气候补偿和使作物提早成熟及增产的作用，具有巨大的经济效益和社会效益，所以研发适合我国国情全自动蔬菜移栽机械成为实现大面积种植蔬菜的前提。
目前，市场上的移栽机有半自动和全自动之分，半自动移栽机需人工从穴盘中取苗并投苗，全自动移栽机融合先进的机电液气一体化技术，可实现取苗、投苗、栽植、覆土等全过程自动化蔬菜移栽。不管是由人工将苗钵投入栽植嘴进行移栽作业的半自动移栽机，还是由机械自动完成的全自动移栽机，拥有对不同特点田垄具有良好适应性的底盘是保证较好移栽效果的基础。在现有技术中，中国专利公开了一种幼苗移栽机底盘，通过感应板感知垄面，将垄的高度变化转变为液压阀的调节，液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该移栽机仅可实现对移栽机底盘高度调节，无法对垄宽及栽植行距进行调节，对不同垄宽及不同作物栽植行距的要求的适应性较差，且需要额外的供电装置为底盘上的电器元件提供电能。
技术实现要素：
针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种穴盘苗自动移栽机底盘，可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。
本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种穴盘苗自动移栽机底盘，包括底盘支架、高度调节装置和行距调节装置；所述底盘支架通过高度调节装置与车轮安装，用于调节底盘支架的高度；所述底盘支架上安装行距调节装置，所述行距调节装置上设有栽植机构，用于调整移栽行距。
进一步，所述高度调节装置包括升降导向板、升降连接板和液压缸；所述液压缸一端固定安装在升降导向板上，所述液压缸另一端转动副连接在升降连接板上；所述升降连接板一端固定安装在底盘支架上，所述升降连接板另一端与升降导向板滑动副连接；所述升降导向板直接或间接安装在车轮上。
进一步，所述行距调节装置包括螺杆机构、行距调整支架和过渡传动机构，所述底盘支架两端分别安装螺杆机构，所述过渡传动机构用于提供螺杆机构动力；两个所述螺杆机构的螺母座之间安装行距调整支架，所述行距调整支架上安装栽植机构，通过螺杆机构使行距调整支架移动。
进一步，所述螺杆机构包括左旋螺杆、连接轴、链轮、轴承座、螺母座、螺母和右旋螺杆；所述左旋螺杆和右旋螺杆分别通过轴承座安装在底盘支架上，所述左旋螺杆和右旋螺杆通过连接轴传动连接；所述链轮安装在所述连接轴上，所述左旋螺杆和右旋螺杆上分别安装螺母座，通过过渡传动机构使得左旋螺杆和右旋螺杆上的螺母座同步移动。
进一步，所述过渡传动机构包括过渡链轮，过渡轴和过渡轴承；所述过渡轴通过所述过渡轴承安装在底盘支架上，两个所述过渡链轮分别安装在过渡轴上，两个所述过渡链轮分别通过链传动与螺杆机构连接，所述过渡轴与动力源输出装置连接。
进一步，还包括轮距调整装置，所述轮距调整装置包括横向移动槽和横向移动连接板；所述横向移动槽安装在底盘支架上，所述横向移动连接板在横向移动槽内滑动副连接，所述横向移动连接板一端与升降连接板固定连接；通过横向移动连接板在横向移动槽内的滑动，用于改变轮距。
进一步，所述车轮包括前轮和后轮，所述后轮与动力源输出装置传动连接；所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述前轮轮距调整装置包括前轮横向移动槽和前轮横向移动连接板；所述前轮横向移动槽安装在底盘支架上，所述前轮横向移动连接板在前轮横向移动槽内滑动副连接，所述前轮横向移动连接板一端与升降连接板固定连接；通过前轮横向移动连接板在前轮横向移动槽内的滑动，用于改变前轮轮距；
所述后轮轮距调整装置包括后轮横向移动槽、后轮空心轴、后轮连接轴和后轮横向移动连接板；所述动力源输出装置的输出轴与后轮连接轴之间通过后轮空心轴转动连接，且所述后轮连接轴在后轮空心轴内可滑动，所述后轮连接轴与后轮传动连接，所述后轮横向移动槽安装在底盘支架上，所述后轮横向移动连接板在后轮横向移动槽内滑动副连接，所述后轮横向移动连接板一端与升降连接板固定连接；通过后轮横向移动连接板在后轮横向移动槽内的滑动，且所述后轮连接轴在后轮空心轴内滑动，用于改变后轮轮距。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型所述的穴盘苗自动移栽机底盘，通过高度调节装置可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求。
2.本实用新型所述的穴盘苗自动移栽机底盘，通过行距调整装置可以调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求。
3.本实用新型所述的穴盘苗自动移栽机底盘，可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。
附图说明
图1为本实用新型所述的穴盘苗自动移栽机底盘整体结构示意图。
图2为本实用新型所述的后轮轮距调整机构的结构示意图。
图3为本实用新型所述的前轮轮距调整机构的结构示意图。
图4为本实用新型所述的行距调整装置结构示意图。
图5为本实用新型所述的行距调整装置连接方式局部示意图。
图中：
1-高度调节装置；1-1-后轮液压油缸；1-2-后轮升降导向板；1-3-后轮升降连接板；1-4-前轮液压油缸；1-5-前轮升降导向板；1-6-前轮升降连接板；1-7-后轮连接轴；1-8-后轮空心轴；1-9-后轮；1-10-前轮安装模块；2-行距调整装置；2-1-第一螺杆机构；2-1-1-左旋螺杆；2-1-2-连接轴；2-1-3-链轮；2-1-4-轴承座；2-1-5-螺母座；2-1-6-右旋螺杆；2-1-7-螺钉；2-2-过渡传动机构；2-2-1-过渡链轮；2-2-2-过渡轴；2-2-3-过渡轴承；2-3-第二螺杆机构；2-4-行距调整支架；3-分苗机构；4-栽植机构；5-底盘支架；6-轮距调整装置；6-1-后轮横向移动槽；6-2-后轮横向移动连接板；6-3-前轮横向移动槽；6-4-前轮横向移动连接板。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
如图1所示，本实用新型所述的穴盘苗自动移栽机底盘，包括底盘支架5、高度调节装置1和行距调节装置2；所述底盘支架5通过高度调节装置1与车轮安装，用于调节底盘支架5的高度；所述底盘支架5上安装行距调节装置2，所述行距调节装置2上设有栽植机构，栽植机构包括分苗机构3和栽植机构4，所述行距调节装置2用于调整移栽行距，所述动力源输出装置安装在底盘支架5上方，所述动力源输出装置给液压元件提供液压输出和各电器元件供电。
如图2和图3所示，车轮包括前轮1-10和后轮1-9，所述后轮1-9与动力源输出装置传动连接；所述高度调节装置1包括前轮高度调节装置和后轮高度调节装置，所述前轮高度调节装置包括前轮升降导向板1-5、前轮升降连接板1-6和前轮液压缸1-4；所述前轮液压缸1-4一端固定安装在前轮升降导向板1-5上，所述前轮液压缸1-4另一端转动副连接在前轮升降连接板1-6上；所述前轮升降连接板1-6一端固定安装在底盘支架5上，所述前轮升降连接板1-6另一端与前轮升降导向板1-5滑动副连接；所述前轮升降导向板1-5直接与前轮1-10的轮轴连接。所述后轮高度调节装置包括后轮升降导向板1-2、后轮升降连接板1-3和后轮液压缸1-1；所述后轮液压缸1-1一端固定安装在后轮升降导向板1-2上，所述后轮液压缸1-1另一端转动副连接在后轮升降连接板1-3上；所述后轮升降连接板1-3一端固定安装在底盘支架5上，所述后轮升降连接板1-3另一端与后轮升降导向板1-2滑动副连接；所述后轮升降导向板1-2直接或间接与后轮1-9的轮轴连接。图2中后轮升降导向板1-2与链传动防护罩连接，链传动防护罩间接与后轮1-9的轮轴连接，通过力的传动实现后轮1-9的升降。
如图4所示，所述行距调节装置2包括第一螺杆机构2-1、第二螺杆机构2-3、行距调整支架2-4和过渡传动机构2-2，所述底盘支架5两端分别安装第一螺杆机构2-1和第二螺杆机构2-3，所述过渡传动机构2-2用于提供第一螺杆机构2-1和第二螺杆机构2-3动力；第一螺杆机构2-1和第二螺杆机构2-3的螺母座之间通过螺钉2-1-7安装行距调整支架2-4，所述行距调整支架2-4上安装栽植机构，通过第一螺杆机构2-1和第二螺杆机构2-3使行距调整支架2-4移动。第一螺杆机构2-1和第二螺杆机构2-3结构相同。
所述第一螺杆机构2-1包括左旋螺杆2-1-1、连接轴2-1-2、链轮2-1-3、轴承座2-1-4、螺母座2-1-5和右旋螺杆2-1-6；所述左旋螺杆2-1-1和右旋螺杆2-1-6分别通过轴承座2-1-4安装在底盘支架5上，所述左旋螺杆2-1-1和右旋螺杆2-1-6通过连接轴2-1-2传动连接；所述链轮2-1-3安装在所述连接轴2-1-2上，所述左旋螺杆2-1-1和右旋螺杆2-1-6上分别安装螺母座2-1-5，通过过渡传动机构2-2使得左旋螺杆2-1-1和右旋螺杆2-1-6上的螺母座2-1-5同步移动。第一螺杆机构2-1和第二螺杆机构2-3之间连接两个行距调整支架2-4，两个行距调整支架2-4可以实现同步向内靠近或向外分离，实现调节播种的行距。
所述过渡传动机构2-2包括过渡链轮2-2-1，过渡轴2-2-2和过渡轴承2-2-3；所述过渡轴2-2-2通过所述过渡轴承2-2-3安装在底盘支架5上，两个所述过渡链轮2-2-1分别安装在过渡轴2-2-2上，两个所述过渡链轮2-2-1分别通过链传动与螺杆机构2-1、2-3连接，所述过渡轴2-2-2与动力源输出装置连接。
如图2和图3所示，还包括轮距调整装置，所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述前轮轮距调整装置包括前轮横向移动槽6-3和前轮横向移动连接板6-4；所述前轮横向移动槽6-3安装在底盘支架5上，所述前轮横向移动连接板6-4在前轮横向移动槽6-3内滑动副连接，所述前轮横向移动连接板6-4一端与前轮升降连接板1-6固定连接；通过前轮横向移动连接板6-4在前轮横向移动槽6-3内的滑动，用于改变前轮轮距；
所述后轮轮距调整装置包括后轮横向移动槽6-1、后轮空心轴1-8、后轮连接轴1-7和后轮横向移动连接板6-2；所述动力源输出装置的输出轴与后轮连接轴1-7之间通过后轮空心轴1-8转动连接，且所述后轮连接轴1-7在后轮空心轴1-8内可滑动，一般后轮连接轴1-7与后轮空心轴1-8滑动键配合。所述后轮连接轴1-7与后轮1-9传动连接，所述后轮横向移动槽6-1安装在底盘支架5上，所述后轮横向移动连接板6-2在后轮横向移动槽6-1内滑动副连接，所述后轮横向移动连接板6-2一端与后轮升降连接板1-3固定连接；通过后轮横向移动连接板6-2在后轮横向移动槽6-1内的滑动，且所述后轮连接轴1-7在后轮空心轴1-8内滑动，用于改变后轮轮距。轮距调整装置为手动调节装置，当调节完成后需要将后轮连接轴1-7在后轮空心轴1-8内部进行轴向定位，后轮横向移动连接板6-2在后轮横向移动槽6-1内进行定位，一般定位方式通过在后轮横向移动槽6-1上增加锁紧螺钉进行定位。
所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
1.一种穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，包括底盘支架(5)、高度调节装置(1)和行距调节装置(2)；所述底盘支架(5)通过高度调节装置(1)与车轮安装，用于调节底盘支架(5)的高度；所述底盘支架(5)上安装行距调节装置(2)，所述行距调节装置(2)上设有栽植机构，用于调整移栽行距。
2.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述高度调节装置(1)包括升降导向板(1-2、1-5)、升降连接板(1-3、1-6)和液压缸(1-1、1-4)；所述液压缸(1-1、1-4)一端固定安装在升降导向板(1-2、1-5)上，所述液压缸(1-1、1-4)另一端转动副连接在升降连接板(1-3、1-6)上；所述升降连接板(1-3、1-6)一端固定安装在底盘支架(5)上，所述升降连接板(1-3、1-6)另一端与升降导向板(1-2、1-5)滑动副连接；所述升降导向板(1-2、1-5)直接或间接安装在车轮上。
3.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述行距调节装置(2)包括螺杆机构(2-1、2-3)、行距调整支架(2-4)和过渡传动机构(2-2)，所述底盘支架(5)两端分别安装螺杆机构(2-1、2-3)，所述过渡传动机构(2-2)用于提供螺杆机构(2-1、2-3)动力；两个所述螺杆机构(2-1、2-3)的螺母座之间安装行距调整支架(2-4)，所述行距调整支架(2-4)上安装栽植机构，通过螺杆机构(2-1、2-3)使行距调整支架(2-4)移动。
4.根据权利要求3所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述螺杆机构(2-1、2-3)包括左旋螺杆(2-1-1)、连接轴(2-1-2)、链轮(2-1-3)、轴承座(2-1-4)、螺母座(2-1-5)和右旋螺杆(2-1-6)；所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)分别通过轴承座(2-1-4)安装在底盘支架(5)上，所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)通过连接轴(2-1-2)传动连接；所述链轮(2-1-3)安装在所述连接轴(2-1-2)上，所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)上分别安装螺母座(2-1-5)，通过过渡传动机构(2-2)使得左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)上的螺母座(2-1-5)同步移动。
5.根据权利要求3所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述过渡传动机构(2-2)包括过渡链轮(2-2-1)，过渡轴(2-2-2)和过渡轴承(2-2-3)；所述过渡轴(2-2-2)通过所述过渡轴承(2-2-3)安装在底盘支架(5)上，两个所述过渡链轮(2-2-1)分别安装在过渡轴(2-2-2)上，两个所述过渡链轮(2-2-1)分别通过链传动与螺杆机构(2-1、2-3)连接，所述过渡轴(2-2-2)与动力源输出装置连接。
6.根据权利要求2所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，还包括轮距调整装置，所述轮距调整装置包括横向移动槽(6-1、6-3)和横向移动连接板(6-2、6-4)；所述横向移动槽(6-1、6-3)安装在底盘支架(5)上，所述横向移动连接板(6-2、6-4)在横向移动槽(6-1、6-3)内滑动副连接，所述横向移动连接板(6-2、6-4)一端与升降连接板(1-3、1-6)固定连接；通过横向移动连接板(6-2、6-4)在横向移动槽(6-1、6-3)内的滑动，用于改变轮距。
7.根据权利要求6所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述车轮包括前轮(1-10)和后轮(1-9)，所述后轮(1-9)与动力源输出装置传动连接；所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述前轮轮距调整装置包括前轮横向移动槽(6-3)和前轮横向移动连接板(6-4)；所述前轮横向移动槽(6-3)安装在底盘支架(5)上，所述前轮横向移动连接板(6-4)在前轮横向移动槽(6-3)内滑动副连接，所述前轮横向移动连接板(6-4)一端与升降连接板(1-3、1-6)固定连接；通过前轮横向移动连接板(6-4)在前轮横向移动槽(6-3)内的滑动，用于改变前轮轮距；
所述后轮轮距调整装置包括后轮横向移动槽(6-1)、后轮空心轴(1-8)、后轮连接轴(1-7)和后轮横向移动连接板(6-2)；所述动力源输出装置的输出轴与后轮连接轴(1-7)之间通过后轮空心轴(1-8)转动连接，且所述后轮连接轴(1-7)在后轮空心轴(1-8)内可滑动，所述后轮连接轴(1-7)与后轮(1-9)传动连接，所述后轮横向移动槽(6-1)安装在底盘支架(5)上，所述后轮横向移动连接板(6-2)在后轮横向移动槽(6-1)内滑动副连接，所述后轮横向移动连接板(6-2)一端与升降连接板(1-3、1-6)固定连接；通过后轮横向移动连接板(6-2)在后轮横向移动槽(6-1)内的滑动，且所述后轮连接轴(1-7)在后轮空心轴(1-8)内滑动，用于改变后轮轮距。
技术总结