本实用新型涉及浮选尾矿采样技术领域，具体为一种智能自动浮选尾矿采样装置。
背景技术：
煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的，尾矿是选矿中分选作业的产物之一，其中有用目标组分含量最低的部分称为尾矿，其中需要定期对尾矿进行采样检测；
传统的装置存在以下不足：
目前，传统的方式是通过人工进行采样，浪费了大量的劳动力且工作强度大，同时人工取样时间的间隔把握和采样量多少的计量都存在一定的误差，从而影响综合样品的稳定性，使用效果差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能自动浮选尾矿采样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能自动浮选尾矿采样装置，包括输料管和固定块，所述固定块固定设置在输料管的下方，所述输料管的下表面固定设置有出料管，所述出料管的中部固定设置有开关阀，所述固定块的上表面开设有活动槽，所述活动槽内部下表面的中部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定设置有转动杆，所述转动杆的顶端固定设置有转动板，所述转动板的表面设置有采样机构，所述转动板的顶部设置有控制机构。
优选的，所述转动板的侧面固定设置有辅助块，所述活动槽内部的侧面开设有转动槽，所述辅助块远离转动板的一端与转动槽的内部活动连接。
优选的，所述采样机构包括插接孔，所述插接孔贯穿开设在转动板的顶部，所述插接孔的内部活动设置有采样盒，所述采样盒内部的下表面固定设置有重量感应器，所述采样盒顶部的两侧面均固定设置有支撑块，所述支撑块远离采样盒一端的下表面固定设置有橡胶垫，所述橡胶垫的下表面与转动板的上表面活动搭接。
优选的，所述采样盒的数量为六个，六个所述采样盒等距离的均匀分布在转动板的中部，所述采样盒内部的横截面比出料管的横截面大。
优选的，所述控制机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的数量为六个，六个所述电动伸缩杆分别对应六个采样盒固定设置在转动板的上表面，所述电动伸缩杆的活塞杆端部固定设置有触碰块，所述输料管的下表面固定设置有连接杆，所述连接杆的底端固定设置有压力传感器，所述压力传感器的下表面位于触碰块上表面的下方。
优选的，所述活动槽内部下表面的左端固定设置有控制箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置触碰块、压力传感器、控制箱、开关阀和采样盒，使得触碰块触碰压力传感器，压力传感器通过控制箱控制开关阀打开，使得输料管内部的尾矿通过出料管进入采样盒内部，从而实现自动采样，操作方便快捷，还通过设置重量感应器、电动伸缩杆、伺服电机和转动板，使得重量感应器对采样盒内部尾矿进行感应，通过电动伸缩杆控制伺服电机转动，从而方便带动另一个采样盒分类采样，采样更加方便快捷；
2、本实用新型通过设置转动板和辅助块，对转动板进行辅助支撑，使得转动板带动采样盒稳固转动，还通过设置支撑块和橡胶垫，使得支撑块对采样盒进行支撑，防止采样盒通过插接孔掉落，橡胶垫对其进行缓冲保护，防止硬性碰撞造成损坏，使用效果更好。
附图说明
图1为本实用新型一种智能自动浮选尾矿采样装置整体结构正剖图；
图2为本实用新型一种智能自动浮选尾矿采样装置图1中a处结构放大图；
图3为本实用新型一种智能自动浮选尾矿采样装置中的固定块结构俯视图。
图中：1、输料管；2、固定块；3、出料管；4、开关阀；5、活动槽；6、伺服电机；7、转动杆；8、转动板；9、辅助块；10、转动槽；11、插接孔；12、采样盒；13、重量感应器；14、支撑块；15、橡胶垫；16、电动伸缩杆；17、触碰块；18、连接杆；19、压力传感器；20、控制箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能自动浮选尾矿采样装置，包括输料管1和固定块2，固定块2固定安装在输料管1的下方，输料管1的下表面固定连接有出料管3，出料管3的中部固定安装有开关阀4，固定块2的上表面开设有活动槽5，活动槽5内部下表面的中部固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴端部固定连接有转动杆7，转动杆7的顶端固定套接有转动板8，转动板8的表面设置有采样机构，转动板8的顶部设置有控制机构。
转动板8的侧面固定连接有辅助块9，活动槽5内部的侧面开设有转动槽10，辅助块9远离转动板8的一端与转动槽10的内部活动连接。
采样机构包括插接孔11，插接孔11贯穿开设在转动板8的顶部，插接孔11的内部活动插接有采样盒12，采样盒12内部的下表面固定安装有重量感应器13，采样盒12顶部的两侧面均固定连接有支撑块14，支撑块14远离采样盒12一端的下表面固定连接有橡胶垫15，橡胶垫15的下表面与转动板8的上表面活动搭接。
采样盒12的数量为六个，六个采样盒12等距离的均匀分布在转动板8的中部，采样盒12内部的横截面比出料管3的横截面大。
控制机构包括电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的数量为六个，六个电动伸缩杆16分别对应六个采样盒12固定安装在转动板8的上表面，电动伸缩杆16的活塞杆端部固定连接有触碰块17，输料管1的下表面固定连接有连接杆18，连接杆18的底端固定安装有压力传感器19，压力传感器19的下表面位于触碰块17上表面的下方。
活动槽5内部下表面的左端固定安装有控制箱20。
工作原理：本实用新型在使用时，启动伺服电机6，伺服电机6带动转动杆7转动，转动杆7带动转动板8转动，转动板8通过插接孔11带动采样盒12转动的同时带动电动伸缩杆16转动，电动伸缩杆16带动触碰块17移动至触碰挤压压力传感器19，压力传感器19将压力信号传递给控制箱20，控制箱20控制伺服电机6停止转动，同时控制开关阀4打开，输料管1内部的尾矿通过出料管3掉落至采样盒12内部，采样盒12内部的重量感应器13对尾矿进行感应，当尾矿重量达到一定值时，重量感应器13将信号传递给控制箱20，控制箱20控制开关阀4关闭，停止采样，同时控制箱20在设定时间后控制电动伸缩杆16带动触碰块17向下移动，触碰块17不对压力传感器19造成压力后，压力传感器19通过控制箱20控制伺服电机6继续转动，进行二次采样，自动采样更加方便快捷。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种智能自动浮选尾矿采样装置，包括输料管(1)和固定块(2)，其特征在于：所述固定块(2)固定设置在输料管(1)的下方，所述输料管(1)的下表面固定设置有出料管(3)，所述出料管(3)的中部固定设置有开关阀(4)，所述固定块(2)的上表面开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)内部下表面的中部固定设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴端部固定设置有转动杆(7)，所述转动杆(7)的顶端固定设置有转动板(8)，所述转动板(8)的表面设置有采样机构，所述转动板(8)的顶部设置有控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动浮选尾矿采样装置，其特征在于：所述转动板(8)的侧面固定设置有辅助块(9)，所述活动槽(5)内部的侧面开设有转动槽(10)，所述辅助块(9)远离转动板(8)的一端与转动槽(10)的内部活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动浮选尾矿采样装置，其特征在于：所述采样机构包括插接孔(11)，所述插接孔(11)贯穿开设在转动板(8)的顶部，所述插接孔(11)的内部活动设置有采样盒(12)，所述采样盒(12)内部的下表面固定设置有重量感应器(13)，所述采样盒(12)顶部的两侧面均固定设置有支撑块(14)，所述支撑块(14)远离采样盒(12)一端的下表面固定设置有橡胶垫(15)，所述橡胶垫(15)的下表面与转动板(8)的上表面活动搭接。
4.根据权利要求3所述的一种智能自动浮选尾矿采样装置，其特征在于：所述采样盒(12)的数量为六个，六个所述采样盒(12)等距离的均匀分布在转动板(8)的中部，所述采样盒(12)内部的横截面比出料管(3)的横截面大。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动浮选尾矿采样装置，其特征在于：所述控制机构包括电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的数量为六个，六个所述电动伸缩杆(16)分别对应六个采样盒(12)固定设置在转动板(8)的上表面，所述电动伸缩杆(16)的活塞杆端部固定设置有触碰块(17)，所述输料管(1)的下表面固定设置有连接杆(18)，所述连接杆(18)的底端固定设置有压力传感器(19)，所述压力传感器(19)的下表面位于触碰块(17)上表面的下方。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动浮选尾矿采样装置，其特征在于：所述活动槽(5)内部下表面的左端固定设置有控制箱(20)。
技术总结