本实用新型涉及筛分机械的技术领域，特别是涉及一种双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛。
背景技术：
弛张筛较好地解决了粘湿细粒物料干法深度筛分的难题，简化了冶金、煤炭洗选和固体废弃物分选等领域的工艺流程，降低了加工成本，对节能减排具有非常重要的意义。
目前，国内外主要有两种形式的弛张筛：一种是在圆振动筛和直线振动筛的基础上，加装了剪切弹簧和浮动筛框，在激振器激振力的作用下使主浮筛框产生相对运动，该振动弛张筛一般工作在反共振点左侧，内外筛框同相位运动，弛张运动是由于内外筛框的速度差造成的，此弛张筛结构较为复杂，零部件较多，能耗较大。另一种是德国heinlehmann公司生产的liwell弛张筛，该弛张筛是利用曲柄连杆机构驱动内外筛框做相位差为180°的相对运动，结构较为简单，能耗较低，但是该筛机的关键部件：推拉杆弹簧和支撑导向弹簧的材质特殊、不易获得，因此，liwell弛张筛主要依赖进口，价格较贵。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，以解决上述现有技术存在的问题，使筛机结构简单紧凑、性能好，安装高度较低，地基动负荷小，且能耗低，装机功率小。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供了一种双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，包括机架、内筛框、外筛框、电机、转轴、连杆和双摇臂支撑装置，所述机架上设置电机，所述电机通过皮带传动机构与所述转轴连接，所述转轴设置于所述内筛框的顶端，所述转轴的两端对称设置有一段曲轴，所述曲轴通过所述连杆连接于所述外筛框上，所述内筛框套设于所述外筛框内，所述双摇臂支撑装置设置于所述机架上，所述双摇臂支撑装置的上摇臂连接于所述内筛框上，所述双摇臂支撑装置的下摇臂连接于所述外筛框上，所述内筛框上设置有筛板。
优选的，所述双摇臂支撑装置包括上摇臂、下摇臂和支撑座，所述支撑座固定于所述机架上，所述支撑座的顶部设置一通孔，所述通孔内穿设一方轴，所述方轴与所述通孔之间设置有橡胶块，所述方轴上穿设一摇杆，所述摇杆的两端设置有所述上摇臂和所述下摇臂，所述上摇臂和所述下摇臂均为一方轴，所述上摇臂和所述下摇臂一端设置有安装法兰，所述上摇臂和所述下摇臂的另一端穿设于所述摇杆两端的通孔中。
优选的，所述机架倾斜设置，所述内筛框的顶端设置有倾斜的进料板，所述内筛框的底端设置有出料板；所述内筛框和所述外筛框的底部均设置有若干个横梁，且所述横梁的上表面位于同一平面内。
优选的，所述转轴通过轴承和轴承座连接于所述内筛框的顶端，所述连杆与所述外筛框之间设置一摆动轴承。
优选的，所述筛板的两侧通过螺栓固定于侧压板与密封板之间，所述密封板与所述内筛框之间通过卡扣连接。
优选的，所述皮带传动机构包括皮带轮、偏心带轮和v型带，所述皮带轮与所述电机的主轴连接，所述偏心带轮设置于所述转轴上，所述皮带轮和所述偏心带轮通过v型带连接。
优选的，所述曲轴为一偏心距可调装置。
优选的，所述偏心距可调装置包括偏心阶梯轴和偏心轴套，所述偏心阶梯轴的两侧为偏心轴，所述偏心轴上均布设置有若干个键槽，所述偏心轴套通过键与所述偏心轴的任意一个所述键槽相匹配。
优选的，所述偏心距可调装置包括中心轴、外偏心套和内偏心套，所述内偏心套通过键与所述中心轴连接，所述内偏心套套设于所述外偏心套内，所述内偏心套与所述外偏心套的一端通过法兰盘和螺栓连接。
优选的，所述内偏心套与所述外偏心套的一端均设置一法兰盘，所述法兰盘上均布有若干个螺栓孔，所述述内偏心套与所述外偏心套之间能够相互转动。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型筛机结构简单紧凑，安装高度较低，且内筛框、外筛框能够反相位直线往复运动，地基动负荷小，能耗低，装机功率小；摆动轴承和双摇臂支撑装置，消除了弹性筛板弛张运动过程中与物料摩擦噪声以外的机械运动噪声，大大提高了现场工作人员的工作舒适度；偏心距可调装置可以简单有效的调节筛机振幅，使该筛机可以处理不同性质的物料；适用于冶金、煤炭和固体废弃物等行业的干法深度筛分，也适用于粮食、烟草等对噪声和地基动负荷等要求较高的轻工业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛的结构示意图；
图2为本实用新型中内筛框的结构示意图；
图3为本实用新型中外筛框的结构示意图；
图4为本实用新型图3中a处结构的局部放大示意图；
图5为本实用新型中转轴、连杆的结构示意图一；
图6为本实用新型中转轴、连杆的结构示意图二；
图7为本实用新型双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛的局部结构示意图；
图8为本实用新型图3中b处结构的局部放大示意图；
图9为本实用新型中双摇臂支撑装置的结构示意图；
图10为本实用新型第一种偏心距可调装置中偏心阶梯轴的结构示意图一；
图11为本实用新型第一种偏心距可调装置中偏心阶梯轴的结构示意图二；
图12为本实用新型第一种偏心距可调装置中偏心轴套的结构示意图；
图13为本实用新型中第一种偏心距可调装置的状态示意图一；
图14为本实用新型中第一种偏心距可调装置的状态示意图二；
图15为本实用新型中第一种偏心距可调装置的状态示意图三；
图16为本实用新型中第二种偏心距可调装置的结构示意图；
图17为本实用新型第二种偏心距可调装置中内外偏心套的装配示意图；
其中：1-转轴，2-v型带，3-电机，4-皮带轮，5-内筛框，6-外筛框，7-双摇臂支撑装置，8-筛板，9-侧压板，10-机架，11-安装法兰，12-方轴，13-摇杆，14-橡胶棒，15-支撑座，16-偏心带轮，17-连杆，18-轴承座，19-夹紧套，20-摆动轴承，21-偏心阶梯轴，22-偏心轴套，23-中心轴，24-外偏心套，25-内偏心套，26-卡槽，27-t型卡件，28-进料板，29-出料板，30-横梁，31-密封板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，以解决现有技术存在的问题，使筛机结构简单紧凑、性能好，安装高度较低，地基动负荷小，且能耗低，装机功率小。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图17所示：本实施例提供了一种双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，包括机架10、内筛框5、外筛框6、电机3、转轴1、连杆17和双摇臂支撑装置7，机架10上设置电机3，电机3通过皮带传动机构与转轴1连接，皮带传动机构包括皮带轮、偏心带轮16和v型带2，皮带轮4与电机3的主轴连接，偏心带轮16设置于转轴1上，皮带轮4和偏心带轮16通过v型带2连接。转轴1设置于内筛框5的顶端，转轴1的两端对称设置有一段曲轴，曲轴通过连杆17连接于外筛框6上，内筛框5套设于外筛框6内，双摇臂支撑装置7设置于机架10上，双摇臂支撑装置7的上摇臂连接于内筛框5上，双摇臂支撑装置7的下摇臂连接于外筛框6上，内筛框5上设置有筛板8。机架10倾斜设置，内筛框5的顶端设置有倾斜的进料板28，内筛框5的底端设置有出料板29。内筛框5和外筛框6的底部均设置有若干个横梁30，内筛框5和外筛框6的横梁30交错布置且横梁30的上表面位于同一平面内。
双摇臂支撑装置7包括上摇臂、下摇臂和支撑座15，支撑座15固定于机架10上，支撑座15的顶部设置一通孔，通孔内穿设一方轴12，方轴12与通孔之间设置有橡胶块，方轴12上穿设一摇杆13，摇杆13的两端设置有上摇臂和下摇臂，上摇臂和下摇臂均为一方轴12，上摇臂和下摇臂一端设置有安装法兰11，上摇臂和下摇臂的另一端穿设于摇杆13两端的通孔中。本实施例的方轴12任一表面与柱体方孔内表面的夹角为45°，方轴12与通孔之间的四个角用橡胶棒14填充，可以实现弹性扭转。摆动轴承20装在夹紧式连杆17端部的可拆卸的夹紧套19内，攻有螺纹孔的夹紧套19和连杆17之间预留有1-2mm的空隙，便于摆动轴承20在螺钉的作用下夹紧，使两者之间不会产生相对运动；摆动轴承20的安装法兰11和外筛框6通过螺栓固定，摆动轴承20不仅可以传递连杆17的推拉作用力，也可以为连杆17提供一定的摆角，使连杆17不易受损。
该双摇臂支撑装置7不仅可以使内外筛框6绕摇杆13中间方轴12摆动，还可以将动部件通过橡胶棒14同机架10隔离开，起到隔振弹簧的作用，摆动时方轴12四周的橡胶棒14压缩变形产生回复力有利于内外筛框6回摆，相对于现有曲柄连杆式弛张筛噪音会有较大改善；工作时，摇杆13绕中间方轴12摆动，内筛框5与外筛框6作相反方向运动，所以它们产生的惯性力也是相反的，当两个质体的质量相等，且中间方轴12到摇杆13上下方孔的距离相等时，它们的惯性力可以获得平衡，如果两个质体质量不等，可根据离心惯性力公式：m1ω2r1＝m2ω2r2，通过调节摇杆13中间轴12的位置使两个质体的惯性力平衡。
转轴1通过轴承和轴承座18连接于内筛框5的顶端，连杆17与外筛框6之间设置一摆动轴承20。其中，本实施例的转轴1为阶梯式偏心轴，安装连杆17的轴颈和安装偏心带轮16的轴头同侧等距偏心，轴承为调心滚子轴承。转轴1的直轴段和曲轴段上各对称设置有调心滚子轴承，直轴段的调心滚子轴承配合轴承座18、迷宫盖安装在内筛框5上，曲轴段上调心滚子轴承配合连杆17、轴承压盖连接在外筛框6上，两个调心滚子轴承两侧各设置有一圆螺母，圆螺母和迷宫盖配合对调心滚子轴承内圈进行轴向定位，轴承压盖在螺钉的作用下将轴承外圈固定在轴承座18和夹紧式的连杆17内。偏心带轮16和转轴1之间用键连接传递扭矩，偏心带轮16和曲轴具有相同的偏心距，这样可以保证偏心带轮16不受离心作用力；轴承座18和连杆17上下两侧都装有注油杯，上侧的注油杯主要用来注油，下侧的注油21杯用来泄掉长时间运转磨损失效的润滑油；轴端保护罩安装在异于偏心带轮16侧的连杆17上，将高速旋转的转轴1同外界隔离开。
筛板8的两侧通过螺栓固定于侧压板9与密封板31之间，密封板31与内筛框5之间通过卡扣连接。本实施例的卡扣包括卡槽26和t型卡件27，t型卡件27设置于密封板31上，卡槽26设置于内筛框5上。内筛框5与外筛框6的侧板、横梁30均用不锈钢板弯折而成，也可用普通钢板或槽钢，可以增加筛板8的承重能力。端部焊接有法兰和内筛框5侧板29之间用螺栓连接，内筛框5的横梁30上表面对称开有若干螺栓孔，用来安装弹性材质的筛板8，内筛框5和外筛框6的横梁30弯折开口朝向出料端，不容易在筛料过程中存料；外筛框6的侧板用螺栓连接横梁30，外筛框6的横梁30和安装法兰11之间焊接有圆管，是便于内筛框5和外筛框6的横梁30上表面在同一平面。
曲轴为一偏心距可调装置，本实施例中的偏心距可调装置包括两种。第一种偏心距可调装置包括偏心阶梯轴21和偏心轴套22，偏心阶梯轴21的两侧为偏心轴，偏心轴上均布设置有若干个键槽，偏心轴套22通过键与偏心轴的任意一个键槽相匹配，用来调整合适的偏心距。
第一种偏心距可调装置为偏心轴偏心套调幅装置，偏心阶梯轴21的结构如图10至图11所示，o1为偏心阶梯轴21的旋转中心，o2为偏心阶梯轴21偏心段的中心，偏心距为a1，本实施例的偏心阶梯轴21的端部开有四个相互垂直的键槽。偏心套结构如图12所示，o2为偏心套内圈的中心，o3为偏心套外圈的中心，偏心距为a2。
偏心轴偏心套调幅装置的工作原理：如图13所示，偏心套和偏心阶梯轴21的上方的键槽配合时，当a1等于a2时，偏心套外圈的中心o3和偏心阶梯轴21的旋转中心o1重合，此时偏心套和偏心阶梯轴21整体的偏心距为0，不偏心。如图14所示，当偏心套和偏心阶梯轴21左右方向的键槽配合时，此时整体的偏心距为o1和o3连线的距离，即：
第二种偏心距可调装置为双偏心套调幅装置，包括中心轴23、外偏心套24和内偏心套，内偏心套通过键与中心轴23连接，内偏心套套设于外偏心套24内，内偏心套25与外偏心套24的一端通过法兰盘和螺栓连接。内偏心套25与外偏心套24的一端均设置一法兰盘，法兰盘上均布有若干个螺栓孔，内偏心套25与外偏心套24之间能够相互转动，用来调整合适的偏心距。第二种偏心距可调装置的结构示意图如图16和图17所示，双偏心套调幅装置和偏心轴偏心套调幅装置原理类似，只是调节偏心幅值的固定形式由键固定改为法兰盘上螺栓固定。
本实施例的双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛的具体工作原理如下：
电机3运转带动皮带轮4转动，通过v型带2传动使偏心带轮16转动，偏心带轮16带动通过轴承座18固定在内筛框5上的转轴1转动，曲轴使连杆17做偏心运动，进而带动外筛框6相对内筛框5运动。固定在双摇臂支撑装置7上的内筛框5、外筛框6均绕各自的方轴12摆动，由于作用力与反作用力的原因，可以使内筛框5与外筛框6反相位直线往复运动，筛板8在内筛框5、外筛框6的横梁30带动下产生弛张运动，筛板8上的物料由于筛面倾角在重力作用下，沿筛面从入料端往出料端滑动。
本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，其特征在于：包括机架、内筛框、外筛框、电机、转轴、连杆和双摇臂支撑装置，所述机架上设置电机，所述电机通过皮带传动机构与所述转轴连接，所述转轴设置于所述内筛框的顶端，所述转轴的两端对称设置有一段曲轴，所述曲轴通过所述连杆连接于所述外筛框上，所述内筛框套设于所述外筛框内，所述双摇臂支撑装置设置于所述机架上，所述双摇臂支撑装置的上摇臂连接于所述内筛框上，所述双摇臂支撑装置的下摇臂连接于所述外筛框上，所述内筛框上设置有筛板。
2.根据权利要求1所述的双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，其特征在于：所述双摇臂支撑装置包括上摇臂、下摇臂和支撑座，所述支撑座固定于所述机架上，所述支撑座的顶部设置一通孔，所述通孔内穿设一方轴，所述方轴与所述通孔之间设置有橡胶块，所述方轴上穿设一摇杆，所述摇杆的两端设置有所述上摇臂和所述下摇臂，所述上摇臂和所述下摇臂均为一方轴，所述上摇臂和所述下摇臂一端设置有安装法兰，所述上摇臂和所述下摇臂的另一端穿设于所述摇杆两端的通孔中。
3.根据权利要求1所述的双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，其特征在于：所述机架倾斜设置，所述内筛框的顶端设置有倾斜的进料板，所述内筛框的底端设置有出料板；所述内筛框和所述外筛框的底部均设置有若干个横梁，且所述横梁的上表面位于同一平面内。
4.根据权利要求1所述的双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，其特征在于：所述转轴通过轴承和轴承座连接于所述内筛框的顶端，所述连杆与所述外筛框之间设置一摆动轴承。
5.根据权利要求1所述的双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，其特征在于：所述筛板的两侧通过螺栓固定于侧压板与密封板之间，所述密封板与所述内筛框之间通过卡扣连接。
6.根据权利要求1所述的双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，其特征在于：所述皮带传动机构包括皮带轮、偏心带轮和v型带，所述皮带轮与所述电机的主轴连接，所述偏心带轮设置于所述转轴上，所述皮带轮和所述偏心带轮通过v型带连接。
7.根据权利要求1所述的双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，其特征在于：所述曲轴为一偏心距可调装置。
8.根据权利要求7所述的双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，其特征在于：所述偏心距可调装置包括偏心阶梯轴和偏心轴套，所述偏心阶梯轴的两侧为偏心轴，所述偏心轴上均布设置有若干个键槽，所述偏心轴套通过键与所述偏心轴的任意一个所述键槽相匹配。
9.根据权利要求7所述的双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，其特征在于：所述偏心距可调装置包括中心轴、外偏心套和内偏心套，所述内偏心套通过键与所述中心轴连接，所述内偏心套套设于所述外偏心套内，所述内偏心套与所述外偏心套的一端通过法兰盘和螺栓连接。
10.根据权利要求9所述的双摇臂自平衡弹性驱动式弛张筛，其特征在于：所述内偏心套与所述外偏心套的一端均设置一法兰盘，所述法兰盘上均布有若干个螺栓孔，所述述内偏心套与所述外偏心套之间能够相互转动。
技术总结