本实用新型属于物流设备技术领域，涉及一种气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构。
背景技术：
目前在国内的粮食，食品，制药，化工和饲料等行业，物料环节的取样，一般都采用人工取样方式，在物料通道上用勺子或者其他的容器插入物料中，或者用一个固定在物料通道上插板槽，人工抽取取样，因为抽取物料样品点比较多，这些人工取样比较繁琐，并且遗漏取样点，给企业安全生产管理造成隐患，自动取样机可以代替人工取样，提高取样的稳定性，均匀性，可靠性，降低劳动程度，提高分析检测准确性和自动化程度，优化生产条件产品结构简单，技术先进，运行平稳，功能可靠。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供一种气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构，改善人工缺陷，自动化程度高，通过自动化控制取样点，智能化随机取样，避免人为因素干扰，满足了取样的准确性、及时性。
按照本实用新型的技术方案：一种气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构，其特征在于：包括底板，所述底板上安装能够实现直线运动的执行件，执行件的动力端紧固连接板，所述连接板上安装旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端固定连接推杆轴；壳体通过支架支撑于底板上，壳体的底部出料口连接出料筒，所述壳体的内壁贴合设置取料桶，取料桶的轴向一端与推杆轴固定连接，取料桶的轴向另一端固定有导向部，壳体的轴向外端紧固连接储料桶，导向部置于储料桶中，取料桶的筒壁设置料口。
作为本实用新型的进一步改进，所述执行件采用气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述导向部的外表面为圆弧面。
作为本实用新型的进一步改进，所述储料桶的筒壁开口部位设置连接法兰，连接法兰与壳体的连接端通过螺栓紧固连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述导向部与取料桶之间通过密封垫密封。
作为本实用新型的进一步改进，所述底板上设置有到位磁性开关、回位磁性开关。
作为本实用新型的进一步改进，所述底板上固定连接导料筒，出料筒与导料筒同轴设置，出料筒下端伸入导料筒中。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型结构紧凑，安装简单，使用方便，无需人工干涉，采用空压机提供该装置动力，采用三轴气缸水平伸缩，通过摆动气缸旋转180°将物料倒出物料出口从而落入取样容器中，气缸运行平稳，无噪音，可以水平进入物料管内，由plc系统只能取样，可编制多套取样方式，根据企业的取样习惯和取样要求编制取样程序，保证取样样品具有随机性，真实性和代表性，给质检部门和化验部门提供生产线上产出的真实样本，本实用新型取样内腔的尺寸大小可以根据物料管的实际大小决定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中，包括执行件1、旋转气缸2、连接板3、柱头螺钉4、挡板5、衬套6、密封圈7、壳体8、取料桶9、料口9-1、连接法兰10、密封垫11、底板12、储料桶13、到位磁性开关14、回位磁性开关15、出料筒16、推杆轴17、导向部18、导料筒19等。
如图1、2所示，本实用新型是一种气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构，包括底板12，所述底板12上安装能够实现直线运动的执行件1，执行件1的动力端紧固连接板3，所述连接板3上安装旋转气缸2，旋转气缸2的活塞杆端固定连接推杆轴17；壳体8通过支架支撑于底板12上，壳体8的底部出料口连接出料筒16，所述壳体8的内壁贴合设置取料桶9，取料桶9的轴向一端与推杆轴17固定连接，取料桶9的轴向另一端固定有导向部18，壳体8的轴向外端紧固连接储料桶13，导向部18置于储料桶13中，取料桶9的筒壁设置料口9-1。
执行件1优选采用气缸，通过气缸带动连接板3实现往复运动。
导向部18的外表面为圆弧面，在工作时，作为执行件1的气缸带动取料桶9及导向部18往复移动，实现对储料桶13内物料的取料。
储料桶13的筒壁开口部位设置连接法兰10，连接法兰10与壳体8的连接端通过螺栓紧固连接。
导向部18与取料桶9之间通过密封垫11实现密封。
底板12上设置有到位磁性开关14、回位磁性开关15。
底板12上固定连接导料筒19，出料筒16与导料筒19同轴设置，出料筒16下端伸入导料筒19中。
本实用新型的工作过程及工作原理：本实用新型与电子监控部分及空压机、plc系统配套使用。
取样时，先启动空压机，为整体取样提供动力，plc系统控制执行件1推动摆动气缸2水平移动，由到位磁性开关14控制三轴气缸1的伸出行程，此时取料桶9已经深入物料管13内进行取样，此时三轴气缸1收信号，缩回到初始位置，由回位磁性开关15控制执行件1的缩回行程，随后摆动气缸2顺时针旋转180°将物料倒入壳体8出料管口，取样流入已经早已经放置的取样容器中，同时摆动气缸2逆时针旋转180°回归初始位置，此时，一个取样过程结束。
本实用新型直接将取样头伸入物料内部，并且由plc控制伸缩，通过旋转的正反动作，将物料从物料管内取出，放入取样容器中，整个过程都是自动完成，并且可以设置取样间断时间，取样动作的快慢和取样频率，极大的降低了取样的频繁工作的劳动强度，取代人工取样的随意性和不确定性。
1.一种气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构，其特征在于：包括底板（12），所述底板（12）上安装能够实现直线运动的执行件（1），执行件（1）的动力端紧固连接板（3），所述连接板（3）上安装旋转气缸（2），旋转气缸（2）的活塞杆端固定连接推杆轴（17）；壳体（8）通过支架支撑于底板（12）上，壳体（8）的底部出料口连接出料筒（16），所述壳体（8）的内壁贴合设置取料桶（9），取料桶（9）的轴向一端与推杆轴（17）固定连接，取料桶（9）的轴向另一端固定有导向部（18），壳体（8）的轴向外端紧固连接储料桶（13），导向部（18）置于储料桶（13）中，取料桶（9）的筒壁设置料口（9-1）。
2.如权利要求1所述的气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构，其特征在于：所述执行件（1）采用气缸。
3.如权利要求1所述的气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构，其特征在于：所述导向部（18）的外表面为圆弧面。
4.如权利要求1所述的气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构，其特征在于：所述储料桶（13）的筒壁开口部位设置连接法兰（10），连接法兰（10）与壳体（8）的连接端通过螺栓紧固连接。
5.如权利要求1所述的气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构，其特征在于：所述导向部（18）与取料桶（9）之间通过密封垫（11）密封。
6.如权利要求1所述的气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构，其特征在于：所述底板（12）上设置有到位磁性开关（14）、回位磁性开关（15）。
7.如权利要求1所述的气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构，其特征在于：所述底板（12）上固定连接导料筒（19），出料筒（16）与导料筒（19）同轴设置，出料筒（16）下端伸入导料筒（19）中。
技术总结