本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种控制车辆的制动机构。
背景技术：
现在一些恶劣的工业工作环境中含有如：粉尘、有毒有害物质、电磁辐射等比较危险不适合人工作业的有害物质，或者大型企业中为控制人工成本，提高生产运输效率时，装备成高度自动化的无人仓库工厂，便产生了无人化、自动化物流的需求，同时在一些特殊情况中如自动控制中心失效，特殊材料运输等，需要兼顾增加人工驾驶操作的功能需求。
针对这一问题，本实用新型设计了一种控制车辆的制动机构，在正常安全环境下，手动模式由驾驶员踩踏制动踏板，制动总泵受力产生液压，制动力通过制动硬管传递到后桥的鼓式制动器实现车辆制动，同时后桥配置鼓式制动器经由手刹拉线、手刹拉杆，实现坡道驻车；
自动操控模式中：车辆前进的过程中，车身控制器接收到激光避障传感器发来的制动信号或者rfid读写器发送的停止点信号后，车身控制器控制电动推杆压紧制动踏板，电动推杆带磁性限位开关，能够准确的定位到制动踏板的有效行程，从而模拟出人工踩踏制动踏板的动作，实现制动或坡道驻车。
本实用新型涉及可适用于自动驾驶车辆，或者远程操控控制车辆。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足之处，提供了能够一种主动和电动控制相结合来制动车辆，自动控制精确定点刹车的控制车辆的制动机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种控制车辆的制动机构，包括安装框架、踏板转轴、制动踏板、扭力弹簧和制动装置，所述踏板转轴固定在安装框架上，所述制动踏板与踏板转轴转动配合，所述扭力弹簧一端固定在安装框架上，扭力弹簧另一端与制动踏板连接所述制动踏板上设有制动助力装置；
所述制动助力装置包括电动推杆和连接杆，所述电动推杆包括推杆驱动器和推杆，所述推杆上端与制动踏板连接，所述制动装置包括总泵固定座、制动总泵和制动传动杆，所述连接杆一端与推杆连接，所述连接另一端与制动传动杆，所述制动总泵连接制动硬管，制动硬管连接鼓式制动器。正常安全环境下，手动模式由驾驶员踩踏制动踏板，制动踏板带动连接杆下移，连接杆挤压制动传动杆，使制动总泵受力产生液压，制动力通过制动硬管传递到鼓式制动器实现车辆制动，同时后桥配置鼓式制动器经由手刹拉线、手刹拉杆，实现坡道驻车。
作为优选，所述安装框架上设有电动推杆固定板，所述推杆驱动器贯穿并固定在电动推杆固定板上。
作为优选，所述制动踏板包括踏板、踏板摆臂和踏板摆臂同步板，所述踏板摆臂同步板和踏板保持同步转动，所述推杆与踏板摆臂同步板连接。自动操控模式中：车辆前进的过程中，车身控制器接收到激光避障传感器发来的制动信号或者rfid读写器发送的停止点信号后，车身控制器控制电动推杆压紧制动踏板摆臂同步板，电动推杆带磁性限位开关，能够准确的定位到制动踏板的有效行程，从而模拟出人工踩踏制动踏板的动作，实现制动或坡道驻车。
作为优选，所述制动踏板位于电动推杆和制动装置之间，所述连接杆处于踏板摆臂上方。
作为优选，所述推杆和制动传动杆保持平行。
作为优选，所述电动推杆上设有磁性限位开关，磁性限位开关控制推杆伸缩长度。
本实用新型具备的有益技术效果是：不仅可以实现人工脚踏制动，而且通过设置电动推杆和连接杆，实现电动控制制动踏板和制动装置，本实用新型设计的制动装置可广泛应用于自动驾驶车辆和远程控制车辆，而且结构简便，可应用于各种车辆。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的制动装置立体图一；
图3是本实用新型的制动装置立体图二；
图4是本实用新型的制动装置结构正面结构示意图；
图5是本实用新型的制动踏板结构示意图；
图中：安装框架1、踏板转轴2、制动踏板3、踏板31、踏板摆臂32、踏板摆臂同步板33、扭力弹簧4、制动助力装置5、电动推杆50、推杆驱动器501、推杆502、连接杆51、制动装置6、总泵固定座61、制动总泵62、制动传动杆63、制动硬管7、鼓式制动器8。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本实用新型，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本实用新型技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本实用新型的技术方案所限定的保护范围。
如图1-5所示，一种控制车辆的制动机构，包括
安装框架1、踏板转轴2、制动踏板3、扭力弹簧4和制动装置6，所述踏板转轴固定在安装框架上，所述制动踏板与踏板转轴转动配合，所述扭力弹簧一端固定在安装框架上，扭力弹簧另一端与制动踏板连接，所述制动踏板3上设有制动助力装置5；所述制动助力装置包括电动推杆50和连接杆51，所述电动推杆50包括推杆驱动器501和推杆502，所述推杆上端与制动踏板3连接，所述制动装置6包括总泵固定座61、制动总泵62和制动传动杆63，所述连接杆51一端与推杆502连接，所述连接另一端与制动传动杆63，所述制动总泵连接制动硬管7，制动硬管连接鼓式制动器8。所述安装框架上设有电动推杆固定板11，所述推杆驱动器501贯穿并固定在电动推杆固定板11上。所述制动踏板包括踏板31、踏板摆臂32和踏板摆臂同步板33，所述踏板摆臂同步板和踏板保持同步转动，所述推杆502与踏板摆臂同步板33连接。所述制动踏板3位于电动推杆50和制动装置6之间，所述连接杆51处于踏板摆臂32上方。所述推杆502和制动传动杆63保持平行。
本实施例中：正常安全环境下，手动模式由驾驶员踩踏制动踏板，制动踏板带动连接杆下移，连接杆挤压制动传动杆，使制动总泵受力产生液压，制动力通过制动硬管传递到鼓式制动器实现车辆制动，同时后桥配置鼓式制动器经由手刹拉线、手刹拉杆，实现坡道驻车。
自动操控模式中：车辆前进的过程中，车身控制器接收到激光避障传感器发来的制动信号或者rfid读写器发送的停止点信号后，车身控制器控制电动推杆压紧制动踏板摆臂同步板，电动推杆带磁性限位开关，能够准确的定位到制动踏板的有效行程，从而模拟出人工踩踏制动踏板的动作，实现制动或坡道驻车。
当然，本实用新型还可以有其他多种实施例在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
1.一种控制车辆的制动机构，包括安装框架（1）、踏板转轴（2）、制动踏板（3）、扭力弹簧（4）和制动装置（6），所述踏板转轴固定在安装框架上，所述制动踏板与踏板转轴转动配合，所述扭力弹簧一端固定在安装框架上，扭力弹簧另一端与制动踏板连接，其特征在于，所述制动踏板（3）上设有制动助力装置（5）；
所述制动助力装置包括电动推杆（50）和连接杆（51），所述电动推杆（50）包括推杆驱动器（501）和推杆（502），所述推杆上端与制动踏板（3）连接，所述制动装置（6）包括总泵固定座（61）、制动总泵（62）和制动传动杆（63），所述连接杆（51）一端与推杆（502）连接，所述连接另一端与制动传动杆（63），所述制动总泵连接制动硬管（7），制动硬管连接鼓式制动器（8）。
2.根据权利要求1所述的一种控制车辆的制动机构，其特征在于，所述安装框架上设有电动推杆固定板（11），所述推杆驱动器（501）贯穿并固定在电动推杆固定板（11）上。
3.根据权利要求1所述的一种控制车辆的制动机构，其特征在于，所述制动踏板包括踏板（31）、踏板摆臂（32）和踏板摆臂同步板（33），所述踏板摆臂同步板和踏板保持同步转动，所述推杆（502）与踏板摆臂同步板（33）连接。
4.根据权利要求3所述的一种控制车辆的制动机构，其特征在于，所述制动踏板（3）位于电动推杆（50）和制动装置（6）之间，所述连接杆（51）处于踏板摆臂（32）上方。
5.根据权利要求4所述的一种控制车辆的制动机构，其特征在于，所述推杆（502）和制动传动杆（63）保持平行。
6.根据权利要求1所述的一种控制车辆的制动机构，其特征在于，所述电动推杆上设有磁性限位开关，磁性限位开关控制推杆伸缩长度。
技术总结