本实用新型涉及花生收割机械领域，具体来说，涉及一种花生收割一体化机械。
背景技术：
长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/3以上，作业成本占整个花生生产成本的50％以上。发展花生收获机械化，对降低作业成本，提高作业效率、促进农民增收，具有现实意义，但花生收割后剩下的花生秧人工处理十分麻烦，且传统的收割机采用单个脱果转轴无法对将花生完全清理出来。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种花生收割一体化机械，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种花生收割一体化机械，其特征在于，包括收割机机身、进料口、花生秧夹送装置，所述机身两侧的下端转动连接有车轮，所述机身前端设置有进料口，所述进料口底面固定连接有固定板，所述固定板两侧固定连接有固定侧板，两侧所述固定侧板中间固定连接有入料机罩，所述入料机罩内部固定连接有花生秧夹送装置，所述花生秧夹送装置前端固定多个连接有掘土装置，所述掘土装置内部的一端并排设置有两个相同的从动转轴，所述从动转轴外侧通过联动齿条与所述花生秧夹送装置内部前端设置的固定转轮相联动，所述从动转轴顶面固定连接有从动转轮，所述从动转轮外侧连接有第二联动皮带，所述第二联动皮带远离第二从动转轮的一端联动有第二转轮，所述第二转轮连接于所述花生秧夹送装置靠近所述收割机机身一侧设置的第三转动电机的转动端，所述掘土装置靠近所述收割机机身一端设置有斜夹送槽，所述斜夹送槽远离所述花生秧夹送装置一端通至进料口内部。
进一步的，所述收割机机身内部等距固定连接有三个第一转动电机，所述第一转动电机转动端固定连接有脱果转轴，所述脱果转轴转动端转动连接有转杆，所述转杆远离所述第一转动电机的一端转动连接于另一侧所述收割机机身的内壁上，所述转杆上固定连接有多个拨杆。
进一步的，所述收割机机身内部靠近所述第一转动电机下端固定连接有花生漏槽，所述漏槽槽壁上设置有多个花生漏孔。
进一步的，所述收割机机身尾部的下端设置有花生秧粉碎装置，所述花生秧粉碎装置内部的两侧固定连接有两个粉碎转动电机，所述粉碎转动电机转动端固定连接有粉碎转杆，所述粉碎转杆上固定连接有两个粉碎刀片，两侧的所述粉碎刀片相互错开，所述花生秧粉碎装置底端设置有粉碎出料口。
进一步的，所述收割机机身底面靠近粉碎出料口的内部固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机一侧的转动端转动连接有第一转轮，所述第一转轮外侧连接有第一联动皮带，所述第一联动皮带远离所述第一转轮的一端连接有第一从动转轮，所述第一从动转轮外侧固定连接有多个翻土棒。
进一步的，所述收割机机身底部设置有花生收集槽，所述收割机机身靠近所述花生收集槽一侧的侧壁设置有花生出料口。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型提供的一种花生收割一体化机械通过采用多个脱果转轴可以最大限度的将花生从花生秧上脱离。
(2)本实用新型提供的一种花生收割一体化机械通过采用花生秧粉碎装置可以将脱果后的花生秧彻底粉碎再次撒入土壤内，对土地进行施肥。
(3)本实用新型提供的一种花生收割一体化机械通过采用翻土棒可以将采集过后的土地进行翻动，有利于后期土地的利用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种花生收割一体化机械的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种花生收割一体化机械的截面示意图；
图3是根据本实用新型实施例的一种花生收割一体化机械的花生秧夹送装置示意图；
图4是根据本实用新型实施例的一种花生收割一体化机械的花生漏槽结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的一种花生收割一体化机械的脱果装置结构示意图；
图6是根据本实用新型实施例的一种花生收割一体化机械的粉碎刀片结构示意图。
附图标记：
1、收割机机身；2、进料口；3、固定板；4、固定侧板；5、掘土装置；6、花生秧夹送装置；7、粉碎出料口；8、车轮；9、入料机罩；10、斜夹送槽；11、花生漏槽；12、脱果转轴；13、花生秧粉碎装置；14、花生漏孔；15、拨杆；16、转杆；17、第一转动电机；18、第二转动电机；19、第一转轮；20、第一联动皮带；21、翻土棒；22、第一从动转轮；23、花生出料口；24、粉碎刀片；25、粉碎转杆；26、粉碎转动电机；27、花生收集槽；601、第三转动电机；602、第二转轮；603、第二联动皮带；604、第二从动转轮；605、从动转轴；606、联动齿条；607、卡齿；608、固定转轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-6，根据本实用新型实施例的一种花生收割一体化机械，其特征在于，包括收割机机身1、进料口2、花生秧夹送装置6，所述机身1两侧的下端转动连接有车轮8，所述机身1前端设置有进料口2，所述进料口2底面固定连接有固定板3，所述固定板3两侧固定连接有固定侧板4，两侧所述固定侧板4中间固定连接有入料机罩9，所述入料机罩9内部固定连接有花生秧夹送装置6，所述花生秧夹送装置6前端固定多个连接有掘土装置5，所述掘土装置5内部的一端并排设置有两个相同的从动转轴605，所述从动转轴605外侧通过联动齿条606与所述花生秧夹送装置6内部前端设置的固定转轮相联动，所述从动转轴605顶面固定连接有从动转轮604，所述从动转轮604外侧连接有第二联动皮带603，所述第二联动皮带603远离第二从动转轮604的一端联动有第二转轮602，所述第二转轮602连接于所述花生秧夹送装置6靠近所述收割机机身1一侧设置的第三转动电机601的转动端，所述掘土装置5靠近所述收割机机身1一端设置有斜夹送槽10，所述斜夹送槽10远离所述花生秧夹送装置6一端通至进料口2内部。
通过本实用新型的上述方案，所述收割机机身1内部等距固定连接有三个第一转动电机17，所述第一转动电机17转动端固定连接有脱果转轴12，所述脱果转轴12转动端转动连接有转杆16，所述转杆16远离所述第一转动电机17的一端转动连接于另一侧所述收割机机身1的内壁上，所述转杆16上固定连接有多个拨杆15，所述收割机机身1内部靠近所述第一转动电机17下端固定连接有花生漏槽11，所述漏槽11槽壁上设置有多个花生漏孔14，可以将花生快速脱离下来，所述收割机机身1尾部的下端设置有花生秧粉碎装置13，所述花生秧粉碎装置13内部的两侧固定连接有两个粉碎转动电机26，所述粉碎转动电机26转动端固定连接有粉碎转杆25，所述粉碎转杆25上固定连接有两个粉碎刀片24，两侧的所述粉碎刀片24相互错开，所述花生秧粉碎装置13底端设置有粉碎出料口7，可以将脱果后的花生秧进行进一步的粉碎，所述收割机机身1底面靠近粉碎出料口7的内部固定连接有第二转动电机18，所述第二转动电机18一侧的转动端转动连接有第一转轮19，所述第一转轮19外侧连接有第一联动皮带20，所述第一联动皮带20远离所述第一转轮19的一端连接有第一从动转轮22，所述第一从动转轮22外侧固定连接有多个翻土棒21，可以将收集过后的土体进行翻动，所述收割机机身1底部设置有花生收集槽27，所述收割机机身1靠近所述花生收集槽27一侧的侧壁设置有花生出料口23。
在具体应用时，启动第三转动电机601带动第二转轮602转动，从而通过第二联动皮带603带动第二从动转轮604转动，此时从动转轴605转动带动联动齿条606转动，此时两侧的联动齿条606即可将花生拉起，此时再启动第一转动电机17带动脱果转轴12转动，将花生从秧苗上打下，并从花生漏槽11上的花生漏孔14中漏出，启动第二转动电机18带动第一转轮19通过第一联动皮带20带动第一联动皮带，从而带动翻土棒21对土壤进行翻动，启动粉碎转动电机26，将脱果后的花生秧进行粉碎，并从粉碎出料口7倒入刚刚翻动后的土中。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种花生收割一体化机械，其特征在于，包括收割机机身(1)、进料口(2)、花生秧夹送装置(6)，所述机身(1)两侧的下端转动连接有车轮(8)，所述机身(1)前端设置有进料口(2)，所述进料口(2)底面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)两侧固定连接有固定侧板(4)，两侧所述固定侧板(4)中间固定连接有入料机罩(9)，所述入料机罩(9)内部固定连接有花生秧夹送装置(6)，所述花生秧夹送装置(6)前端固定多个连接有掘土装置(5)，所述掘土装置(5)内部的一端并排设置有两个相同的从动转轴(605)，所述从动转轴(605)外侧通过联动齿条(606)与所述花生秧夹送装置(6)内部前端设置的固定转轮相联动，所述从动转轴(605)顶面固定连接有从动转轮(604)，所述从动转轮(604)外侧连接有第二联动皮带(603)，所述第二联动皮带(603)远离第二从动转轮(604)的一端联动有第二转轮(602)，所述第二转轮(602)连接于所述花生秧夹送装置(6)靠近所述收割机机身(1)一侧设置的第三转动电机(601)的转动端，所述掘土装置(5)靠近所述收割机机身(1)一端设置有斜夹送槽(10)，所述斜夹送槽(10)远离所述花生秧夹送装置(6)一端通至进料口(2)内部。
2.根据权利要求1所述的一种花生收割一体化机械，其特征在于，所述收割机机身(1)内部等距固定连接有三个第一转动电机(17)，所述第一转动电机(17)转动端固定连接有脱果转轴(12)，所述脱果转轴(12)转动端转动连接有转杆(16)，所述转杆(16)远离所述第一转动电机(17)的一端转动连接于另一侧所述收割机机身(1)的内壁上，所述转杆(16)上固定连接有多个拨杆(15)。
3.根据权利要求2所述的一种花生收割一体化机械，其特征在于，所述收割机机身(1)内部靠近所述第一转动电机(17)下端固定连接有花生漏槽(11)，所述漏槽(11)槽壁上设置有多个花生漏孔(14)。
4.根据权利要求1所述的一种花生收割一体化机械，其特征在于，所述收割机机身(1)尾部的下端设置有花生秧粉碎装置(13)，所述花生秧粉碎装置(13)内部的两侧固定连接有两个粉碎转动电机(26)，所述粉碎转动电机(26)转动端固定连接有粉碎转杆(25)，所述粉碎转杆(25)上固定连接有两个粉碎刀片(24)，两侧的所述粉碎刀片(24)相互错开，所述花生秧粉碎装置(13)底端设置有粉碎出料口(7)。
5.根据权利要求1所述的一种花生收割一体化机械，其特征在于，所述收割机机身(1)底面靠近粉碎出料口(7)的内部固定连接有第二转动电机(18)，所述第二转动电机(18)一侧的转动端转动连接有第一转轮(19)，所述第一转轮(19)外侧连接有第一联动皮带(20)，所述第一联动皮带(20)远离所述第一转轮(19)的一端连接有第一从动转轮(22)，所述第一从动转轮(22)外侧固定连接有多个翻土棒(21)。
6.根据权利要求1所述的一种花生收割一体化机械，其特征在于，所述收割机机身(1)底部设置有花生收集槽(27)，所述收割机机身(1)靠近所述花生收集槽(27)一侧的侧壁设置有花生出料口(23)。
技术总结