本实用新型涉及一种汽车电静液制动作动器，属于汽车配件领域。
背景技术：
现有的电静液制动作动器，其双向液压泵一个出口接储油缸，需要提供初始压力，另一个出口接液压缸，通过增加或降低液压缸活塞一侧的压力推动活塞，产生制动压力，活塞另一侧为弹簧，压力保持需要电磁阀控制。造成损耗较大，结构复杂、占用空间大。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，本实用新型提供一种结构简化的汽车电静液制动作动器。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
汽车电静液制动作动器，包括直流无刷电机、双向液压泵、液压缸；所述的直流无刷电机通过传动轴与双向液压泵直接相连；双向液压泵的两个进出口即第一进出口和第二进出口通过油液管路平行连接在液压缸上，并第一进出口和第二进出口分别位于液压缸的活塞的两侧；液压缸的活塞通过连杆与制动钳连接。
所述的液压缸被活塞隔开的两个腔内均设有压力传感器，压力传感器与控制器连接，控制器还与直流无刷电机连接。
本实用新型取得的有益效果：
本实用新型去掉了储油缸，不需要提供初始压力；
与现有技术的制动压力产生机制不同，本实用新型双向液压泵两出口直接与液压缸相连，通过双向液压泵运动带动油路中油液，造成两腔压力差挤压活塞，产生制动压力；两腔压力同时变换产生压力差，较单腔增压或降压，制动压力产生的更快；直接通过对无刷电机旋转方向、占空比的控制来实现制动钳的夹紧与释放、压力保持；
另外是本实用新型的液压油在一个封闭的腔体中，损耗很少。取消了液压换向阀、减压阀等控制阀件。无需液压油补偿罐、外接管路，将电机、液压泵、液压缸、制动钳融为一体，大大减少了设备布置空间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的控制示意图。
具体实施方式
结合实施例说明本实用新型的具体技术方案。
如图1所示，汽车电静液制动作动器包括直流无刷电机1、双向液压泵2、液压缸3；直流无刷电机1通过传动轴与双向液压泵2直接相连；双向液压泵2的两个进出口即第一进出口6和第二进出口7通过油液管路平行连接在液压缸3上，并第一进出口6和第二进出口7分别位于液压缸3的活塞的两侧；液压缸3的活塞通过连杆与制动钳4连接，液压缸3被活塞隔开的左腔和右腔内均设有压力传感器，压力传感器与控制器连接，控制器还与直流无刷电机1连接。
如图2所示，双向液压泵2通过传动轴与直流无刷电机1一同运转，双向液压泵2带动油路中油液沿旋转方向流入液压缸3的左腔或右腔，造成两腔压力差挤压活塞，产生制动压力。通过压力传感器测量活塞左右两腔压力，得到压力差传给控制器进行压力闭环控制；控制器在得到制动压力指令与传感器压力差信号后，根据试验得到的液压缸压力值与直流无刷电机1占空比的关系，得到直流无刷电机1的实时转速和方向，并通过传感器信号得到的电机转速信号实现直流无刷电机1转速闭环控制。
汽车电静液制动作动器的工作原理为：当车辆需要制动夹紧时，如图1，直流无刷电机1运转；通过传动轴直接带动双向液压泵2的旋转；双向液压泵2的旋转带动液压油由第一进出口6和第二进出口7流动，从而使得液压缸3活塞左右腔形成压力差；左右腔的压力差推动活塞，并带动制动卡钳4对制动盘5夹紧。当车辆释放制动时，直流无刷电机1反向运转；使得液压缸3产生与夹紧相反的压力差；该压力差推动活塞运动，带动制动卡钳4释放。当车辆需要保持制动压力时，只需维持直流无刷电机1占空比不变。
1.汽车电静液制动作动器，其特征在于，包括直流无刷电机、双向液压泵、液压缸；所述的直流无刷电机通过传动轴与双向液压泵直接相连；双向液压泵的两个进出口即第一进出口和第二进出口通过油液管路平行连接在液压缸上，并第一进出口和第二进出口分别位于液压缸的活塞的两侧；液压缸的活塞通过连杆与制动钳连接。
2.根据权利要求1所述的汽车电静液制动作动器，其特征在于，所述的液压缸被活塞隔开的两个腔内均设有压力传感器，压力传感器与控制器连接，控制器还与直流无刷电机连接。
技术总结