本实用新型涉及农用机械技术领域，更具体地说，涉及一种割草机。
背景技术：
为了满足人们对环境绿化的需求，草坪业得到迅速发展，为了提高割草效率，方便人们对草坪的修剪，割草机在草坪修理工作中得到广泛应用。
现有技术中的割草机，其切割速度与行走速度通常都是恒定的，工作时，割草机以恒定的行走速度，在恒定的切割速度下进行割草操作。也就是说，不管草况的疏密程度如何，割草机的切割速度和行走速度都是恒定不变的，这就导致割草机的切割速度与行走速度不能与负载大小相匹配，也即，不能根据实际草况情况，来合理匹配合适的切割速度和行走速度，从而造成能源的浪费，导致切割效率低；而且不管实际草况如何，均以恒定的切割速度和行走速度进行割草操作，容易造成切割效果不佳，对于整块疏密程度不一致的草坪来说，导致最终的切割效果不均匀，使得草坪修剪的不够精细和美观，需要再做进一步地局部修剪，增加了切割时间。
综上所述，如何提供一种能够合理化利用资源且可提高切割效率与割草质量的割草机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种割草机，能够避免能源浪费，且可提高切割效率，保证切割质量，使草坪修剪的均匀美观。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种割草机，包括：
割草刀片、用于驱动所述割草刀片转动的割草电机、行走轮和用于驱动所述行走轮转动的行走电机；
用于调整所述割草电机和所述行走电机的转速并使两者匹配工作的控制器，所述控制器的输出端分别与所述割草电机和所述行走电机相连；
与所述控制器的输入端相连、用于向所述控制器发送不同的档位选择信号的档位开关，以使所述控制器控制所述割草电机和所述行走电机在至少两级匹配转速之间切换工作。
优选地，所述档位开关包括用于供使用者选择不同的转速匹配档位模式并输出对应的档位选择信号的手动模式开关。
优选地，所述手动模式开关包括至少两个择一启用、用于分别向所述控制器发送不同的所述档位选择信号的单档按钮，每个所述单档按钮分别对应一种所述转速匹配档位模式。
优选地，所述手动模式开关包括用于向所述控制器发送不同的所述档位选择信号的多档旋钮，所述多档旋钮具有至少两级档位，每级所述档位分别对应一种所述转速匹配档位模式。
优选地，所述手动模式开关具有三种转速匹配档位模式，分别为高档模式、中档模式和低档模式；
在所述高档模式下，所述割草电机具有第一割草转速，所述行走电机具有第一行走转速；
在所述中档模式下，所述割草电机具有第二割草转速，所述行走电机具有第二行走转速；
在所述低档模式下，所述割草电机具有第三割草转速，所述行走电机具有第三行走转速；
所述第一割草转速大于所述第二割草转速，所述第二割草转速大于所述第三割草转速；所述第一行走转速大于所述第二行走转速，所述第二行走转速大于所述第三行走转速。
优选地，所述手动模式开关包括与所述转速匹配档位模式一一对应的文字标识部、数字标识部或图形标识部。
优选地，还包括用于检测切割草况负载大小的草况负载传感器，所述草况负载传感器与所述控制器相连；
所述档位开关包括用于供使用者一键操作并输出自动档位选择信号的智能模式开关，以使所述控制器根据所述草况负载传感器的检测信号自动匹配所述割草电机和所述行走电机的转速。
优选地，所述草况负载传感器为用于检测所述割草电机的电流的电流传感器；
或者，所述草况负载传感器为用于拍摄切割草况的实际图像的视觉传感器，以使所述控制器通过图像匹配智能判断切割草况的负载大小。
优选地，与所述控制器相连的控制面板设有用于显示所述割草电机和所述行走电机的转速的显示屏。
优选地，还包括：
用于向所述控制器和所述草况负载传感器供电的蓄电池；
与所述蓄电池相连、用于为所述蓄电池充电的太阳能电池板。
本实用新型提供的割草机，可以通过档位开关向控制器发送不同的档位选择信号，使控制器根据其接收到的档位选择信号来调整割草电机和行走电机的转速，并使割草电机和行走电机在至少两级匹配转速之间切换工作。也即，通过档位开关，可以调整割草刀片的切割速度和行走轮的行走速度，且使切割速度与行走速度相匹配，以使割草机适应不同负载大小的切割草况。
也即，本实用新型提供的割草机可根据切割草况的负载大小，通过档位开关来调节切割速度和行走速度，使割草刀片和行走轮在匹配速度下进行割草工作，从而可以合理利用割草机的输出能源，提高切割效率，使割草机的有效切割时间最大化，保证草坪的切割质量，使草坪修剪的更美观和精细。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例所提供的割草机的仰视图；
图2为图1所示割草机具体实施例一的控制原理图；
图3为图1所示割草机具体实施例二的控制原理图；
图4为图3所示割草机的控制面板的示意图。
图1-图4中的附图标记如下：
1为割草刀片、2为割草电机、3为行走轮、4为行走电机、5为控制器、6为档位开关、61为手动模式开关、611为高档开关、612为中档开关、613为低档开关、62为智能模式开关、7为草况负载传感器、8为控制面板、9为显示屏。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种割草机，能够避免能源浪费，且可提高切割效率，保证切割质量，使草坪修剪的均匀美观。
请参考图1-图4，图1为本实用新型具体实施例所提供的割草机的仰视图；图2为图1所示割草机具体实施例一的控制原理图；图3为图1所示割草机具体实施例二的控制原理图；图4为图3所示割草机的控制面板的示意图。
本实用新型提供一种割草机，包括割草刀片1、用于驱动割草刀片1转动的割草电机2、行走轮3和用于驱动行走轮3转动的行走电机4，还包括控制器5和档位开关6，控制器5的输入端与档位开关6的输出端相连，控制器5的输出端分别与割草电机2和行走电机4相连，档位开关6用于向控制器5发送不同的档位选择信号，控制器5用于根据档位开关6输出的不同的档位选择信号，调整割草电机2和行走电机4的转速并使两者在至少两级匹配转速之间切换工作。
需要说明的是，割草刀片1与割草电机2可以直接相连，也可以通过割草传动机构间接相连；行走轮3与行走电机4可以直接相连，也可以通过行走传动机构间接相连，对此，本实用新型不做具体限定，本领域技术人员可参考现有技术，根据实际需要来选择。
可以理解的是，割草电机2的转速决定了割草刀片1的切割速度，行走电机4的转速决定了行走轮3的行走速度，因此，通过分别调整割草电机2和行走电机4的转速，可以改变切割速度和行走速度，使割草刀片1和行走轮3分别具有两级以上的档位速度；并通过使割草电机2与行走电机4的转速相匹配，达到使切割速度与行走速度相匹配的目的，从而可以根据切割草况的疏密程度来使割草机在合适的切割速度和行走速度下进行修剪操作。
至于割草电机2与行走电机4的转速之间的匹配关系，本领域技术人员可以根据数次试验而得到，然后，利用控制器5根据档位开关6的档位选择信号来同步调整割草电机2与行走电机4的转速，使两者匹配工作即可。
考虑到控制器5同步调整割草电机2和行走电机4的转速的具体实现方式，优选地，割草电机2和行走电机4均为有刷直流电机，有刷直流电机的工作控制简单，只需要通过改变有刷直流电机的电枢绕组两端的电压，即可改变有刷直流电机的转速，电压越高，有刷直流电机的转速越高。
因此，可根据割草电机2和行走电机4相匹配的具体转速大小，来计算分别需要加在割草电机2和行走电机4的电枢绕组两端的电压值。也即，割草电机2和行走电机4的每一级匹配转速，均对应一组电压值，而割草电机2和行走电机4的匹配转速同时又与档位开关6的档位选择信号一一对应，因此，当控制器5接收到档位开关6发送的不同的档位选择信号时，可计算出与档位选择信号对应的、所需要分别加在割草电机2和行走电机4上的电压值，然后将对应的电压值分别加到割草电机2和行走电机4的电枢绕组两端，即可实现对割草电机2和行走电机4的转速进行匹配控制。
需要说明的是，本实用新型对档位开关6的实现原理不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要来选择，例如，档位开关6可以通过不同的开关电路向控制器5输入不同的档位选择信号，也即，开关电路与档位选择信号一一对应，并通过开关控制键(如按钮或旋钮)择一的接通任意一个开关电路，从而使接通的开关电路输出高电平，这时，其它各档位选择信号对应的开关电路均处于断开状态，因此，其它各档位选择信号对应的开关电路的输出电平均为低电平，控制器5根据所有开关电路的电平信号，执行高电平对应的控制程序，向割草电机2和行走电机4分别发送与该高电平对应档位选择信号的转速指令，控制割草电机2和行走电机4在高电平档位选择信号对应的转速下匹配工作。
当然，档位开关6的具体实现原理还可以是其它的方式，本领域技术人员可以选择现有技术中具有对应功能的开关。
综上所述，本实用新型提供的割草机，可以通过档位开关6向控制器5发送不同的档位选择信号，使控制器5根据其接收到的档位选择信号来调整割草电机2和行走电机4的转速，并使割草电机2和行走电机4在至少两级匹配转速之间切换工作。也即，通过档位开关6，可以调整割草刀片1的切割速度和行走轮3的行走速度，且使切割速度与行走速度相匹配，以使割草机适应不同负载大小的切割草况。
可以理解的是，切割草况的实际疏密程度不同，则切割草况的负载大小不同，切割草况的负载越大，则所需的切割速度越小，以保证足够的切割力矩。因此，本实用新型可根据切割草况的负载大小，通过档位开关6来调节切割速度和行走速度，使割草刀片1和行走轮3在匹配速度下进行割草工作，从而可以合理利用割草机的输出能源，提高切割效率，使割草机的有效切割时间最大化，保证草坪的切割质量，使草坪修剪的更美观和精细。
需要说明的是，本实用新型对割草电机2和行走电机4的匹配转速的级数不做具体限定，割草电机2和行走电机4的匹配转速的级数由档位开关6的转速匹配档位模式来确定，档位开关6的转速匹配档位模式与档位开关6的档位选择信号一一对应，也即，档位开关6具有几种转速匹配档位模式，则割草电机2和行走电机4具有几级匹配转速。
作为一种优选方案，档位开关6具有三种转速匹配档位模式，分别为高档模式、中档模式和低档模式；在高档模式下，割草电机2具有第一割草转速，行走电机4具有第一行走转速；在中档模式下，割草电机2具有第二割草转速，行走电机4具有第二行走转速；在低档模式下，割草电机2具有第三割草转速，行走电机4具有第三行走转速；第一割草转速大于第二割草转速，第二割草转速大于第三割草转速；第一行走转速大于第二行走转速，第二行走转速大于第三行走转速。
也就是说，割草刀片1具有第一档位切割速度、第二档位切割速度和第三档位切割速度，第一档位切割速度大于第二档位切割速度，第二档位切割速度大于第三档位切割速度；对应地，行走轮3具有与第一档位切割速度对应的第一档位行走速度、与第二档位切割速度对应的第二档位行走速度、以及与第三档位切割速度对应的第三档位行走速度，且第一档位行走速度大于第二档位行走速度，第二档位行走速度大于第三档位行走速度。
档位开关6用于根据切割草况的负载大小，使割草刀片1在第一档位切割速度、第二档位切割速度和第三档位切割速度之间切换工作；同时使行走轮3在对应的第一档位行走速度、第二档位行走速度和第三档位行走速度之间切换工作。
例如，当切割草况较稠密，切割负载较大时，通过档位开关6使割草刀片1工作在第三档位切割速度或第二档位切割速度，且使行走轮3工作在第三档位行走速度或第二档位行走速度下；当切割草况较稀疏，切割负载较小时，通过档位开关6使割草刀片1工作在第一档位切割速度或第二档位切割速度，且使行走轮3工作在第一档位行走速度或第二档位行走速度下；当切割草况的疏密程度一般，介于稠密和稀疏之间时，通过档位开关6使割草刀片1工作在第二档位切割速度，且使行走轮3工作在第二档位行走速度下。
需要说明的是，档位开关6可以为用于供使用者选择不同的转速匹配档位模式并输出对应的档位选择信号的手动模式开关61，以通过人为判断切割草况的疏密程度来使使用者手动切换至合适的转速匹配档位模式。
例如，作为一种优选方案，手动模式开关61包括至少两个择一启用、用于分别向控制器5发送不同的档位选择信号的单档按钮，每个单档按钮分别对应一种转速匹配档位模式。
也就是说，本实施例中，通过两个以上的单档按钮来调整割草电机2和行走电机4的转速匹配，每个单档按钮对应一种转速匹配档位模式，并仅可以向控制器5发送单一的档位选择信号，也即，割草电机2和行走电机4的匹配转速的级数由单档按钮的数量决定，两者一一对应。当按下某一个单档按钮时，可以使割草电机2和行走电机4分别工作在该单档按钮对应的匹配转速下工作。
优选地，单档按钮的数量为三个，分别为高档开关611、中档开关612和低档开关613，高档开关611对应高档模式，用于使控制器5控制割草电机2和行走电机4分别在第一割草转速和第一行走转速下工作；中档开关612对应中档模式，用于使控制器5控制割草电机2和行走电机4分别在第二割草转速和第二行走转速下工作；低档开关613对应低档模式，用于使控制器5控制割草电机2和行走电机4分别在第三割草转速和第三行走转速下工作。
优选地，两个以上的单档按钮按照一定规则分布在与控制器5相连的控制面板8上。
当然，还可以是这样的方案，手动模式开关61包括用于向控制器5发送不同的档位选择信号的多档旋钮，多档旋钮具有至少两级档位，每级档位分别对应一种转速匹配档位模式。
也就是说，本实施例通过将多档旋钮旋转至不同的档位，来切换割草电机2和行走电机4的匹配转速。
优选地，多档旋钮具有三级档位，以使控制器5控制割草电机2在第一割草转速、第二割草转速和第三割草转速之间切换工作；同时使行走轮3在对应的第一行走转速、第二行走转速和第三行走转速之间切换工作。
为了方便使用者辨识手动模式开关61的各档位选择信号对应的不同转速匹配档位模式，优选地，手动模式开关61包括与转速匹配档位模式一一对应的文字标识部、数字标识部或图形标识部。例如，与控制器5相连的控制面板8上设有三个单档按钮，三个单档按钮上分别设有“高档开关”、“中档开关”和“低档开关”的文字标识部，以便于使用者准确换挡。或者，与控制器5相连的控制面板8上设有一个多档旋钮，该多档旋钮具有三个档位，三个档位分别对应设有“一档”、“二档”和“三档”的文字标识部，以便于使用者准确换挡。
当然，档位开关6也可以为用于供使用者一键操作并输出自动档位选择信号的智能模式开关62，通过加装用于感应切割草况负载大小的草况负载传感器7，来智能控制割草电机2和行走电机4进行智能换挡。
例如，割草机还包括用于检测切割草况负载大小的草况负载传感器7，草况负载传感器7与控制器5相连，当控制器5接收到智能模式开关62发送的自动档位选择信号后，控制器5将根据草况负载传感器7的检测信号自动匹配割草电机2和行走电机4的转速，实现割草电机2与行走电机4转速的自动切换及智能匹配。
需要说明的是，本实施例对草况负载传感器7的具体作用原理不做限定，例如，草况负载传感器7可以为用于检测切割草况的阻力的压力传感器，也可以为用于拍摄切割草况的实际图片的视觉传感器，例如摄像头等。当草况负载传感器7为视觉传感器时，控制器5通过图像匹配技术来智能判断切割草况的疏密程度。
考虑到成本及方案实现的方便性，作为一种优选方案，草况负载传感器7为用于检测割草电机2的电流的电流传感器。
所公知的是，当切割草况的负载较大时，割草电机2的电流较大，因此，可以通过检测割草电机2的电流大小来调整割草电机2的转速。
为了在智能模式下方便使用者辨识割草电机2和行走电机4的当前转速，在上述实施例的基础之上，与控制器5相连的控制面板8设有用于显示割草电机2和行走电机4的转速的显示屏9。
需要说明的是，该割草机可以单独具有手动模式开关61或智能模式开关62，也可以同时具有手动模式开关61和智能模式开关62，例如，与控制器5相连的控制面板8上设有多个单档按钮或一个多档旋钮，同时控制面板8还设有智能模式开关62。
为了节约能源，在上述各实施例的基础之上，还包括用于向控制器5和草况负载传感器7供电的蓄电池、以及用于为蓄电池充电的太阳能电池板。
需要说明的是，割草机的机架以及其它各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。例如，该割草机的机架的结构与现有技术中常规站立式割草机或骑乘式割草机的主体结构相同。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的割草机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
1.一种割草机，其特征在于，包括：
割草刀片(1)、用于驱动所述割草刀片(1)转动的割草电机(2)、行走轮(3)和用于驱动所述行走轮(3)转动的行走电机(4)；
用于调整所述割草电机(2)和所述行走电机(4)的转速并使两者匹配工作的控制器(5)，所述控制器(5)的输出端分别与所述割草电机(2)和所述行走电机(4)相连；
与所述控制器(5)的输入端相连、用于向所述控制器(5)发送不同的档位选择信号的档位开关(6)，以使所述控制器(5)控制所述割草电机(2)和所述行走电机(4)在至少两级匹配转速之间切换工作。
2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述档位开关(6)包括用于供使用者选择不同的转速匹配档位模式并输出对应的档位选择信号的手动模式开关(61)。
3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述手动模式开关(61)包括至少两个择一启用、用于分别向所述控制器(5)发送不同的所述档位选择信号的单档按钮，每个所述单档按钮分别对应一种所述转速匹配档位模式。
4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述手动模式开关(61)包括用于向所述控制器(5)发送不同的所述档位选择信号的多档旋钮，所述多档旋钮具有至少两级档位，每级所述档位分别对应一种所述转速匹配档位模式。
5.根据权利要求3或4所述的割草机，其特征在于，所述手动模式开关(61)具有三种转速匹配档位模式，分别为高档模式、中档模式和低档模式；
在所述高档模式下，所述割草电机(2)具有第一割草转速，所述行走电机(4)具有第一行走转速；
在所述中档模式下，所述割草电机(2)具有第二割草转速，所述行走电机(4)具有第二行走转速；
在所述低档模式下，所述割草电机(2)具有第三割草转速，所述行走电机(4)具有第三行走转速；
所述第一割草转速大于所述第二割草转速，所述第二割草转速大于所述第三割草转速；所述第一行走转速大于所述第二行走转速，所述第二行走转速大于所述第三行走转速。
6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述手动模式开关(61)包括与所述转速匹配档位模式一一对应的文字标识部、数字标识部或图形标识部。
7.根据权利要求1-4任一项所述的割草机，其特征在于，还包括用于检测切割草况负载大小的草况负载传感器(7)，所述草况负载传感器(7)与所述控制器(5)相连；
所述档位开关(6)包括用于供使用者一键操作并输出自动档位选择信号的智能模式开关(62)，以使所述控制器(5)根据所述草况负载传感器(7)的检测信号自动匹配所述割草电机(2)和所述行走电机(4)的转速。
8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述草况负载传感器(7)为用于检测所述割草电机(2)的电流的电流传感器；
或者，所述草况负载传感器(7)为用于拍摄切割草况的实际图像的视觉传感器，以使所述控制器(5)通过图像匹配智能判断切割草况的负载大小。
9.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，与所述控制器(5)相连的控制面板(8)设有用于显示所述割草电机(2)和所述行走电机(4)的转速的显示屏(9)。
10.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，还包括：
用于向所述控制器(5)和所述草况负载传感器(7)供电的蓄电池；
与所述蓄电池相连、用于为所述蓄电池充电的太阳能电池板。
技术总结