本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种除草机器人。
背景技术:
除草,是园林中必不可少的一个过程,在对园林中的草进行去除的时候,常常会使用到除草机器人,但是现有技术中,现有的除草机器人在使用上,不易对锯齿的高度进行调节,从而在使用上不能更好的使锯齿接触草的底部,从而在使用上不能更好的对杂草进行去除,在使用上会大大降低除草机器人的使用性,同时现有的除草机器人在使用上,需要需要拖着长长的电线,在使用上会大大增加除草机器人的不便性。
技术实现要素:
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种除草机器人,使用后,可以更好的对锯齿的高度进行调节,便于将杂草去除,同时在使用上采用蓄电池的方式,可以更好的对除草机器人进行使用。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种除草机器人,包括底板,所述底板的底部靠近四个拐角处均安装有电动伸缩杆,四个所述电动伸缩杆的底端均焊接有方板,所述方板的底部设置有万向轮,所述底板的底部靠近一侧边缘处焊接有空心长管,所述底板的顶部靠近一侧边缘处焊接有l型板,所述l型板的顶部安装有电机,所述电机的底部通过转轴延伸至l型板的外部,且转轴的底端焊接有转动杆,所述转动杆的外表面与空心长管的内表壁滑动嵌设,且转动杆的底端延伸至空心长管的外部,所述转动杆的底端焊接有锯齿轮盘。
优选的,所述底板的顶部固定有缓冲板,所述缓冲板的顶部安装有蓄电池。
优选的,所述蓄电池的外表面套设有保护壳,且保护壳的底部通过螺丝钉与底板的顶部固定连接。
优选的,所述保护壳的两侧内表壁均等距焊接有多个缓冲弹簧,多个所述缓冲弹簧共分为两组,每组多个缓冲弹簧的一端之间固定有缓冲垫,且缓冲垫的一侧外表面与蓄电池的外表面贴附。
优选的,多个所述缓冲弹簧的外表面均套设有橡胶管,且橡胶管的一端与保护壳的内表壁粘附,并且橡胶管的另一端与缓冲垫的外表面粘附,所述蓄电池的顶部设置有充电接口,且充电接口的顶部延伸至保护壳的外部。
优选的,所述底板的顶部靠近另一侧外表面设置有第一开关按钮和第二开关按钮。
优选的,所述底板的顶部靠近前后两侧边缘处均焊接有固定斜杆,两个所述固定斜杆的顶端之间焊接有推杆。
本实用新型提供了一种除草机器人。具备以下有益效果:
(1)、该除草机器人,通过对第一开关按钮按动,从而可以控制四个电动伸缩杆进行发动,通过电动伸缩杆的发动,从而可以对底板的高度进行调节,从而在使用上可以更好的对锯齿轮盘的高度进行调节,在使用上可以更好的使锯齿轮盘接触杂草的底部,从而可以更好的对杂草进行处理。
(2)、该除草机器人,通过蓄电池对电动伸缩杆和电机提供电能,从而在使用上可以更好的对解决电线的问题,在使用上可以更好的对除草机器人进行使用。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的正视剖视图。
图中:1、底板;2、第一开关按钮;3、固定斜杆;4、推杆;5、保护壳;6、充电接口;7、电机;8、l型板;9、转动杆;10、空心长管;11、锯齿轮盘;12、万向轮;13、方板;14、电动伸缩杆;15、第二开关按钮;16、橡胶管;17、缓冲弹簧;18、缓冲垫;19、缓冲板;20、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种除草机器人,包括底板1,底板1的底部靠近四个拐角处均安装有电动伸缩杆14,电动伸缩杆14采用nkla8f的型号,通过电动伸缩杆14可以更好的对锯齿轮盘11的高度进行调节,从而使得锯齿轮盘11可以更好的接触杂草的底部,便于对杂草进行去除,四个电动伸缩杆14的底端均焊接有方板13,方板13可以更好的对万向轮12的位置进行安装固定,方板13的底部设置有万向轮12,通过万向轮12方便使用者对除草机器人进行移动,底板1的底部靠近一侧边缘处焊接有空心长管10,通过空心长管10从而使得转动杆9在进行转动的时候,可以更加的稳定,底板1的顶部靠近一侧边缘处焊接有l型板8,l型板8可以更好的对电机7的位置进行安装固定,l型板8的顶部安装有电机7,电机7采用y2-280s-6的型号,电机7的底部通过转轴延伸至l型板8的外部,且转轴的底端焊接有转动杆9,转动杆9的外表面与空心长管10的内表壁滑动嵌设,且转动杆9的底端延伸至空心长管10的外部,转动杆9的底端焊接有锯齿轮盘11,通过电机7的发动,从而使得转动杆9带动锯齿轮盘11进行转动,从而可以更好的使锯齿轮盘11对杂草进行去除,通过对第一开关按钮2按动,从而可以控制四个电动伸缩杆14进行发动,通过电动伸缩杆14的发动,从而可以对底板1的高度进行调节,从而在使用上可以更好的对锯齿轮盘11的高度进行调节,在使用上可以更好的使锯齿轮盘11接触杂草的底部,从而可以更好的对杂草进行处理,通过蓄电池20对电动伸缩杆14和电机7提供电能,从而在使用上可以更好的对解决电线的问题,在使用上可以更好的对除草机器人进行使用。
底板1的顶部固定有缓冲板19,缓冲板19可以更好的对蓄电池20的震动进行缓冲处理,缓冲板19的顶部安装有蓄电池20,蓄电池20可以更好的对电动伸缩杆14和电机7提供电能,蓄电池20的外表面套设有保护壳5,且保护壳5的底部通过螺丝钉与底板1的顶部固定连接,保护壳5可以更好的对蓄电池20进行保护,保护壳5的两侧内表壁均等距焊接有多个缓冲弹簧17,多个缓冲弹簧17共分为两组,每组多个缓冲弹簧17的一端之间固定有缓冲垫18,且缓冲垫18的一侧外表面与蓄电池20的外表面贴附,在对除草机器人移动中,会产生震动,通过缓冲弹簧17和缓冲垫18在使用上可以更好的对蓄电池20的震动进行缓冲处理,多个缓冲弹簧17的外表面均套设有橡胶管16,且橡胶管16的一端与保护壳5的内表壁粘附,并且橡胶管16的另一端与缓冲垫18的外表面粘附,橡胶管16可以更好的对缓冲弹簧17进行保护,蓄电池20的顶部设置有充电接口6,且充电接口6的顶部延伸至保护壳5的外部,充电接口6在使用上可以更好的对蓄电池20进行充电处理,底板1的顶部靠近另一侧外表面设置有第一开关按钮2和第二开关按钮15,第一开关按钮2控制电动伸缩杆14进行工作,第二开关按钮15控制电机7进行工作,底板1的顶部靠近前后两侧边缘处均焊接有固定斜杆3,两个固定斜杆3的顶端之间焊接有推杆4,通过推杆4方便使用者对除草机器人进行移动。
使用时,通过对第一开关按钮2按动,从而可以控制四个电动伸缩杆14进行发动,通过电动伸缩杆14的发动,从而可以对底板1的高度进行调节,从而在使用上可以更好的对锯齿轮盘11的高度进行调节,在使用上可以更好的使锯齿轮盘11接触杂草的底部,按动第二开关按钮15,从而使得电机7发动,通过电机7的发动从而使得转动杆9带动锯齿轮盘11进行转动,从而可以更好的使锯齿轮盘11对杂草进行去除。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种除草机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的底部靠近四个拐角处均安装有电动伸缩杆(14),四个所述电动伸缩杆(14)的底端均焊接有方板(13),所述方板(13)的底部设置有万向轮(12);
所述底板(1)的底部靠近一侧边缘处焊接有空心长管(10),所述底板(1)的顶部靠近一侧边缘处焊接有l型板(8),所述l型板(8)的顶部安装有电机(7),所述电机(7)的底部通过转轴延伸至l型板(8)的外部,且转轴的底端焊接有转动杆(9),所述转动杆(9)的外表面与空心长管(10)的内表壁滑动嵌设,且转动杆(9)的底端延伸至空心长管(10)的外部,所述转动杆(9)的底端焊接有锯齿轮盘(11)。
2.根据权利要求1所述的一种除草机器人,其特征在于:所述底板(1)的顶部固定有缓冲板(19),所述缓冲板(19)的顶部安装有蓄电池(20)。
3.根据权利要求2所述的一种除草机器人,其特征在于:所述蓄电池(20)的外表面套设有保护壳(5),且保护壳(5)的底部通过螺丝钉与底板(1)的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种除草机器人,其特征在于:所述保护壳(5)的两侧内表壁均等距焊接有多个缓冲弹簧(17),多个所述缓冲弹簧(17)共分为两组,每组多个缓冲弹簧(17)的一端之间固定有缓冲垫(18),且缓冲垫(18)的一侧外表面与蓄电池(20)的外表面贴附。
5.根据权利要求4所述的一种除草机器人,其特征在于:多个所述缓冲弹簧(17)的外表面均套设有橡胶管(16),且橡胶管(16)的一端与保护壳(5)的内表壁粘附,并且橡胶管(16)的另一端与缓冲垫(18)的外表面粘附,所述蓄电池(20)的顶部设置有充电接口(6),且充电接口(6)的顶部延伸至保护壳(5)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种除草机器人,其特征在于:所述底板(1)的顶部靠近另一侧外表面设置有第一开关按钮(2)和第二开关按钮(15)。
7.根据权利要求1所述的一种除草机器人,其特征在于:所述底板(1)的顶部靠近前后两侧边缘处均焊接有固定斜杆(3),两个所述固定斜杆(3)的顶端之间焊接有推杆(4)。
技术总结