本实用新型涉及割草机领域，具体是涉及一种山地饲草收割装置。
背景技术：
在牛羊业的生产中，饲草的种植是非常最重要的环节。饲料成本是牛羊养殖成本中的主要成本，而在山地丘陵地区中饲草的播种和收割需要消耗大量的人力成本，轻便的收割饲草装置在极大程度上降低了饲草种植和牛羊养殖业的成本。
现有的饲草收割装置破坏了草的完整性，增大了收集草的难度和工作强度。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种山地饲草收割装置，能够保证饲草的完整性，降低了收集饲草的难度和工作强度。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种山地饲草收割装置，包括割草机构，所述割草机构包括机底部和割盘部，所述割盘部转动安装在机底部上，所述割盘部上设置有第一割刀齿，所述割盘部或机底部上设有与第一割刀齿相互配合的第二割刀齿。
进一步，所述割盘部包括第一割盘和第二割盘；所述第一割刀齿设置在第一割盘上；所述第二割刀齿设置在第二割盘或者机底部上。
进一步，该收割装置还包括行走机构和用于调节割草机构与地面之间距离的高度调节机构，所述高度调节机构包括高度调节部、控制部和测距部，所述测距部的输出端连接控制部的输入端，所述控制部的输出端连接高度调节部的输入端，所述高度调节部的一端铰接在机底部上，所述高度调节部的另一端铰接在行走机构上，所述测距部安装在割草机构的底部。
进一步，所述机底部上连接有支撑部，所述高度调节部的一端铰接在支撑部上，所述高度调节部的一端通过支撑部连接在机底部上。
进一步优选的，所述高度调节部包括液压部和活动安装在液压部上的活塞杆，所述液压部铰接在行走机构上，所述活塞杆的一端铰接在支撑部上，所述液压部与行走机构的铰接点高度大于活塞杆与支撑部的铰接点高度，所述活塞杆的另一端插设于液压部中，通过活塞杆在液压部中的伸缩调节连接在支撑部上的割草机构与地面之间距离，所述控制部的输出端连接液压部的电阀门的输入端。
进一步优选的，所述支撑部包括安装在机底部上的前架，所述前架上安装有前横杆；所述液压部上连接有第一套装部，所述第一套装部套设在行走机构的外部，所述活塞杆上连接有第二套装部，所述第二套装部套设在前横杆上，所述第一套装部的高度大于第二套装部的高度。
进一步优选的，所述第一割盘和第二割盘的转动方向相反。
进一步，所述行走机构包括结构架，所述结构架上安装有支撑杠，所述支撑杠上安装有横握杆，所述横握杆和结构架的前端之间连接有斜架，所述斜架上安装有后横杆和横架，所述第一套装部套设在后横杆的外部，所述液压部搭设在横架上；
所述前架远离机底部的一端设置有套设在横架外部的第三套装部，所述前架和横架构成转动连接。
进一步优选的，所述斜架上安装有挡板，所述挡板延伸至割草机构的两侧。
进一步优选的，所述机底部的形状为球冠型。
本实用新型的有益效果如下：
(1)被割刀齿切割的饲草会在惯性和重力作用下竖直向下运动，同时整个收割装置是向前行走的，因此被切割下来的饲草会落至旋转的割盘上，然后被弹至两边。而不是对同一颗饲草重复切割，保证了饲草的完整性，降低了收集饲草的难度和工作强度。也节约了被切割下来的饲草所占用的收纳空间，方便饲草的运输。
(2)解决了山地丘陵地区的斜坡不利于常规机械的作业，容易侧滑倾倒不易前行，坡度和土地的不平整问题损坏割刀的安全隐患问题。测距部可测出割盘前端与地面的距离，并将数据传输给控制部，高度调节部根据控制部传送过来的数据调节割草机构与地面之间的距离。当该收割装置移动至高低不平的位置处，通过调节割草机构的高度，达到保护割刀齿的目的。
(3)当由于高度调节部的伸缩而导致割草机构发生倾斜，与地面形成一定夹角时，三组套装部组合使用，使割草机构在重力作用下能够及时调整，使之水平设置，方便切割饲草。
(4)在斜架的前端焊接一个横架，高度调节部搭在横架上，而且整个割草机构通过前架安装在横架上。能够减轻割草机构对高度调节部产生的负重，方便高度调节部调整割草机构的高度，也延长了高度调节部的使用寿命。
(5)机底部的形状为球冠型，且机底部与地面接触的部分是光滑的，能够减小与地面的摩擦，防止饲草缠绕在行走机构上，方便向前移动该收割装置。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的割草机构的放大图；
图3为本实用新型的局部仰视图；
图4为本实用新型的图1中i部分的放大图。
图中标注符号的含义如下：
10-割草机构11-机底部12-第一割盘121-第一割刀齿13-第二割盘
131-第二割刀齿14-割盘卡口20-高度调节部201-第一套装部
202-第二套装部30-滚轮40-蓄电池盒41-电源开关50-结构架
51-斜架511-后横杆52-挡板53-前架54-前横杆55-横架
56-第三套装部60-横握杆61-竖握杆70-测距部
具体实施方式
以下结合实施例和说明书附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
一种山地饲草收割装置，包括割草机构10，如图2所示，割草机构10包括机底部11、第一割盘12和第二割盘13，第一割盘12设置在机底部11的顶部，第一割盘12的中间位置处安装有转轴，第二割盘13转动套设在转轴外部，转轴的顶端设有割盘卡口14，用于防止第二割盘13的脱落。第一割盘12的边缘处设置有第一割刀齿121，第二割盘13的边缘处设置有与第一割刀齿121相互配合的第二割刀齿131；本实施例中不限于两组割盘同时使用，也可以只有第一割盘12或者只有第二割盘13，第一割盘12上的割刀齿或者第二割盘13上的割刀齿配合机底部11边缘处的割刀齿完成对饲草的切割。
割草机构10置于草地上，推动行走机构在滚轮30的作用下向前移动割草机构10，第一割刀齿121和第二割刀齿131不断错位，切割深入到齿口的饲草，被割刀齿切割的饲草会在惯性和重力作用下竖直向下运动，同时整个收割装置是向前行走的，因此被切割下来的饲草会落至旋转的割盘上，然后被弹至两边。而不是对同一颗饲草重复切割，保证了饲草的完整性，降低了收集饲草的难度和工作强度。
本实施例中机底部11形状可以为圆柱型，如图2所示，机底部11的形状也可以为球冠型，机底部11与地面接触的部分是光滑的，能够减小与地面的摩擦，防止饲草缠绕在行走机构上，方便向前移动该收割装置。
实施例2
在实施例1的基础上，由两台不同的电机分别带动第一割盘12和第二割盘13旋转，第一割盘12和第二割盘13的旋转方向相反，即第一割盘12上的第一割刀齿121和第二割盘13上的第二割刀齿131旋转方向相反。两者相互作用能够加速切割深入到齿口的饲草，提高切割的速度。
实施例3
在实施例1、2的基础上，如图1所示，该收割装置还包括行走机构和用于调节割草机构10与地面之间距离的高度调节机构，高度调节机构包括高度调节部20、控制部和测距部70，高度调节机构包括高度调节部20、控制部和测距部70，测距部70的输出端连接控制部的输入端，控制部的输出端连接高度调节部20的输入端，测距部70安装在第一割盘12伸出机底部11部分的底部，或者，测距部70安装在机底部11的边缘处；机底部11上安装有前架53，前架53上安装有前横杆54，高度调节部20的一端连接在行走机构的前端，高度调节部20的另一端连接在前横杆54上。前横杆54与地面之间的距离大于割草机构10与地面之间的距离，通过高度调节部20的伸缩调节割草机构10的高度。
本实施例中高度调节部20可以为手动调节的伸缩杆，也可以为液压伸缩机，且液压伸缩机与水平面之间的夹角为锐角。测距部70为型号为klh01t-20hz的测距仪，控制部的型号为msp430f5438a。测距仪测出割盘前端与地面的距离，并将数据传输给控制部，控制部与液压伸缩机的电阀门电性连接，电阀门根据控制部传送过来的数据控制液压伸缩机伸长或缩短，液压伸缩机伸长时，割草机构10与地面之间的距离变小，液压伸缩机缩短时，割草机构10与地面之间的距离变大。当该收割装置移动至高低不平的位置处，通过调节割草机构10的高度，达到保护割刀齿的目的。
实施例4
在实施例1、2、3的基础上，如图1所示，行走机构包括结构架50，结构架50上安装有支撑杠，支撑杠上安装有横握杆60，横握杆60的一侧设有两个竖握杆61，横握杆60和结构架50之间连接有斜架51，斜架51上安装有后横杆511和横架55，斜架51上安装有挡板52。如图3和图4所示，高度调节部20的一端连接在后横杆511上，且高度调节部20搭在横架55上。高度调节部20的一端设置有套设在后横杆511外部的第一套装部201，高度调节部20的一端和后横杆511构成转动连接，高度调节部20的另一端设置有套设在前横杆54外部的第二套装部202，高度调节部20的另一端和前横杆54构成转动连接；前架53远离机底部11的一端设置有套设在横架55外部的第三套装部56，前架53和横架55构成转动连接。
本实施例中高度调节部20为液压伸缩机，液压伸缩机长度发生变化时，会导致割草机构10发生倾斜，缩小了其与饲草的接触面积。如图4所示，在液压伸缩机的两端以及两个前架53上设置套装部，在割草机构10与水平面的夹角发生变化时，导致割草机构10不平行于地面时，在重力作用下前横杆54在第二套装部202内转动，使割草机构10平行于地面。同时，第一套装部201和第三套装部56相互配合，使前架53和液压伸缩机的角度得以调整。
本实施例中，套装部可以为套环，也可以为轴承。
实施例5
在实施例1、2、3、4的基础上，该收割装置上还包括蓄电池盒40，蓄电池盒40与割草机构10、测距部70、液压伸缩机和高度调节部20电性连接。控制蓄电池盒40的电源开关41设置在横握杆60上，方便控制电源开关41。关闭电源开关41，割草机构10停止工作。
1.一种山地饲草收割装置，包括割草机构(10)，其特征在于：所述割草机构(10)包括机底部(11)和割盘部，所述割盘部转动安装在机底部(11)上，所述割盘部上设置有第一割刀齿(121)，所述割盘部或机底部(11)上设有与第一割刀齿(121)相互配合的第二割刀齿(131)。
2.如权利要求1所述的收割装置，其特征在于：所述割盘部包括第一割盘(12)和第二割盘(13)；所述第一割刀齿(121)设置在第一割盘(12)上；所述第二割刀齿(131)设置在第二割盘(13)或者机底部(11)上。
3.如权利要求2所述的收割装置，其特征在于：该收割装置还包括行走机构和用于调节割草机构(10)与地面之间距离的高度调节机构，所述高度调节机构包括高度调节部(20)、控制部和测距部(70)，所述测距部(70)的输出端连接控制部的输入端，所述控制部的输出端连接高度调节部(20)的输入端，所述高度调节部(20)的一端铰接在机底部(11)上，所述高度调节部(20)的另一端铰接在行走机构上，所述测距部(70)安装在割草机构(10)的底部。
4.如权利要求3所述的收割装置，其特征在于：所述机底部(11)上连接有支撑部，所述高度调节部(20)的一端铰接在支撑部上，所述高度调节部(20)的一端通过支撑部连接在机底部(11)上。
5.如权利要求4所述的收割装置，其特征在于：所述高度调节部(20)包括液压部和活动安装在液压部上的活塞杆，所述液压部铰接在行走机构上，所述活塞杆的一端铰接在支撑部上，所述液压部与行走机构的铰接点高度大于活塞杆与支撑部的铰接点高度，所述活塞杆的另一端插设于液压部中，通过活塞杆在液压部中的伸缩调节连接在支撑部上的割草机构(10)与地面之间距离，所述控制部的输出端连接液压部的电阀门的输入端。
6.如权利要求5所述的收割装置，其特征在于：所述支撑部包括安装在机底部(11)上的前架(53)，所述前架(53)上安装有前横杆(54)；所述液压部上连接有第一套装部(201)，所述第一套装部(201)套设在行走机构的外部，所述活塞杆上连接有第二套装部(202)，所述第二套装部(202)套设在前横杆(54)上，所述第一套装部(201)的高度大于第二套装部(202)的高度。
7.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的收割装置，其特征在于：所述第一割盘(12)和第二割盘(13)的转动方向相反。
8.如权利要求6所述的收割装置，其特征在于：所述行走机构包括结构架(50)，所述结构架(50)上安装有支撑杠，所述支撑杠上安装有横握杆(60)，所述横握杆(60)和结构架(50)的前端之间连接有斜架(51)，所述斜架(51)上安装有后横杆(511)和横架(55)，所述第一套装部(201)套设在后横杆(511)的外部，所述液压部搭设在横架(55)上；
所述前架(53)远离机底部(11)的一端设置有套设在横架(55)外部的第三套装部(56)，所述前架(53)和横架(55)构成转动连接。
9.如权利要求8所述的收割装置，其特征在于：所述斜架(51)上安装有挡板(52)，所述挡板(52)延伸至割草机构(10)的两侧。
10.如权利要求9所述的收割装置，其特征在于：所述机底部(11)的形状为球冠型。
技术总结