本实用新型涉及风电叶片梁帽铺布技术领域，具体为一种叶片梁帽立体铺布工装。
背景技术：
随着煤、石油、天然气等传统化石能源耗尽时间表的日益临近，风能的开发和利用越来越得到人们的重视，已成为能源领域最具商业推广前景的项目之一，然而在对叶片进行生产的过程中，其中重要的步骤需要对梁帽进行铺布，现有的铺布采用的是人工的方式，大大降低了铺布的工作效率，因此，对一种叶片梁帽立体铺布工装的需求日益增长。
目前市场上存在的梁帽铺布方式，采用的是人工拉布，进行铺放，一般梁帽玻纤布层数量多，再进行更换和铺布的过程中，容易造成失误，不利于进行铺布，并且在进行铺设的过程中，没有对布的长度进行测量，容易在进行裁剪的过程中，出现较大的误差，不利于对布进行铺设，因此，针对上述问题提出一种叶片梁帽立体铺布工装。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种叶片梁帽立体铺布工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种叶片梁帽立体铺布工装，包括底板和收卷辊，所述底板的底端左右两侧均转动连接有自锁万向轮，所述底板的顶端中央位置处固定连接有调节板，所述调节板的内侧左右两端均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底端转轴的外侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有链条，所述链条的底端固定连接有挂钩，所述底板的顶端左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有定位框，所述定位框的内侧设有方形轴，所述方形轴的内侧设有收卷辊，所述收卷辊的上下两端内侧均固定连接有弹簧片，所述底板的顶端左右两侧均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的前端面转轴的外侧固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧通过滚珠滑动连接有切刀，所述固定板的一端固定连接有限位框，所述固定板的一端固定连接有收卷框，所述收卷框的内侧固定连接有发条弹簧，所述发条弹簧的另一端固定连接有调节轴，所述调节轴的外侧固定连接有测量尺，所述底板的底端固定连接有控制器。
优选的，所述电动伸缩杆的一端位于调节板的内侧，所述调节板的内侧左右两端均开设有滑槽，所述电动伸缩杆的宽度与调节板内侧开设的滑槽的宽度相同，所述电动伸缩杆通过螺纹杆和第一伺服电机与调节板滑动连接。
优选的，所述收卷辊与方形轴转动连接，所述弹簧片与方形轴卡和连接，所述收卷辊与方形轴通过弹簧片进行位置固定。
优选的，所述限位框的底端内侧开设有凹槽，所述切刀的顶端位于限位框开设的凹槽的内侧，所述切刀与限位框滑动连接。
优选的，所述测量尺位于收卷框的内侧，所述测量尺与收卷框滑动连接，所述调节轴通过发条弹簧与收卷框转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的电动伸缩杆、链条和挂钩，在需要对收卷辊的位置进行固定时，可以把收卷辊放置在挂钩的内侧，然后便可以通过第一伺服电机和螺纹杆的设计，能够对电动伸缩杆的位置进行调节，当把电动伸缩杆移动至需要对收卷辊的位置进行固定时，便可以停止第一伺服电机的工作，则可以通过电动伸缩杆的设计对挂钩的位置进行调节，则可以把位于挂钩内侧的收卷辊放置在位于支撑板顶端的定位框的内侧，可以有效的对收卷辊的位置进行调节，便于对收卷辊进行更换；
2、本实用新型中，通过设置的测量尺、限位框和切刀，在需要对布匹进行切割时，便可以通过拉动布匹的一端向下进行移动，则可以增加布匹的长度，通过测量尺的设计，能够对布匹的长度进行确定，当达到适当的量时，便可以通过第二伺服电机的工作带动切刀进行移动，则可以通过切刀的设计对布匹进行切割，能够有效的对布匹进行精确的测量和切割，避免较大误差的出现。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型第二伺服电机的安装结构示意图；
图3为本实用新型方形轴的安装结构示意图；
图4为本实用新型图1的a处结构示意图。
图中：1-自锁万向轮、2-底板、3-调节板、4-螺纹杆、5-挂钩、6-链条、7-电动伸缩杆、8-第一伺服电机、9-定位框、10-方形轴、11-固定板、12-支撑板、13-收卷框、14-限位框、15-第二伺服电机、16-控制器、17-弹簧片、18-收卷辊、19-往复丝杆、20-切刀、21-测量尺、22-调节轴、23-发条弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种叶片梁帽立体铺布工装，包括底板2和收卷辊18，所述底板2的底端左右两侧均转动连接有自锁万向轮1，可以通过自锁万向轮1的设计对底板2的位置进行调节，便于对装置进行移动，所述底板2的顶端中央位置处固定连接有调节板3，可以通过调节板3的设计对第一伺服电机8和螺纹杆4的位置进行限定，便于对挂钩5的位置进行调节，所述调节板3的内侧左右两端均固定连接有第一伺服电机8，所述第一伺服电机8的底端转轴的外侧固定连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4的外侧螺纹连接有电动伸缩杆7，可以通过电动伸缩杆7的设计对链条6的位置进行调节，可以对挂钩5的位置进行调节，所述电动伸缩杆7的另一端固定连接有链条6，所述链条6的底端固定连接有挂钩5，可以通过挂钩5的设计对收卷辊18的位置进行调节，所述底板2的顶端左右两侧均固定连接有固定板11，所述固定板11的一端固定连接有支撑板12，可以通过支撑板12的设计对收卷辊18的位置进行限定，所述支撑板12的顶端固定连接有定位框9，所述定位框9的内侧设有方形轴10，可以通过方形轴10和弹簧片17的设计对收卷辊18的角度进行调节，可以对布的长度进行限定，避免收卷辊18出现自转的情况，所述方形轴10的内侧设有收卷辊18，所述收卷辊18的上下两端内侧均固定连接有弹簧片17，所述底板2的顶端左右两侧均固定连接有第二伺服电机15，可以通过第二伺服电机15的设计对切刀20的位置进行调节，所述第二伺服电机15的前端面转轴的外侧固定连接有往复丝杆19，所述往复丝杆19的外侧通过滚珠滑动连接有切刀20，可以通过切刀20的设计对布进行切割，所述固定板11的一端固定连接有限位框14，可以通过限位框14的设计对切刀20的移动范围进行限定，避免切刀20出现转动的情况，所述固定板11的一端固定连接有收卷框13，所述收卷框13的内侧固定连接有发条弹簧23，所述发条弹簧23的另一端固定连接有调节轴22，可以通过调节轴22的设计对测量尺21进行收卷，所述调节轴22的外侧固定连接有测量尺21，可以通过测量尺21的设计对布的长度进行测量，所述底板2的底端固定连接有控制器16，可以通过控制器16的设计对第一伺服电机8和第二伺服电机15进行控制。
所述电动伸缩杆7的一端位于调节板3的内侧，所述调节板3的内侧左右两端均开设有滑槽，所述电动伸缩杆7的宽度与调节板3内侧开设的滑槽的宽度相同，所述电动伸缩杆7通过螺纹杆4和第一伺服电机8与调节板3滑动连接，这种设置有利于对电动伸缩杆7的位置进行调节，从而能够对挂钩5的位置进行调节，便于对收卷辊18的位置进行限定，所述收卷辊18与方形轴10转动连接，所述弹簧片17与方形轴10卡和连接，所述收卷辊18与方形轴10通过弹簧片17进行位置固定，这种设置有利于对收卷辊18的位置进行限定，避免收卷辊18出现自转的情况，所述限位框14的底端内侧开设有凹槽，所述切刀20的顶端位于限位框14开设的凹槽的内侧，所述切刀20与限位框14滑动连接，这种设置有利于对切刀20的位置进行限定，避免切刀20出现转动的情况，所述测量尺21位于收卷框13的内侧，所述测量尺21与收卷框13滑动连接，所述调节轴22通过发条弹簧23与收卷框13转动连接，这种设置有利于对测量尺21进行收卷。
第一伺服电机8和第二伺服电机15的型号均是edsmt-2t110-020a，控制器16的型号是rkcxte-7000。
工作流程：该装置所有电器均为内接电源，在需要对梁帽进行铺布时，首先需要对收卷辊18的位置进行限定，可以把收卷辊18放置在挂钩5的内侧，然后便可以通过控制器16控制第一伺服电机8进行工作，则可以通过第一伺服电机8的工作带动螺纹杆4进行转动，则可以通过螺纹杆4与电动伸缩杆7之间的螺纹连接对电动伸缩杆7的位置进行调节，则可以通过链条6对挂钩5的位置进行调节，则可以对挂钩5内侧的收卷辊18的位置进行调节，当收卷辊18移动至需要进行固定的支撑板12的顶端时，便可以通过电动伸缩杆7的设计把收卷辊18移动至定位框9的内侧，然后便可以反向转动螺纹杆4，便可以把位于挂钩5内侧的收卷辊18移动至定位框9的内侧，则可以通过定位框9的内侧对收卷辊18的位置进行限定，当对收卷辊18的位置进行限定完成之后，便可以对梁帽进行铺布，可以把位于收卷辊18外侧的布匹通过限位框14的底端向外侧进行拉动，则可以增加布匹的长度，同时可以通过拉动测量尺21进行移动，则可以通过测量尺21长度的增加对布匹的长度进行确定，在对布匹的长度进行增加时，便可以通过弹簧片17与方形轴10之间的卡和连接对收卷辊18的角度进行固定，避免收卷辊18出现自转的情况，能够对布匹进行良好的收卷，当达到一定的长度时，便可以通过控制器16控制第二伺服电机15进行工作，则可以通过第二伺服电机15的工作带动往复丝杆19进行转动，则可以通过限位框14和往复丝杆19的设计带动切刀20进行滑动，可以通过切刀20的滑动对布匹进行切割，能够对布匹进行精确的切割，同时通过发条弹簧23和调节轴22的设计，能够在对布匹切割完成之后，对测量尺21进行收卷，可以对测量尺21进行良好的收纳，便于下次对布匹进行切割。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种叶片梁帽立体铺布工装，包括底板(2)和收卷辊(18)，其特征在于：所述底板(2)的底端左右两侧均转动连接有自锁万向轮(1)，所述底板(2)的顶端中央位置处固定连接有调节板(3)，所述调节板(3)的内侧左右两端均固定连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的底端转轴的外侧固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外侧螺纹连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的另一端固定连接有链条(6)，所述链条(6)的底端固定连接有挂钩(5)，所述底板(2)的顶端左右两侧均固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的一端固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶端固定连接有定位框(9)，所述定位框(9)的内侧设有方形轴(10)，所述方形轴(10)的内侧设有收卷辊(18)，所述收卷辊(18)的上下两端内侧均固定连接有弹簧片(17)，所述底板(2)的顶端左右两侧均固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的前端面转轴的外侧固定连接有往复丝杆(19)，所述往复丝杆(19)的外侧通过滚珠滑动连接有切刀(20)，所述固定板(11)的一端固定连接有限位框(14)，所述固定板(11)的一端固定连接有收卷框(13)，所述收卷框(13)的内侧固定连接有发条弹簧(23)，所述发条弹簧(23)的另一端固定连接有调节轴(22)，所述调节轴(22)的外侧固定连接有测量尺(21)，所述底板(2)的底端固定连接有控制器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种叶片梁帽立体铺布工装，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)的一端位于调节板(3)的内侧，所述调节板(3)的内侧左右两端均开设有滑槽，所述电动伸缩杆(7)的宽度与调节板(3)内侧开设的滑槽的宽度相同，所述电动伸缩杆(7)通过螺纹杆(4)和第一伺服电机(8)与调节板(3)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种叶片梁帽立体铺布工装，其特征在于：所述收卷辊(18)与方形轴(10)转动连接，所述弹簧片(17)与方形轴(10)卡和连接，所述收卷辊(18)与方形轴(10)通过弹簧片(17)进行位置固定。
4.根据权利要求1所述的一种叶片梁帽立体铺布工装，其特征在于：所述限位框(14)的底端内侧开设有凹槽，所述切刀(20)的顶端位于限位框(14)开设的凹槽的内侧，所述切刀(20)与限位框(14)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种叶片梁帽立体铺布工装，其特征在于：所述测量尺(21)位于收卷框(13)的内侧，所述测量尺(21)与收卷框(13)滑动连接，所述调节轴(22)通过发条弹簧(23)与收卷框(13)转动连接。
技术总结