本实用新型涉及园林护理工具技术领域，特别涉及一种打草机。
背景技术：
在园林护理工作中，涉及打草、修边、清扫等工作。然而，目前的打草机通常只有打草和修边功能，功能相对较少，若要进行清扫等其他工作，还需要准备其他设备，为园林护理工作带来不便。
因此，如何更加方便地进行园林护理工作，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种打草机，能够更加方便地进行园林护理工作。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种打草机，包括打草头组件、清扫头组件和操纵杆，所述打草头组件、所述清扫头组件均为功能性头组件；各所述功能性头组件可切换连接于所述操纵杆末端的驱动头组件；所述驱动头组件包括旋转驱动源和设于所述旋转驱动源上的拆卸安装单元，所述拆卸安装单元用于连接所述功能性头组件，以使所述旋转驱动源通过所述拆卸安装单元驱动所述功能性头组件旋转。
优选地，所述拆卸安装单元包括：
设于所述旋转驱动源的扭矩输出端上的第一连接结构，以连接所述旋转驱动源的扭矩输出端与所述功能性头组件的扭矩输入端；
设于所述旋转驱动源的壳体上的第二连接结构，以连接所述旋转驱动源的壳体与所述功能性头组件的壳体。
优选地，所述第一连接结构为能够周向限位的插接结构。
优选地，所述第二连接结构为卡接结构，以可拆卸固定所述功能性头组件的壳体与所述旋转驱动源的壳体。
优选地，所述卡接结构包括固定在所述旋转驱动源的壳体上的卡块，所述功能性头组件的壳体上铰接有连杆结构，所述连杆结构通过翻转以与所述卡块卡接或解除卡接。
优选地，所述清扫头组件包括清扫刷头和连接于所述清扫刷头的扭矩输入端的减速器，所述减速器的扭矩输入端用于连接所述拆卸安装单元。
优选地，所述清扫刷头为圆环状，所述清扫刷头的中心轴连接于所述减速器的扭矩输出端。
优选地，所述减速器的壳体连接有保护罩，所述清扫刷头径向上的一侧外露于所述保护罩，另一侧位于所述保护罩内部。
优选地，所述打草头组件的切割件上设有用于直接连接于所述拆卸安装单元的切割件连接结构，以使所述打草头组件中的切割件的转速等于所述旋转驱动源的转速。
优选地，还包括滚轮组件，所述滚轮组件包括固定连接于所述操纵杆的滚轮轴和转动连接于所述滚轮轴的滚轮，所述滚轮用于在修边状态下以及清扫状态下支撑于地面。
本实用新型所提供的打草机，至少包括打草头组件、清扫头组件这两种功能性头组件，还包括操纵杆。在打草状态和修边状态下，打草头组件与操纵杆上的旋转驱动源相连，以驱动打草头组件中的切割件旋转。在清扫状态下，清扫头组件与旋转驱动源相连。
通过在打草机中增设清扫头组件，使该打草机能够实现打草修边的同时，还具有清扫功能，实现了功能的多样性，能够一机多用，使该打草机集打草、修边、清扫缝多功能于一体，使用者无需再另外准备清扫设备，能够更加方便地进行园林护理工作。此外，由于清扫头组件与打草头组件交替连接在驱动头组件上，可以减轻工作状态下使用者的负重，无需同时承担清扫头组件与打草头组件的压力。另外，由于砖缝较为狭窄，通过旋转驱动源驱动清扫头组件旋转进行清扫，可以有效将砖缝中的杂物带出，对砖缝的清理效果较好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供打草机在打草状态下的侧视图；
图2为本实用新型所提供打草机在打草状态下的主视图；
图3为图2的底部结构的爆炸图；
图4为本实用新型所提供打草机在修边状态下的第一结构图；
图5为本实用新型所提供打草机在修边状态下的第二结构图；
图6为本实用新型所提供打草机在清扫状态下的第一结构图；
图7为本实用新型所提供打草机在清扫状态下的第二结构图；
图8为图7的底部放大图；
图9为本实用新型所提供打草机中清扫头组件的爆炸图；
图10为本实用新型所提供打草机中清扫头组件的第一侧结构图；
图11为本实用新型所提供打草机中清扫头组件的第二侧结构图；
图12为本实用新型所提供打草机中清扫头组件的第三侧结构图
图13为本实用新型所提供打草机中清扫头组件与旋转头组件连接过程中在锁扣搭于卡块状态下的结构图；
图14为图13在锁扣与卡块部分的剖视图；
图15为本实用新型所提供打草机中清扫头组件与旋转头组件连接过程中在锁扣卡接于卡块后的结构图；
图16为图15在锁扣与卡块部分的剖视图；
图17为本实用新型所提供打草机中打草头组件的部分结构图；
图18为本实用新型所提供打草机中旋转头组件上的第一连接结构的第一结构图；
图19为本实用新型所提供打草机中旋转头组件上的第一连接结构的第二结构图；
图20为本实用新型所提供打草机中清扫头组件上与第一连接结构配合连接部分的结构图；
图21为本实用新型所提供打草机中清扫头组件上连接于第一连接结构时周向限位条与周向限位槽的位置关系示意图，阴影部分表示周向限位条。
图1至图21中：
1-清扫头组件，11-清扫刷头，12-保护罩，13-减速器齿轮组件，131-输入轴，14-齿箱，15-连接块，151-周向限位条，152-插接凸起，16-锁扣，17-连杆，18-连杆结构，2-打草头组件，21-切割件，22-连接头，23-防护罩，3-滚轮组件，31-滚轮，32-滚轮轴，4-操纵杆，41-手柄，42-杆体，43-旋转驱动源，44-输出轴，45-定位槽，5-第一连接结构，51-插接凹槽，52-周向限位槽，6-第二连接结构，61-卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种打草机，能够更加方便地进行园林护理工作。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型所提供打草机的一种具体实施例中，请参考图1至图21，包括打草头组件2、清扫头组件1和操纵杆4，打草头组件2和清扫头组件1为两个不同的功能性头组件，当然，该打草机中还可以设置其他功能性头组件。
操纵杆4末端设有驱动头组件，各功能性头组件可切换连接于驱动头组件，即打草头组件2连接在驱动头组件上或者清扫头组件1连接在驱动头组件上。具体地，该驱动头组件包括旋转驱动源43和设置在旋转驱动源43上的拆卸安装单元，拆卸安装单元用于连接功能性头组件(打草头组件2或清扫头组件1)，以使旋转驱动源43通过拆卸安装单元驱动其连接的功能性头组件旋转，即，拆卸安装单元的设置实现了功能性头组件与驱动头组件的连接。
由于打草头组件2与清扫头组件1可切换连接于驱动头组件，使打草机具有打草状态、修边状态、清扫状态等不同的工作状态，能够完成不同的功能。
在打草状态和修边状态下，打草头组件2通过拆卸安装单元连接于旋转驱动源43上，从而通过旋转驱动源43驱动打草头组件2中的切割件21旋转。如图1和图2所示，打草状态下，切割件21的旋转中心线大体垂直于地面，推动操纵杆4前进，同时，切割件21旋转以打草；如图4和图5所示，修边状态下，切割件21的旋转中心线大体平行于地面，推动操纵杆4前进，同时，切割件21旋转以修边。其中，切割件21具体可以为尼龙绳。旋转驱动源优选为电机。
在清扫状态下，清扫头组件1通过拆卸安装单元连接于旋转驱动源43，以通过该旋转驱动源43驱动清扫头组件1中的清扫刷头11旋转，进而清扫砖缝。其中，清扫刷头11优选为宽度较小的刷头，以更好地适应砖缝宽度。如图6至图8所示，将清扫头组件1连接在旋转驱动源43上后，使清扫头组件1的旋转中心线大体平行于地面，推动操纵杆4前进的同时清扫刷头11会旋转，从而能够对砖缝进行清理。
本实施例中，通过在打草机中增设清扫头组件1，使该打草机能够实现打草修边的同时，还具有清扫功能，实现了功能的多样性，使用者无需再另外准备清扫设备，能够更加方便地进行园林护理工作。此外，由于清扫头组件1与打草头组件2交替连接在驱动头组件上，可以减轻工作状态下使用者的负重，无需同时承担清扫头组件1与打草头组件2的压力。另外，由于砖缝较为狭窄，通过旋转驱动源43驱动清扫头组件1旋转进行清扫，可以有效将砖缝中的杂物带出，对砖缝的清理效果较好。
进一步地，拆卸安装单元具体包括第一连接结构5和第二连接结构6。第一连接结构5设置在旋转驱动源43的扭矩输出端，用于连接旋转驱动源43的扭矩输出端和功能性头组件的扭矩输入端。第二连接结构6设置在旋转驱动源43的壳体上，用于连接旋转驱动源43的壳体与功能性头组件的壳体。
通过第一连接结构5和第二连接结构6的设置，可以使各功能头组件的壳体、扭矩输入端与旋转驱动源43的壳体、扭矩输出端对应连接，使旋转驱动源43在带动其所连接的功能头组件工作的过程中，功能头组件的壳体不会相对于旋转驱动源43组件的壳体大幅度晃动。
进一步地，第一连接结构5为能够周向限位的插接结构，以实现旋转驱动源43的扭矩输出端与其上功能性头组件的扭矩输入端同步转动，第二连接结构6为卡接结构，以可拆卸固定卡接功能性头组件的壳体与旋转驱动源43的壳体，方便功能头组件与旋转驱动源43的拆装。
其中，在清扫头组件1连接于驱动头组件时，旋转驱动源43的扭矩输出端输出扭矩，通过插接结构带动清扫头组件1的扭矩输入端同步转动。更具体地，清扫头组件1的扭矩输入端可以直接为清扫刷头11；又或者，清扫刷头11可以通过减速器等传动设备连接旋转驱动源43的扭矩输出端，此时，该传动设备的输入端为清扫头组件1的扭矩输入端。
其中，对于插接结构的具体设置方式，可选地，如图11和图18所示，插接结构可以包括设置在旋转驱动源43的扭矩输出端的输出轴44，输出轴44中设有具有周向限位能力的定位槽45，如图18所示的截面为六边形的定位槽45，相应地，清扫头组件1的扭矩输入端对应设有输入轴131，输入轴131与定位槽45插接配合，输入轴131上设有沿轴向延伸的限位棱以与定位槽45配合实现周向限位。在输入轴131插入定位槽45后，输入轴131能够随输出轴44同步转动，从而清扫头组件1的扭矩输入端随旋转驱动源43的扭矩输出端同步转动。
其中，旋转驱动源43的壳体具体可以指与操纵杆4杆体保持相对静止的部分。可选地，如图8所示，卡接结构包括搭扣结构，搭扣结构具体包括设置在旋转驱动源43的壳体上的卡块61，相应地，清扫头组件1的壳体上铰接有连杆结构18，连杆结构18具体包括铰接于清扫头组件1的壳体的连杆17和铰接于该连杆17的锁扣16。如图13至图16所示，在卡合过程中，锁扣16翻转并搭在卡块61上、再推动锁扣16与连杆17的连接端使连杆17与锁扣16摆动，直至锁扣16压紧卡块61，实现锁扣16与卡块61的卡接配合；反向操作可以实现锁扣16与卡块61的分离。又或者，连杆结构18可以设置为直接铰接在清扫头组件1的壳体上的锁扣16。
另外，打草头组件2中可以设置与上述连杆结构相同的连杆结构以实现与卡块61的卡接。
显然，搭扣结构还可以进行其他设置。在另一种具体实施例中，搭扣结构包括拉手、调节座、挂扣和拉手定位装置，相应地，旋转驱动源43的壳体上开设锁定槽。其中，清扫头组件1的壳体上经第一连接轴铰接拉手的第一端部，拉手的中部经第二连接轴连接调节座，调节座连接挂扣，且挂扣从拉手的第一端部伸出。当提拉拉手的第二端部时，拉手相对于第一连接轴转动，并带动第二连接轴、调节座以及挂扣靠近锁定槽。在挂扣与锁定槽扣合后，下压拉手第二端部，拉手反向复位运动，直至拉手被拉手定位装置定位在旋转驱动源43的壳体上，使拉手不能自动地进行提拉动作，实现挂扣与锁定槽的锁定。
其中，可选地，拉手定位装置包括通过固定在旋转驱动源43的壳体上的套筒、设于套筒中的压簧和从套筒的端口伸出的滚珠，滚珠通过压簧连接于套筒，套筒固定在旋转驱动源43的壳体且滚珠与旋转驱动源43的壳体之间存在一定的间隙。在拉手复位过程中，经过滚珠时，拉手会向套筒内压动滚珠，在拉手经过滚珠后，滚珠在压簧作用下复位弹出，将拉手夹于在滚珠与旋转驱动源43的壳体之间的间隙中，实现对拉手的限位。
当然，在其他实施例中，搭扣结构也可以设置为铰接在旋转驱动源43的壳体上的锁扣，而相对应的卡块设置在清扫头组件1的壳体和打草头组件2的壳体上。
优选地，卡接结构还包括设置在旋转驱动源43的壳体上的插接凹槽51，相应地，清扫头组件1的壳体对应设有插接凸起152，插接凸起152与插接凹槽51插接配合，插接凹槽51的内周面上设有沿轴向延伸的周向限位槽52，插接凸起152上固定设有与周向限位槽52插接配合的周向限位条151，以实现周向限位。在安装清扫头组件1于旋转驱动源43上的过程中，插接凸起152插入插接凹槽51中，相应地，周向限位槽52与周向限位条151配合沿周向定位清扫头组件1的壳体与清扫头组件1的壳体，使两者不能周向相对旋转，然后再在搭扣结构处进行锁定操作即可，为搭扣结构的锁定操作提供了便利。
更具体地，如图9所示，插接凸起152与周向限位条151一体成型于连接块15，连接块15固定连接在清扫头组件1的壳体。当然，在打草头组件2上，也可以通过设置与连接块15相同的结构以实现与旋转驱动源43的壳体的结构的配合限位。
通过卡接结构以及插接结构的配合，可以实现旋转驱动源43与打草头组件2或者旋转驱动源43与清扫头组件1的快速拆装。
当然，在其他实施例中，旋转驱动源43与清扫头组件1还可以通过螺钉连接或者其他方式实现可拆卸连接。
进一步地，清扫头组件1包括清扫刷头11和连接于清扫刷头11的扭矩输入端的减速器，减速器的输入端用于连接拆卸安装单元。在清扫状态下，减速器的扭矩输入端连接于旋转驱动源43的扭矩输出端，通过减速器减速使清扫刷头11满足清扫的转速需求。其中，如图9所示，减速器具体可以包括齿箱14和设置在齿箱14中的减速器齿轮组件13，另外，减速器齿轮组件13的扭矩输入端与旋转驱动源43的扭矩输出端插接配合，以同步转动。
进一步地，如图9和图10所示，清扫刷头11为圆环状，清扫刷头11的中心轴连接于减速器的扭矩输出端，可以较好地适应清扫刷头11的运动轨迹。
当然，在其他实施例中，清扫刷头11还可以为方形或其他形状。
进一步地，如图10和图11所示，减速器的壳体还连接有保护罩12，清扫刷头11径向上的一侧外露于保护罩12，另一侧位于保护罩12内部。在清扫状态下，使清扫刷头11外露的部分位于底部，保护罩12位于上侧，可以起到防护作用，避免杂物飞起伤害使用者。
进一步地，打草头组件2的切割件21上设有用于直接连接于拆卸安装单元的切割件连接结构，即切割件2不再通过减速器等传动装置连接驱动头组件，以使打草头组件2中的切割件21的转速等于旋转驱动源43的转速，以适应打草以及修边较高的转速需求。
进一步地，该打草机还包括滚轮组件3，滚轮组件3包括固定连接于操纵杆4的滚轮轴32和转动连接于滚轮轴32的滚轮31，如图3至图8所示，滚轮31用于在修边状态下以及清扫状态下支撑于地面，避免了在修边状态下以及清扫状态下打草机侧翻，操作起来更加方便。优选地，滚轮31的旋转中心线平行于旋转驱动源43的输出端设置。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的打草机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
1.一种打草机，其特征在于，包括打草头组件(2)、清扫头组件(1)和操纵杆(4)，所述打草头组件(2)、所述清扫头组件(1)均为功能性头组件；各所述功能性头组件可切换连接于所述操纵杆(4)末端的驱动头组件；所述驱动头组件包括旋转驱动源(43)和设于所述旋转驱动源(43)上的拆卸安装单元，所述拆卸安装单元用于连接所述功能性头组件，以使所述旋转驱动源(43)通过所述拆卸安装单元驱动所述功能性头组件旋转。
2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述拆卸安装单元包括：
设于所述旋转驱动源(43)的扭矩输出端上的第一连接结构(5)，以连接所述旋转驱动源(43)的扭矩输出端与所述功能性头组件的扭矩输入端；
设于所述旋转驱动源(43)的壳体上的第二连接结构(6)，以连接所述旋转驱动源(43)的壳体与所述功能性头组件的壳体。
3.根据权利要求2所述的打草机，其特征在于，所述第一连接结构(5)为能够周向限位的插接结构。
4.根据权利要求2所述的打草机，其特征在于，所述第二连接结构(6)为卡接结构，以可拆卸固定所述功能性头组件的壳体与所述旋转驱动源(43)的壳体。
5.根据权利要求4所述的打草机，其特征在于，所述卡接结构包括固定在所述旋转驱动源(43)的壳体上的卡块(61)，所述功能性头组件的壳体上铰接有连杆结构(18)，所述连杆结构(18)通过翻转以与所述卡块(61)卡接或解除卡接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的打草机，其特征在于，所述清扫头组件(1)包括清扫刷头(11)和连接于所述清扫刷头(11)的扭矩输入端的减速器，所述减速器的扭矩输入端用于连接所述拆卸安装单元。
7.根据权利要求6所述的打草机，其特征在于，所述清扫刷头(11)为圆环状，所述清扫刷头(11)的中心轴连接于所述减速器的扭矩输出端。
8.根据权利要求7所述的打草机，其特征在于，所述减速器的壳体连接有保护罩(12)，所述清扫刷头(11)径向上的一侧外露于所述保护罩(12)，另一侧位于所述保护罩(12)内部。
9.根据权利要求1至5任一项所述的打草机，其特征在于，所述打草头组件(2)的切割件(21)上设有用于直接连接于所述拆卸安装单元的切割件连接结构，以使所述打草头组件(2)中的切割件(21)的转速等于所述旋转驱动源(43)的转速。
10.根据权利要求1至5任一项所述的打草机，其特征在于，还包括滚轮组件(3)，所述滚轮组件(3)包括固定连接于所述操纵杆(4)的滚轮轴(32)和转动连接于所述滚轮轴(32)的滚轮(31)，所述滚轮(31)用于在修边状态下以及清扫状态下支撑于地面。
技术总结