本实用新型涉及云轨列车技术领域，尤其涉及一种螺杆式传动云轨列车。
背景技术：
现有的列车一般采用内燃机传动系统，其包括燃料、汽缸、活塞和连杆、曲轴、齿轮箱等。内燃机传动系统的工作原理是：通过燃料在汽缸内燃烧所产生的高温高压气体，并在汽缸内膨胀，以推动活塞往复运动，连杆带动曲轴旋转时对外做功。燃料的热能转化为机械能，并把转矩送到每个车轴齿轮箱，以驱动动轮，动轮产生的轮轴牵引力传递到车架，由车架端部的车钩变为挽钩牵引力，来拖动或者推动车辆。
现有的内燃机传动系统具有极度燃烧液油、污染环境等问题，且结构复杂，加工难度大，生产成本高。因此，有必要研发一种结构简单、绿色环保、成本较低、易加工的螺杆式传动云轨列车。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺杆式传动云轨列车，其不仅构简单、绿色环保、成本较低、易加工，而且提高了停车的定位精度。
本实用新型的采用如下技术方案实现：
一种螺杆式传动云轨列车，包括轨道组件以及设置于轨道组件上的列车厢，轨道组件包括两个平行间隔设置的导轨，导轨的下方沿其长度方向间隔设置有多个枕木，每个枕木的中部均设置有传动轴承，轨道组件与列车厢之间设置有至少两组导向连接组件，导向连接组件包括与列车厢固定连接的底板、以及设置于底板上与导轨相配合的轮组，至少一组导向连接组件的下方设置有与传动轴承相配合的螺杆传动组件，螺杆传动组件包括芯轴、设置于芯轴上且与传动轴承相配合的螺杆、以及用于驱动螺杆转动的驱动电机。
进一步地，驱动电机沿竖直方向固定于底板上，驱动电机的输出轴的轴线与芯轴的轴线相垂直。
进一步地，驱动电机的输出轴与芯轴之间设置有换向器，换向器与驱动电机的输出轴之间设置有联轴器。
进一步地，芯轴在螺杆的两端均设置有轴承，底板的下表面的两端均设置有用于安装轴承的轴承座。
进一步地，芯轴在远离驱动电机的一端设置有电磁制动器，电磁制动器位于轴承座的外侧。
进一步地，底板的下表面的两端均设置有用于安装轴承座的安装槽，底板的一端设置有用于安装驱动电机的容纳槽。
进一步地，轮组包括两个平行间隔设置的轮轴，轮轴的两端均设置有车轮，同侧的两个车轮的上方设置有连接罩。
进一步地，底板设置有与轮轴相配合的通孔，连接罩与列车厢固定连接。
进一步地，列车厢的一端设置有车钩，列车厢的另一端设置有与车钩相配合的挂件。
进一步地，列车厢的底部设置有拖箱，拖箱设置有与导向连接组件相配合的通孔。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
通过设置轨道组件以及设置于轨道组件上的列车厢，轨道组件包括两个平行间隔设置的导轨，导轨的下方沿其长度方向间隔设置有多个枕木，每个枕木的中部均设置有传动轴承，轨道组件与列车厢之间设置有至少两组导向连接组件，导向连接组件包括与列车厢固定连接的底板、以及设置于底板上与导轨相配合的轮组，至少一组导向连接组件的下方设置有与传动轴承相配合的螺杆传动组件，螺杆传动组件包括芯轴、设置于芯轴上且与传动轴承相配合的螺杆、以及用于驱动螺杆转动的驱动电机的技术手段，使得通过驱动电机驱动螺杆转动，并与传动轴承相配合，以实现螺杆的螺旋移动，再通过螺杆带动导向连接组件移动，进而带动列车厢的移动，其不仅构简单、绿色环保、成本较低、易加工，而且采用驱动电机作为动力源，均有等距快速运行的特点，提高了停车的定位精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的螺杆式传动云轨列车的立体图；
图2为本实用新型实施例的螺杆式传动云轨列车的立体分解图；
图3为本实用新型实施例的导向连接组件与螺杆传动组件的配合示意图；
图4为图3中的导向连接组件与螺杆传动组件另一个方向的配合示意图(隐藏驱动电机)；
图5为本实用新型实施例的导向连接组件与螺杆传动组件的主视图；
图6为图5中aa剖面的剖视图；
图7为图3中的导向连接组件与螺杆传动组件的左视图；
图8为图7中bb剖面的剖视图；
图9为图8中c处的局部放大图；
图10为图8中d处的局部放大图。
图中：10、轨道组件；11、导轨；12、枕木；13、传动轴承；20、列车厢；21、车钩；22、挂件；23、安全门；24、拉手；30、导向连接组件；31、底板；311、安装槽；312、容纳槽；32、轮轴；33、车轮；34、连接罩；40、螺杆传动组件；41、芯轴；42、螺杆；43、驱动电机；44、换向器；45、联轴器；46、轴承；47、轴承座；48、电磁制动器；50、拖箱。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-10所示的螺杆式传动云轨列车，包括轨道组件10以及设置于轨道组件10上的列车厢20，轨道组件10包括两个平行间隔设置的导轨11，导轨11的下方沿其长度方向间隔设置有多个枕木12，每个枕木12的中部均设置有传动轴承13，轨道组件10与列车厢20之间设置有至少两组导向连接组件30，导向连接组件30包括与列车厢20固定连接的底板31、以及设置于底板31上与导轨11相配合的轮组(未图示)，至少一组导向连接组件30的下方设置有与传动轴承13相配合的螺杆传动组件40，螺杆传动组件40包括芯轴41、设置于芯轴41上且与传动轴承13相配合的螺杆42、以及用于驱动螺杆42转动的驱动电机43。
通过设置轨道组件10以及设置于轨道组件10上的列车厢20，轨道组件10包括两个平行间隔设置的导轨11，导轨11的下方沿其长度方向间隔设置有多个枕木12，每个枕木12的中部均设置有传动轴承13，轨道组件10与列车厢20之间设置有至少两组导向连接组件30，导向连接组件30包括与列车厢20固定连接的底板31、以及设置于底板31上与导轨11相配合的轮组，至少一组导向连接组件30的下方设置有与传动轴承13相配合的螺杆传动组件40，螺杆传动组件40包括芯轴41、设置于芯轴41上且与传动轴承13相配合的螺杆42、以及用于驱动螺杆42转动的驱动电机43的技术手段，使得通过驱动电机43驱动螺杆42转动，并与传动轴承13相配合，以实现螺杆42的螺旋移动，再通过螺杆42带动导向连接组件30移动，进而带动列车厢20的移动，其不仅构简单、绿色环保、成本较低、易加工，而且采用驱动电机43作为动力源，均有等距快速运行的特点，提高了停车的定位精度。
作为优选的实施方式，如图2所示，多个传动轴承13线性排布，传动轴承13的轴线位于枕木12的中点处，相邻的两个传动轴承13的距离根据螺杆42的螺距来布局。通过螺杆42与传动轴承13的配合，以实现列车厢20的移动。
作为优选的实施方式，如图8所示，驱动电机43沿竖直方向固定于底板31上，驱动电机43的输出轴的轴线与芯轴41的轴线相垂直，能够有效地减少驱动电机43的占用空间，使得结构更加紧凑。如图10所示，驱动电机43的输出轴与芯轴41之间设置有换向器44，换向器44与驱动电机43的输出轴之间设置有联轴器45，通过换向器44将驱动电机43的输出轴与芯轴41相连接，实现了运动换向的功能。
作为优选的实施方式，如图8至10所示，芯轴41在螺杆42的两端均设置有轴承46，底板31的下表面的两端均设置有用于安装轴承46的轴承座47。轴承46的设置，能够有效地提高传动效率。优选地，轴承座47与底板31固定连接。如图3和图4所示，底板31的下表面的两端均设置有用于安装轴承座47的安装槽311，底板31的一端设置有用于安装驱动电机43的容纳槽312。优选地，底板31上设置有用于安装驱动电机43的安装板以及支撑轴(未图示)。
作为优选的实施方式，如图8和图9所示，芯轴41在远离驱动电机43的一端设置有电磁制动器48，电磁制动器48位于轴承座47的外侧。电磁制动器48是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以根据需要自由的结合，切离或制动，具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。
作为优选的实施方式，如图3至图7所示，轮组包括两个平行间隔设置的轮轴32，轮轴32的两端均设置有车轮33，同侧的两个车轮33的上方设置有连接罩34。底板31设置有与轮轴32相配合的通孔(未图示)，连接罩34与列车厢20固定连接。
作为优选的实施方式，如图1和图2所示，列车厢20的一端设置有车钩21，列车厢20的另一端设置有与车钩21相配合的挂件22。列车厢20的数量可以为多个，一个列车厢20的车钩21与相邻的列车厢20的挂件22相配合，以将多个列车厢20依次串联在一起。
作为优选的实施方式，如图1和图2所示，列车厢20的底部设置有拖箱50，拖箱50设置有与导向连接组件30相配合的通孔(未图示)。拖箱50的设置，对导向连接组件30和螺杆42传动组件40起到保护作用。优选地，列车厢20的两侧均设置有安全门23，安全门23的两侧均设置有拉手24，以便于乘客上下车时使用。
本实用新型实施例的螺杆式传动云轨列车的工作原理：当乘客完成上车流程后，列车厢20四个安全门23自动关闭，控制系统确认安全门23完整闭上后，在预设时间内通过指令向驱动电机43发出信号，驱动电机43随之启动，驱动电机43作为主驱动力，通过螺杆42、导向连接组件30共同拖动整个列车厢20，螺杆42根据螺距与多个传动轴承13保持接触，并不断的旋转，列车厢20两侧的车轮33沿着导轨11运动，从而实现了列车厢20的运动。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
1.一种螺杆式传动云轨列车，包括轨道组件以及设置于所述轨道组件上的列车厢，其特征在于：所述轨道组件包括两个平行间隔设置的导轨，所述导轨的下方沿其长度方向间隔设置有多个枕木，每个所述枕木的中部均设置有传动轴承，所述轨道组件与所述列车厢之间设置有至少两组导向连接组件，所述导向连接组件包括与所述列车厢固定连接的底板、以及设置于所述底板上与所述导轨相配合的轮组，至少一组所述导向连接组件的下方设置有与所述传动轴承相配合的螺杆传动组件，所述螺杆传动组件包括芯轴、设置于所述芯轴上且与所述传动轴承相配合的螺杆、以及用于驱动所述螺杆转动的驱动电机。
2.如权利要求1所述的螺杆式传动云轨列车，其特征在于：所述驱动电机沿竖直方向固定于所述底板上，所述驱动电机的输出轴的轴线与所述芯轴的轴线相垂直。
3.如权利要求2所述的螺杆式传动云轨列车，其特征在于：所述驱动电机的输出轴与所述芯轴之间设置有换向器，所述换向器与所述驱动电机的输出轴之间设置有联轴器。
4.如权利要求1所述的螺杆式传动云轨列车，其特征在于：所述芯轴在所述螺杆的两端均设置有轴承，所述底板的下表面的两端均设置有用于安装所述轴承的轴承座。
5.如权利要求4所述的螺杆式传动云轨列车，其特征在于：所述芯轴在远离所述驱动电机的一端设置有电磁制动器，所述电磁制动器位于所述轴承座的外侧。
6.如权利要求4所述的螺杆式传动云轨列车，其特征在于：所述底板的下表面的两端均设置有用于安装所述轴承座的安装槽，所述底板的一端设置有用于安装所述驱动电机的容纳槽。
7.如权利要求1所述的螺杆式传动云轨列车，其特征在于：所述轮组包括两个平行间隔设置的轮轴，所述轮轴的两端均设置有车轮，同侧的两个所述车轮的上方设置有连接罩。
8.如权利要求7所述的螺杆式传动云轨列车，其特征在于：所述底板设置有与所述轮轴相配合的通孔，所述连接罩与所述列车厢固定连接。
9.如权利要求1所述的螺杆式传动云轨列车，其特征在于：所述列车厢的一端设置有车钩，所述列车厢的另一端设置有与所述车钩相配合的挂件。
10.如权利要求1所述的螺杆式传动云轨列车，其特征在于：所述列车厢的底部设置有拖箱，所述拖箱设置有与所述导向连接组件相配合的通孔。
技术总结