本实用新型涉及抽芯设备，特别涉及一种抽芯机。
背景技术：
电站及化工厂通常会产生含硫、含硝废气，这些废气若直接排放，会对环境造成严重污染，因此在排放之前都需要进行净化处理。这些废气的处理通常借助管道输送至净化装置，然后再以喷淋或催化分解等方式进行处理。目前工业上大多采用塑料胶管作为输送管，这些胶管在制造的过程中，一边在模具芯柱上涂胶，一边缠绕玻璃纤维纱线，待橡胶烘干凝固之后，就会形成内衬高强度玻璃纤维的胶管。
这些胶管在成型之后主要用于烟气的输送，因此胶管内部的模具芯柱需要在胶管成型后抽出。烟气输送管的体积通常较大，质量也较重，其内部用作定型的模具芯柱的材质通常又是金属的，重量巨大，存在抽芯难度大的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种抽芯机，借助机械机构对胶管内部的模具芯柱进行抽取，从而达到方便胶管抽芯的目的。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抽芯机，包括用于承载胶管的承载架、用于固定胶管的定位架、设置于定位架远离承载架一侧的导轨、滑移设置于导轨上的抽芯装置，所述抽芯装置包括滑移设置于导轨上的滑行架、设置于滑行架上且用于抓取模具芯柱的夹持机构、设置于滑行架上且用于驱使滑行架沿导轨运动的驱动机构。
通过采用上述方案，承载架用于供胶管放置，定位架用于固定胶管的位置，抽芯装置中的夹持机构用于夹住则用于将模具芯柱从胶管内部拔出，导轨用于对滑行架进行导向，而驱动机构则用于驱使滑行架运动，进而将模具芯柱从胶管内部拔出，整个过程全部借助机械进行作业，能够节省人工劳动力，减小因模具芯柱体积太大而给抽芯作业带来的负面影响，从而达到方便胶管抽芯作业的目的。
本实用新型的进一步设置为：所述夹持机构包括固定于滑行架朝向定位架一侧表面上的加强臂、铰接于加强臂上的夹爪，所述加强臂至少设置有两个，两个加强臂之间形成用于供模具芯柱进入的抓取空间，且夹爪分别位于不同的加强臂上。
通过采用上述方案，在需要对模具芯柱进行拔取时，首先推动滑行架，使模具芯柱进入抓去空间内，然后驱使夹爪收缩对模具芯柱进行夹持，之后再启动驱动机构，由驱动机构推动滑行架朝向远离定位架的一侧运动，进而将胶管内的模具芯柱拔出。
本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括固定于导轨侧壁上的导向条、转动安装于滑行架上且搁置于导轨上的导向轮、转动安装于滑行架上的驱动齿轮、设置于滑行架上且用于驱使驱动齿轮转动的动力组件，所述导向条朝向下方的表面上开设有啮合齿，所述驱动齿轮与导向条相啮合。
通过采用上述方案，当需要驱使滑行架运动时，启动动力组件，通过动力组件带动驱动齿轮旋转，由于驱动齿轮与导向条相互啮合，因此在其转动的过程中能够带动滑行架沿着导轨进行运动，并且导向轮和驱动齿轮分别位于导向条上下两侧的设置能够使得导向轮对驱动齿轮形成拉力作用，使得驱动齿轮能够与导向条啮合得更加紧密，从而更好地确保滑行架运动的进行。
本实用新型的进一步设置为：所述动力组件包括固定于滑行架上的动力电机、固定于动力电机输出轴上的主动链轮、转动安装于滑行架上的联动轴、固定于联动轴上的联动链轮和从动链轮、固定于驱动齿轮转动轴上的被动链轮，所述主动链轮和联动链轮之间通过链条进行联动，且从动链轮和被动链轮之间也通过链条进行联动。
通过采用上述方案，在需要驱使驱动齿轮旋转时，启动动力电机，动力电机首先通过链条带动联动轴旋转，联动轴再通过链条带动驱动齿轮旋转，进而使得滑行架能够在导轨上产生运动。
本实用新型的进一步设置为：所述滑行架上还设置有助推机构，所述助推机构包括固定于滑行架上的助推气缸、固定于定位架上的施力座，所述助推气缸的活塞杆穿过滑行架后抵触在施力座上。
通过采用上述方案，由于胶管在生产的过程中是一圈一圈缠绕在模具芯柱上的，那么其在成型后与模具芯柱之间的结合就比较紧密，那两者之间的摩擦力就比较大，要将其拔出所需的力可能就比较大，光靠驱动齿轮提供的力可能不够，通过采用上述方案，在助推气缸能够在模具芯柱拉拔的初始阶段为其提供助力，使其更容易与胶管产生分离，从而达到方便拉拔模具芯柱的目的。
本实用新型的进一步设置为：所述定位架上设置有用于限制胶管运动的定位机构，所述定位机构包括固定于定位架上且分别位于定位架两侧的定位臂、开设于定位臂上的滑道、滑移设置于定位臂内的定位卡板，所述卡板之间形成有用于供模具芯柱通过的定位空间，且在定位架上设置有用于驱使定位卡板运动的伸缩组件。
通过采用上述方案，在对胶管进行抽芯之前，首先通过伸缩组件驱使定位卡板相互靠近，使两个定位卡板夹在模具芯柱上，这样当模具芯柱向外抽动，带着胶管一起运动时，胶管的端部会与定位卡板相接触，此时定位卡板会对胶管形成阻挡，阻止胶管随模具芯柱一起运动，从而使得模具芯柱能够从胶管内部拔出。
本实用新型的进一步设置为：所述定位卡板上固定有横截面呈燕尾形的推动杆，所述滑道的截面呈燕尾状，且滑道靠近定位空间的一端呈贯通状态。
通过采用上述方案，滑道与推动杆的配合主要为了限制定位卡板在抵挡胶管过程中发生偏转，并且燕尾形的截面形状也能够阻挡推动杆脱离滑道，由于推动杆整个被限制在滑道内，且滑道的尺寸又与推动杆大致相等，这样推动杆的刚性就比较强，于是与推动杆相连的定位卡板的刚度也会比较高，其在对胶管进行定位阻挡的时候也就不容易产生变形，这样就能够更好地对胶管进行定位。
本实用新型的进一步设置为：所述伸缩组件包括开设于滑行架背对定位臂一侧表面上的伸缩气缸，所述滑行架上开设有与滑道相通的伸缩通道，所述伸缩气缸的活塞杆穿过伸缩通道后与推动杆相固定。
通过采用上述方案，对于伸缩组件来说，只要能够为推动杆提供推动力，其实可以是任何东西，选择气缸是因为气缸的结构简单，且能够做到小体积大输出，因此作为施力件是较为经济的手段。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.机械式的结构能够实现胶管的支撑、定位、拔芯等过程，减小人工劳动强度，减小因模具芯柱体积太大而带来的作业难度，从而达到方便对胶管进行抽芯作业的目的；
2.双面夹持式的驱动机构能够确保驱动齿轮和导向条之间的充分啮合，使得驱动齿轮与导向条之间能够具有较高的传动效率，从而达到方便滑行架运动的目的；
3.活动式的定位卡板能够根据胶管的尺寸大小自行适应，使得定位机构能够对更多尺寸的胶管进行定位，从而达到提高抽芯机适用范围的目的。
附图说明
图1是本实施例的整体结构图（其中，定位架和定位臂呈部分剖切展示）；
图2是图1中位于a处的局部放大图；
图3是图1中位于b处的局部放大图；
图4本实施例的整体结构图（用以展示动力组件的结构）；
图5是图4中位于c处的局部放大图。
图中：1、承载架；2、定位架；3、导轨；4、抽芯装置；41、滑行架；42、夹持机构；421、加强臂；422、夹爪；423、抓取空间；424、抱环；425、收抓组件；43、驱动机构；431、导向条；432、导向轮；433、驱动齿轮；5、动力组件；51、动力电机；52、主动链轮；53、联动轴；54、联动链轮；55、从动链轮；56、被动链轮；6、助推机构；61、助推气缸；62、施力座；621、套筒；622、伸缩器；623、推板；7、定位机构；71、定位臂；72、滑道；73、定位卡板；74、伸缩组件；8、伸缩通道。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种抽芯机，包括承载架1、定位架2、导轨3、抽芯装置4，承载架1由底座和升降台组成，承载架1主要用于承载胶管，并对胶管形成支撑；定位架2固定于地面上，抽芯机在运作过程中定位架2保持固定不动，且在定位架2上设置有用于限制胶管运动的定位机构7。
定位机构7包括定位臂71、滑道72、定位卡板73、伸缩组件74，定位臂71设置有两根，固定于定位架2上且分别位于定位架2的两侧；滑道72（见图2）的横截面呈燕尾状，开设于定位臂71朝向承载架1一侧的表面上，且滑道72与两根定位臂71相互面对的表面相连通；定位卡板73设置有两块，其呈弧形板状，在其一侧固定有横截面呈与滑道72相匹配的燕尾状的推动杆，两块定位卡板73分别通过推动杆嵌设于滑道72内的形式安装于两根定位臂71上，且其在伸缩组件74的推动下沿滑道72的长度方向运动。
伸缩组件74包括伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定于定位架2上，在定位架2上开设有与滑道72相连通的伸缩通道8，伸缩气缸的活塞杆穿过伸缩通道8后与推动杆相固定，进而使其能够沿滑道72的长度方向进行运动；导轨3铺设于定位架2远离承载架1的一侧，这样从左到右依次排列为承载架1、定位架2和导轨3。
如图4和图5所示，抽芯装置4包括滑行架41、夹持机构42、驱动机构43，滑行架41滑移设置于导轨3上，其通过驱动机构43作为动力来源；驱动机构43包括导向条431、导向轮432、驱动齿轮433、动力组件5，导向条431固定于导轨3的侧壁上，导向条431的存在使导轨3的横截面呈倒l状，且在导向条431朝向地面的表面上开设有啮合齿；导向轮432转动安装于滑行架41上，且导向轮432抵触在导轨3的上表面上；驱动齿轮433转动安装于滑行架41上，且驱动齿轮433与导向条431相互啮合。
动力组件5包括动力电机51、主动链轮52、联动轴53、联动链轮54、从动链轮55、被动链轮56，动力电机51固定于滑行架41上；主动链轮52固定于动力电机51的输出轴上；联动轴53转动安装于滑行架41上；联动链轮54和从动链轮55均固定于联动轴53上；被动链轮56固定于驱动齿轮433的转动轴上，主动链轮52和联动链轮54之间、从动链轮55和被动链轮56之间均通过皮带进行传动。
如图1和图3所示，夹持机构42包括加强臂421、夹爪422、收抓组件425，加强臂421设置有两个，分别固定于定位架2的两侧，且两个加强臂421之间形成有用于供模具芯柱进入的抓取空间423；夹爪422设置有两个，分别位于两个加强臂421上，夹爪422的形状呈圆弧状，其一端铰接于加强臂421上，另一端在收抓组件425的调节下进行张合，且在夹爪422的自由端上固定有用于对模具芯柱形成包围的抱环424，抱环424能够增加夹爪422与模具芯柱之间的接触面积，并且对夹爪422与模具芯柱之间的相对位移进行限制，从而使得夹爪422对模具芯柱的抓取更加牢固。
收抓组件425可以是气缸，气缸安装于滑行架41内，且气缸的活塞杆与收爪杆相互固定，这样当气缸的活塞杆在伸缩的过程中就能够带动收爪杆运动，进而实现夹爪422的张、合调节。
在滑行架41上还设置有助推机构6，助推机构6包括助推气缸61、施力座62，助推气缸61的缸体固定于滑行架41上，且其活塞杆穿过滑行架41后朝向定位架2；施力座62包括套筒621、伸缩器622、推板623，套筒621固定于定位架2朝向滑行架41一侧的表面上；伸缩器622可以是伸缩气缸或油缸，伸缩器622的固定安装于套筒621内；推板623固定于伸缩器622的活塞杆上，且助推气缸61的活塞杆与推板623相抵触。
具体实施过程：使用时，移动滑行架41，使模具芯柱进入到抓取空间423内，然后夹爪422收缩对模具芯柱进行抓取夹持，之后再由动力电机51驱动滑行架41朝向远离定位架2的一侧运动，使定位架2带动模具芯柱朝向脱出胶管中心的一侧运动，进而将模具芯柱与胶管进行分离，采用由承载架1承担胶管和模具芯柱的重量，再由定位架2固定住胶管，最后由滑行架41上的抽芯装置4进行拔芯的结构能够对各种重量及尺寸的胶管进行拔芯作业的方式，能够减轻操作人员的劳动强度，减小因模具芯柱体积巨大而造成的作业难度，从而达到方便对胶管进行抽芯作业的目的。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
1.一种抽芯机，其特征在于：包括用于承载胶管的承载架(1)、用于固定胶管的定位架(2)、设置于定位架(2)远离承载架(1)一侧的导轨(3)、滑移设置于导轨(3)上的抽芯装置(4)，所述抽芯装置(4)包括滑移设置于导轨(3)上的滑行架(41)、设置于滑行架(41)上且用于抓取模具芯柱的夹持机构(42)、设置于滑行架(41)上且用于驱使滑行架(41)沿导轨(3)运动的驱动机构(43)。
2.根据权利要求1所述的一种抽芯机，其特征在于：所述夹持机构(42)包括固定于滑行架(41)朝向定位架(2)一侧表面上的加强臂(421)、铰接于加强臂(421)上的夹爪(422)，所述加强臂(421)至少设置有两个，两个加强臂(421)之间形成用于供模具芯柱进入的抓取空间(423)，且夹爪(422)分别位于不同的加强臂(421)上。
3.根据权利要求1所述的一种抽芯机，其特征在于：所述驱动机构(43)包括固定于导轨(3)侧壁上的导向条(431)、转动安装于滑行架(41)上且搁置于导轨(3)上的导向轮(432)、转动安装于滑行架(41)上的驱动齿轮(433)、设置于滑行架(41)上且用于驱使驱动齿轮(433)转动的动力组件(5)，所述导向条(431)朝向下方的表面上开设有啮合齿，所述驱动齿轮(433)与导向条(431)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种抽芯机，其特征在于：所述动力组件(5)包括固定于滑行架(41)上的动力电机(51)、固定于动力电机(51)输出轴上的主动链轮(52)、转动安装于滑行架(41)上的联动轴(53)、固定于联动轴(53)上的联动链轮(54)和从动链轮(55)、固定于驱动齿轮(433)转动轴上的被动链轮(56)，所述主动链轮(52)和联动链轮(54)之间通过链条进行联动，且从动链轮(55)和被动链轮(56)之间也通过链条进行联动。
5.根据权利要求1所述的一种抽芯机，其特征在于：所述滑行架(41)上还设置有助推机构(6)，所述助推机构(6)包括固定于滑行架(41)上的助推气缸(61)、固定于定位架(2)上的施力座(62)，所述助推气缸(61)的活塞杆穿过滑行架(41)后抵触在施力座(62)上。
6.根据权利要求1所述的一种抽芯机，其特征在于：所述定位架(2)上设置有用于限制胶管运动的定位机构(7)，所述定位机构(7)包括固定于定位架(2)上且分别位于定位架(2)两侧的定位臂(71)、开设于定位臂(71)上的滑道(72)、滑移设置于定位臂(71)内的定位卡板(73)，所述卡板之间形成有用于供模具芯柱通过的定位空间，且在定位架(2)上设置有用于驱使定位卡板(73)运动的伸缩组件(74)。
7.根据权利要求6所述的一种抽芯机，其特征在于：所述定位卡板(73)上固定有横截面呈燕尾形的推动杆，所述滑道(72)的截面呈燕尾状，且滑道(72)靠近定位空间的一端呈贯通状态。
8.根据权利要求6所述的一种抽芯机，其特征在于：所述伸缩组件(74)包括开设于滑行架(41)背对定位臂(71)一侧表面上的伸缩气缸，所述滑行架(41)上开设有与滑道(72)相通的伸缩通道(8)，所述伸缩气缸的活塞杆穿过伸缩通道(8)后与推动杆相固定。
技术总结