本发明属于林业设备技术领域，具体涉及一种花椒采摘器。
背景技术：
花椒（zanthoxylum.bungeanummaxim）为芸香科花椒属多年生木本香料、油料和药用经济树种，其果皮富含柠檬烯、萜、异茴香醚、花椒烯等化学成分，是重要的食品调料和药用原料，其种子富含脂肪，是重要的木本食用油生产原料。花椒为落叶小乔木或灌木，枝条长满刺，果实呈簇状着生在主枝或侧枝顶部，果实球形，直径4～6mm。
目前，花椒果实完全依靠人工采摘，采摘时，在花椒树下，放置竹篮、箩筐、脸盆等工具，用手捏住果实，并用指甲掐断果梗，然后将果实投入放置在树下的竹篮、箩筐、脸盆等工具中收集。对于高大的花椒树采摘时，还需架设梯子，攀爬梯子采摘。因此，在花椒的人工采摘过程中，工序繁琐，效率低下，在采摘过程中双手常常受到刺的伤害，攀梯采摘时容易坠落，人身安全没有保障，在雇工难和雇工成本居高不下的今天，花椒果实采摘雇工难和成本高已成为制约花椒产业向前发展的因素之一。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种花椒采摘器包括长方体形背负式吸尘器、蛇形伸缩吸管和球形连杆采摘头，所述长方体形背负式吸尘器通过蛇形伸缩吸管与球形连杆采摘头连通；所述球形连杆采摘头由球形剪刀、空心连杆、弹簧、环形滑动环、环形阻挡环、折式传动杆、椭圆形手环组成；球形剪刀和空心连杆相连，空心连杆外侧依次设有弹簧、环形滑动环、环形阻挡环、折式传动杆。
所述球形剪刀为空心球体，基部为半球形，顶端装有两个对称的四分之一球面刀片ⅰ和球面刀片ⅱ，球面刀片ⅰ、球面刀片ⅱ下边缘分别通过直式传动杆ⅰ、直式传动杆ⅱ和环形滑动环相连。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型采摘者站在地上就能快速完成花椒采摘所有工序，操作方便，成本低廉，工作效率高、安全、省时、省工。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步详细的说明。
图1为本发明花椒采摘器的整体结构正视图。
图2为图1中球形连杆采摘头11的右视图。
图3为图1中球形剪刀2的俯视图。
图4为本发明花椒采摘器的实施图。
图中：1—长方体形背负式吸尘器2—球形剪刀3—弹簧4—环形滑动环5—折式传动杆6—蛇形伸缩吸管7—空心连杆8—球面刀片ⅰ9—直式传动杆ⅰ10—环形阻挡环11—球形连杆采摘头12—椭圆形手环13—球面刀片ⅱ14—直式传动杆ⅱ15—花椒果实16—花椒枝条。
具体实施方式
如图1、图2和图3中的花椒采摘器包括长方体形背负式吸尘器1、蛇形伸缩吸管6和球形连杆采摘头11，长方体形背负式吸尘器1通过蛇形伸缩吸管6与球形连杆采摘头11连通，蛇形伸缩吸管6可自由伸缩；球形连杆采摘头11由球形剪刀2、空心连杆7、弹簧3、环形滑动环4、环形阻挡环10、折式传动杆5、椭圆形手环12组成；球形剪刀2和空心连杆7相连，空心连杆7外侧依次设有弹簧3、环形滑动环4、环形阻挡环10、折式传动杆5；球形剪刀2和空心连杆7顶端相连，空心连杆7上部表面缠绕弹簧3、弹簧3下端和环形滑动环4相连、环形滑动环4下端是环形阻挡环10。弹簧3可沿空心连杆7表面上下伸缩，在弹簧3的带动下，环形滑动环4可沿空心连杆7上部表面上下移动，环形滑动环4下端的环形阻挡环10用胶水固定在空心连杆7表面，阻挡环形滑动环4向下过分运动。椭圆形手环12和环形滑动环4通过折式传动杆5相连，折式传动杆5在外力作用下可上下曲伸。
球形剪刀2为空心球体，基部为半球形，球形剪刀2顶端有两个对称的四分之一球面刀片ⅰ8和球面刀片ⅱ13，两个对称的球面刀片ⅰ8和球面刀片ⅱ13可自由开闭，球面刀片ⅰ8和球面刀片ⅱ13下边缘分别通过直式传动杆ⅰ9、直式拉杆ⅱ14和环形滑动环4相连。折式传动杆5和环形滑动环4、空心连杆7之间通过螺钉连接，折式传动杆5可绕螺钉自由旋转，球面刀片ⅰ8和球面刀片ⅱ13两端分别通过螺钉和球形剪刀2基部球面相连，球面刀片ⅰ8和球面刀片ⅱ13可绕螺钉自由旋转，直式传动杆ⅰ9和直式传动杆ⅱ14两端和球面刀片ⅰ8、球面刀片ⅱ13下边缘、环形滑动环4之间也通过螺钉连接，直式传动杆ⅰ9和直式传动杆ⅱ14沿螺钉轴心线可左右摆动。
如图4花椒采摘时，启动长方体形背负式吸尘器1，长方体形背负式吸尘器1进入工作状态，将长方体形背负式吸尘器1背负在肩上，左手握住球形连杆采摘头11的空心连杆7基部，右手握住椭圆形手环12，举起球形连杆采摘头11对准所要采摘的花椒果实15，松开右手，在弹簧3弹力的驱动下，弹簧3伸展，推动环形滑动环4向下运动，环形滑动环4拉动直式传动杆ⅰ9和直式传动杆ⅱ14向下运动，直式传动杆ⅰ9和直式传动杆ⅱ14分别拉动球面刀片ⅰ8和球面刀片ⅱ13下边缘向下运动，球面刀片ⅰ8和球面刀片ⅱ13张开。然后将所要采摘的花椒果实15放入张开的球面刀片ⅰ8和球面刀片ⅱ13之间，右手握紧椭圆形手环12，折式传动杆5向上伸展，推动环形滑动环4向上运动，环形滑动环4推动直式传动杆ⅰ9和直式传动杆ⅱ14向上运动，直式传动杆ⅰ9和直式传动杆ⅱ14分别推动球面刀片ⅰ8和球面刀片ⅱ13下边缘向上运动，球面刀片ⅰ8和球面刀片ⅱ13闭合，所要采摘的花椒果实15果梗被剪断，花椒果实15从花椒枝条16上脱落掉入空心连杆7内，在长方体形背负式吸尘器1吸力驱动下，花椒果实15被吸入长方体形背负式吸尘器1的收集箱内，当收集箱内的花椒果实15装满时，关闭长方体形背负式吸尘器1，放下长方体形背负式吸尘器1，打开盖子，从收集箱内倒出花椒果实15晾晒加工，这样就完成了花椒果实15的采摘和收集。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
1.花椒采摘器，包括长方体形背负式吸尘器（1）、蛇形伸缩吸管（6）和球形连杆采摘头（11），其特征在于：所述长方体形背负式吸尘器（1）通过蛇形伸缩吸管（6）与球形连杆采摘头（11）连通；所述球形连杆采摘头（11）由球形剪刀（2）、空心连杆（7）、弹簧（3）、环形滑动环（4）、环形阻挡环（10）、折式传动杆（5）、椭圆形手环（12）组成；球形剪刀（2）和空心连杆（7）相连，空心连杆（7）外侧依次设有弹簧（3）、环形滑动环（4）、环形阻挡环（10）、折式传动杆（5）。
2.根据权利要求1所述的花椒采摘器，其特征在于：所述球形剪刀（2）为空心球体，基部为半球形，顶端装有两个对称的四分之一球面刀片ⅰ（8）和球面刀片ⅱ（13），球面刀片ⅰ（8）、球面刀片ⅱ（13）下边缘分别通过直式传动杆ⅰ（9）、直式传动杆ⅱ（14）和环形滑动环（4）相连。
技术总结