本专利属于农林工具领域，主要涉及一种油橄榄采收装置。
背景技术：
目前生产上采收油橄榄的方法中，大致可以分为四种。第一种简单直接，就是用竹竿敲打果树枝条进行采收，这种方法简单粗暴且成本较低。但果实从高空落下易造成机械损伤,直接敲打采收也会造成大量落叶断枝，损伤树体。第二种方法是手工采摘果实，该方法的优点是能有效的保护树体并减少果实损伤,但费时费力，劳动效率低下，采收成本高。第三种方法是用乙烯利等进行化学催果采收，这种方法若药液的使用方法和浓度掌握不好，会对油橄榄的果、枝、梢、芽造成不良影响。第四种是机械采收，国外已经发明了些油橄榄的机械采摘设备，采摘质量和采摘速度都不错，但仍存在采摘设备笨重不易携带、操作复杂、成本高等缺点。
技术实现要素：
本专利的目的是提供一种可以减少对油橄榄果实造成损伤、避免枝叶与果实混合、减少采收过程中劳动力使用的油橄榄采收装置。
本专利所述的一种油橄榄采收装置，包括周向开口的c形箱壳，箱壳两端设置防止落入箱壳内的油橄榄掉落的弧形端挡板；箱壳底部通过漏网与漏斗一端相通，漏斗另一端连接中空的伸缩杆；伸缩杆的另一端与和其垂直的圆管相连并相通；圆管伸入到支撑管内与支撑管铰接，支撑管的一端通过软管与设置在柜体上的果箱相通；支撑管固定在立柱上，立柱的底部转动设置在柜体上；箱壳外部设置风机，风机的出风口与开在箱壳上的导风口相通；带有油橄榄的果枝通过箱壳周向开口进入箱壳，风机通过导风口对油橄榄吹风，与果柄结合力较小的成熟油橄榄在风力作用下与果枝分离落入箱壳内，油橄榄穿过漏网并经过漏斗、伸缩管、圆管、支撑管、软管进入果箱。
上述的油橄榄采收装置，c形箱壳周向开口两侧的相对两侧翼上分别设置有在周向方向可相对于侧翼转动的可转动弧形板。可转动弧形板上的两端具有与箱壳轴线垂直的侧缘；侧缘上开有弧形导槽，与端挡板相连的螺栓伸入到导槽内对可转动弧形板起到导向和固定作用。
当果枝进入箱壳内，两个可转动弧形板可以相对转动，使得封闭c形箱壳的周向开口，或者使得减小c形箱壳的周向开口，这样风机吹出风避免吹到箱壳外部，形成对油橄榄的有效作用力。树叶可以通过箱壳两端的端挡板的弧形板吹出箱壳内部。
上述的油橄榄采收装置，在箱壳内壁靠近端挡板处的至少一端开有卡槽，梳刷架可拆卸地设置在卡槽内，固定在梳刷架上的多个梳刷齿位于箱壳内；果枝进入箱壳并从两个相邻梳刷齿之间穿过，当箱壳移动时，果枝上的油橄榄被梳刷齿刮落而落入箱壳内。
上述的油橄榄采收装置，果箱的底部具有漏孔，漏孔下方具有倾斜的分选板，分选板上具有从上到下间距逐渐增大的多个分选条，分选板下方有多个收集盒；果箱内的油橄榄经漏孔落到分选板上部，经相邻分选条间的间隙落入不同的收集盒内。这样通过漏孔、分选板等实现了对大小不同的油橄榄的分选，分选后的油橄榄根据大小不同落入不同的收集盒内。
上述的油橄榄采收装置，在果箱内设置多个固定在转轴上的页板，转轴的一端穿过果箱壁伸出果箱；手轮通过手轮轴转动设置在果箱壁外部；果箱外的转轴和手轮轴上均具有轮齿；链条环绕各转轴、手轮轴并与轮齿啮合；当转动手轮，手轮轴通过链条带动转轴转动，页板转动，各页板可以转动到防止果箱内油橄榄掉落的水平状态和能够使得油橄榄通过页板之间的间隙掉落的竖直状态。
这样通过转动的页板可以实现分批分选。
上述的油橄榄采收装置，果箱的底部是两侧高中间低的v形，漏孔位于较低的中间部。这样便于果箱内的油橄榄快速通过漏孔下落。
上述的油橄榄采收装置，在位于页板上方的果箱内壁上设置有用于监测果箱内油橄榄多少的果实料位监测及报警装置。当果实料位监测及报警装置监测到果箱内的油橄榄达到一定量时，即发出报警信号，提醒人们去转动手轮，把水平的页板转动到竖直状态，使得把果箱内的油橄榄通过竖直的页板之间的间隙下落，进行后续的分析。
本专利的有益效果：
工作时，通过立柱的转动和伸缩管的伸缩可以调整箱壳的位置，使得果枝进入箱壳内，然后进行采摘作业。该装置可以提供两种采摘工作模式：1.未安装梳刷架、梳刷齿组成的梳刷装置时。采摘的动力由风机提供，可以根据油橄榄果实成熟程度不同而果柄的结合力不同，来调节风机提供的风力大小，进而实现对油橄榄的分批采摘。这样可以每次只采摘成熟的部分，提高经济效益。风机提供的风还可以把枝叶吹出去，避免与果实混合。2.如果想一次性采摘完成，不区分成熟的与未成熟的，可以安装上梳刷装置。通过箱壳轴向移动或者基本沿轴向移动时，果枝上的成熟的与未成熟的油橄榄均被梳刷齿刮落而落入箱壳内。这时风机可以调小一些，只完成吹出枝叶的功能。
采摘完成后，果实先进入果箱内，然后经过分析板的分选，实现集采摘、收集、分选于一体，结构简单，便于操作。
附图说明
图1是油橄榄采收装置整体示意图；
图2是油橄榄采收装置整体示意图（删除软管等）；
图3是伸缩杆、立柱等立体图；
图4是箱壳、风机、软管等立体图；
图5是伸缩管、软管、立柱等分解图；
图6是箱壳、漏斗等立体图；
图7是端挡板、可转动弧形板等立体图；
图8是图7中的b部放大图；
图9是果枝伸入箱壳内的示意图；
图10是梳刷齿、端挡板等的立体图；
图11是图10中的a部放大图；
图12是梳刷架、梳刷齿的立体图；
图13是柜体、硬管等示意图；
图14是柜体、软管、立柱等立体图；
图15是果箱、收集盒等立体图；
图16是页板（水平状态）、转轴等立体图；
图17是图16中的c部放大图；
图18是页板、果实料位监测及报警装置等示意图；
图19是页板（竖直状态）、斜坡板等立体图；
图20是分选板示意图。
图中，100箱壳、101漏斗、102风机架板、103第一可转动弧形板、104第二可转动弧形板、105漏网、106导风口、107梳刷架、108梳刷齿、109端挡板、110导槽、111螺栓、112卡槽、113弧形内部空间、115侧缘、116周向开口、117齿、118通孔、
200风机、300伸缩杆、302圆管、
400立柱、401软管、402支撑管、
500柜体、501挡板、502转盘、
600收集盒、
700果箱、701果箱壁板、702通风挡板、703硬管、704斜坡板、710页板、706漏孔、707手轮、708链条、709转轴、711果实料位监测及报警装置（镜头和报警器）
801第一分选板、802第二分选板、803分选架、804分选条
900果枝。
具体实施方式
本油橄榄采收装置主要由一个用于收集和分选的柜体500、采摘部分、一个与采摘部分配合使用的风机、连接采摘部分与柜体的可伸缩杆等组成。
具有周向开口116的c形箱壳100，箱壳两端设置防止落入箱壳内的油橄榄掉落的弧形端挡板109；周向开口116两侧的相对两侧翼上分别设置有在周向方向可相对于侧翼转动的第一可转动弧形板103、第二可转动弧形板104。两块可转动弧形板的相对侧具有相错开的齿117。可转动弧形板两端具有与箱壳轴线垂直、与端挡板109面接触的侧缘115；侧缘115上开有弧形导槽110，与端挡板109通过螺旋副相连的螺栓111伸入到导槽内。当松开螺栓111时，可转动弧形板可以沿着导槽在周向移动而对接，两块可转动弧形板上的齿117相错。当拧紧螺栓111时，可以把可转动弧形板固定在相应位置。
箱壳底部通过漏网105与漏斗101一端相通，漏斗另一端连接中空的伸缩杆300；伸缩杆300的另一端与和其垂直的圆管302中部相连并相通；圆管两端伸入到周向有缺口的支撑管402内与支撑管402形成转动连接，支撑管的一端通过软管401、硬管703与果箱700相通，硬管703设置在柜体500上的果箱700的果箱壁板701上。支撑管402固定在立柱400上，立柱400的底部连接在可以相对于柜体转动的转盘502上。
箱壳外部连接有风机架板102，用于设置风机200。风机的出风口与开在箱壳上的3个导风口106相通。
在箱壳内壁靠近端挡板处的两端开有卡槽112，梳刷架107可拆卸地嵌入到在卡槽112内。当梳刷架嵌入卡槽内时，固定在梳刷架107上的多个梳刷齿108位于箱壳内。梳刷架107具有与端挡板109的弧形内部空间113相对的通孔118。
果箱700的底部是两块斜坡板704，形成了具有两侧高中间低的v形，两块斜坡板704之间的漏孔706位于较低的中间部。果箱700的顶部是开通气孔的通风挡板702。
漏孔下方是两块呈倒v形的第一分选板801、第二分选板802。每块分选板具有分选架803和设置在分选架上的分选条804，从上到下分选条之间的间距逐渐增大。两块分选板下方有3个收集盒600。中间的收集盒收集略小的油橄榄，两侧的两个收集盒收集略大的油橄榄。
在果箱内设置多个固定在转轴709上的页板710，转轴的一端穿过果箱壁伸出果箱；手轮707通过手轮轴转动设置在果箱壁外部；果箱外的转轴和手轮轴上均具有轮齿；链条708环绕各转轴、手轮轴并与轮齿啮合。
在位于页板上方的果箱内壁上设置有用于监测果箱内油橄榄多少的果实料位监测及报警装置711，例如属于现有技术的摄像头、激光传感器和声音报警装置等。
带有油橄榄的果枝900通过第一可转动弧形板103与第二可转动弧形板104之间的缝隙进入箱壳，果枝并从相邻两个梳刷齿之间穿过，当箱壳轴向移动或者基本沿轴向移动时，果枝上的油橄榄被梳刷齿刮落而落入箱壳内。
落入箱壳内的油橄榄穿过漏网并经过漏斗、伸缩管、圆管、支撑管、软管进入果箱。果实料位监测及报警装置监测到果箱内的油橄榄达到一定量时，发出报警信号，提醒人们。然后转动手轮，手轮轴通过链条带动转轴转动，页板从水平转动到竖直状态，油橄榄通过页板之间的间隙掉落，并经斜坡板之间的漏孔落到两块分选板上，再经相邻分选条间的间隙落入不同的收集盒内。风机通过导风口吹风，被梳刷齿刮落的树叶经梳刷架107上的通孔118、端挡板109的弧形内部空间113被吹出箱壳。
在进行作业时，采摘部分的两片带齿的可转动弧形板如同两扇门，先打开。此后，油橄榄的果枝进入箱壳中，再然后两块可转动弧形板闭合。这时候打开风机，风机吹出的气流，由于所开的三个导风口的方向不同，会吹向三个不同的方向。根据不同成熟程度的果实的果柄的结合力来调节风机气流的大小，可以实现分批次采摘。风机提供的风还可以把枝叶吹出去，避免与果实混合。如果想一次性采摘完成，不区分成熟的与未成熟的，这时候可以在箱壳的卡槽内安装上具有梳刷齿的梳刷架。这时风机可以调小一些，只完成吹出枝叶的功能。
油橄榄的果实采摘下来以后，就开始完成收集功能。在箱壳的底部开有一个洞，洞通过漏斗与中空的伸缩杆连接，且在洞口设置有漏网，网上开有允许油橄榄果实通过的网眼。采摘下来以后的油橄榄果实通过网眼，顺着伸缩杆中空的内部落下来。伸缩杆与柜体上的果箱之间通过软管连接。伸缩杆内壁设置柔性材料。油橄榄果实通过软管进入果箱中，果箱的内壁设置柔性材料，可以避免果实撞击产生损伤。果箱的底部是一片片可以转动的页板，当果箱中的果实达到一定量后，可以转动的页板发生转动，油橄榄的果实进入分选装置中。
分选装置由两块呈现“八”字形放置的分选板组成。分选板由顶部到底下，分选条间的间隙越来越大。在分选板的下方放置有三个收集盒。油橄榄果实由顶部向下滚落的过程中，通过分选条间变化的间隙，掉入不同的盒子中，从而实现分选。
本专利特点：
（1）该装置可以提供两种工作模式：1.未安装梳刷装置。采摘的动力由风机提供，可以根据果实成熟程度不同果柄的结合力不同，来调节风机提供的风力大小，进而实现对油橄榄的分批采摘。风机提供的风还可以把枝叶吹出去，避免与果实混合。2.如果想一次性采摘完成，不区分成熟的与未成熟的，可以安装上梳刷装置。这时风机可以调小一些，只完成吹出枝叶的功能。
（2）可以实现采摘、收集、分选等功能。
（3）根据风机挡位的选择，可以实现分批采摘。这样可以每次只采摘成熟的部分，提高经济效益。
1.一种油橄榄采收装置，其特征是：包括周向开口的c形箱壳，箱壳两端设置防止落入箱壳内的油橄榄掉落的弧形端挡板；箱壳底部通过漏网与漏斗一端相通，漏斗另一端连接中空的伸缩杆；伸缩杆的另一端与和其垂直的圆管相连并相通；圆管伸入到支撑管内与支撑管铰接，支撑管的一端通过软管与设置在柜体上的果箱相通；支撑管固定在立柱上，立柱的底部转动设置在柜体上；箱壳外部设置风机，风机的出风口与开在箱壳上的导风口相通；带有油橄榄的果枝通过箱壳周向开口进入箱壳，风机通过导风口对油橄榄吹风，与果柄结合力较小的成熟油橄榄在风力作用下与果枝分离落入箱壳内，油橄榄穿过漏网并经过漏斗、伸缩管、圆管、支撑管、软管进入果箱。
2.如权利要求1所述的油橄榄采收装置，其特征是：c形箱壳周向开口两侧的相对两侧翼上分别设置有在周向方向可相对于侧翼转动的可转动弧形板。
3.如权利要求2所述的油橄榄采收装置，其特征是：可转动弧形板上的两端具有与箱壳轴线垂直的侧缘；侧缘上开有弧形导槽，与端挡板相连的螺栓伸入到导槽内对可转动弧形板起到导向和固定作用。
4.如权利要求1所述的油橄榄采收装置，其特征是：在箱壳内壁靠近端挡板处的至少一端开有卡槽，梳刷架可拆卸地设置在卡槽内，固定在梳刷架上的多个梳刷齿位于箱壳内；果枝进入箱壳并从两个相邻梳刷齿之间穿过，当箱壳移动时，果枝上的油橄榄被梳刷齿刮落而落入箱壳内。
5.如权利要求1所述的油橄榄采收装置，其特征是：果箱的底部具有漏孔，漏孔下方具有倾斜的分选板，分选板上具有从上到下间距逐渐增大的多个分选条，分选板下方有多个收集盒；果箱内的油橄榄经漏孔落到分选板上部，经相邻分选条间的间隙落入不同的收集盒内。
6.如权利要求5所述的油橄榄采收装置，其特征是：在果箱内设置多个固定在转轴上的页板，转轴的一端穿过果箱壁伸出果箱；手轮通过手轮轴转动设置在果箱壁外部；果箱外的转轴和手轮轴上均具有轮齿；链条环绕各转轴、手轮轴并与轮齿啮合；当转动手轮，手轮轴通过链条带动转轴转动，页板转动，各页板可以转动到防止果箱内油橄榄掉落的水平状态和能够使得油橄榄通过页板之间的间隙掉落的竖直状态。
7.如权利要求6所述的油橄榄采收装置，其特征是：在位于页板上方的果箱内壁上设置有用于监测果箱内油橄榄多少的果实料位监测及报警装置。
8.如权利要求5所述的油橄榄采收装置，其特征是：果箱的底部是两侧高中间低的v形，漏孔位于较低的中间部。
技术总结