本实用新型涉及采摘机技术领域，尤其涉及一种果树采摘机。
背景技术：
随着人们生活的日益改善，生活水平的提供，水果已经成为了人们生活中不可缺少的食物，目前果树上的水果进行采摘一般采用如下方法，具体包括：在采摘的时候，一般需要人工爬到树上进行采摘，有些水果张到了树稍上，采摘人员根本不能够采摘到，产生了极大的浪费，而且采摘人员爬到树上进行采摘也是相当的危险，还有一些是通过用杆子上面绑着镰刀进行采摘，这样水果会直接掉到地上，有一些水果就会摔坏以至于不能食用，在使用上述采摘方法进行采摘后，这两种情况下的采摘方法，采摘人员在采摘时不能对水果全部采摘，水果被摔坏，采摘人员一直在处于危险的环境下进行采摘，还耗费了较大的劳动，因此本实用新型提出一种果树采摘机以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提出一种果树采摘机，以解决现有技术中存在的采摘人员在采摘时不能对水果全部采摘，水果被摔坏，采摘人员一直在处于危险的环境下进行采摘，还耗费了较大劳动力的问题。
为了解决上述的问题，本实用新型提出一种果树采摘机，包括采摘机构，铰接块，车厢和挡板，所述采摘机构与所述铰接块通过伸缩杆连接，所述挡板上方设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有螺旋柱，所述螺旋柱贯穿所述铰接块，所述车厢的底部设置有车厢底座，所述车厢底座的上方设置有座椅，所述座椅设置在远离所述第一电机的一侧。
进一步改进在于：所述采摘机构包括下固定板，第一抓板和上固定板所述下固定板表面铰接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端铰接有第一抓板，所述第一抓板的一端设置有刀片，所述第一抓板的另一端铰接有第二抓板,所述上固定板上设置有连接耳，所述连接耳转动连接有第一活塞杆，所述第二抓板与所述第一抓板之间设置有转轴。
进一步改进在于：所述铰接块的内部设置有第二电机和主动齿轮，所述第二电机的输出端设置所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互配合。
进一步改进在于：所述车厢与所述车厢底座之间设置有第三活塞杆。
进一步改进在于：所述车厢的一侧设置有车厢门，所述车厢门设置在靠近所述第一电机的一侧，所述车厢的上方设置有方向盘，所述方向盘设置在远离所述挡板的一端，所述车厢的另一侧设置有控制开关，所述控制开关均匀设置个分别控制所述采摘机构，所述伸缩杆，所述第一电机，所述第二电机和所述第三活塞杆，所述控制开关设置在所述方向盘的下方，所述车厢底座的底部设置有泥地胎。
进一步改进在于：所述车厢门的表面设置有插销机构，相互配合。
进一步改进在于：所述车厢底座的上方设置有车体制动结构，所述车体制动结构设置在所述座椅远离所述车厢门的一侧。
进一步改进在于：所述车厢上方设置有进货口，所述进货口设置在所述挡板的一侧，所述座椅的上方设置有防雨防晒棚。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种果树采摘机，通过设置有车厢、座椅和采摘机构，采摘人员可以坐在座椅上多车厢已经采摘机构进行控制进行对水果的采摘，以实现对水果全部采摘，水果不会被摔坏，采摘人员不需要进行攀爬果树轻松的对水果进行采摘。
本实用新型提供的一种果树采摘机，通过设置有车厢，车厢门和第三活塞杆，把采摘的水果放入车厢内，当车厢装满或者需要卸打开车厢门同时启动第三活塞杆，使得车厢内的水果倒出。
附图说明
图1为按照本实用新型的一种果树采摘机的立体图。
图2为按照本实用新型的一种果树采摘机的一优选实施例的采摘机构示意图。
图3为按照本实用新型的一种果树采摘机的一优选实施例的齿轮结构示意图。
图4为按照本实用新型的一种果树采摘机的一优选实施例的车厢倾斜，倒出水果示意图。
其中：1-铰接块，2-车体，3-挡板，4-伸缩杆，5-第一电机，6-螺旋柱，7-车体底座，8-座椅，9-下固定板,10-第一抓板，11-上固定板,12-第二活塞杆,13-刀片，14-第二抓板，15-第一活塞杆,16-转轴，17-第二电机，18-主动齿轮，19-从动齿轮，20-第三活塞杆，21-车体门，22-方向盘，23-控制开关，24-泥地胎，25-车体制动结构,26-进货口，27-防雨防晒棚。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3和4所示，本实施例提出了一种果树采摘机，在本实施例中，提供的果树采摘机，包括采摘机构，铰接块1，车厢2和挡板3，采摘机构与铰接块1通过伸缩杆4连接，挡板3上方设置有第一电机5，第一电机5的输出端连接有螺旋柱6，螺旋柱6贯穿铰接块1，通过控制第一电机5的正转和反转实现铰接块1的左右运动，以便将采摘机构调节到合适的位置进行采摘，车厢2的底部设置有车厢底座7，车厢底座7的上方设置有座椅8，座椅8设置在远离第一电机5的一侧，采摘机构包括下固定板9，第一抓板10和上固定板11，下固定板9表面铰接有第二活塞杆12，第二活塞杆12的另一端铰接有第一抓板10，第一抓板10的一端设置有刀片13，第一抓板10的另一端铰接有第二抓板14,上固定板11上设置有连接耳，连接耳转动连接有第一活塞杆15，第二抓板14与第一抓板10之间设置有转轴16,通过第一活塞杆15在轨道槽内的运动可以控制第二抓板14的开合，通过第二活塞杆12起落运动可以控制第一抓板10的开合；
当需要抓取水果时第一抓板10上升使得第一抓板10合起，在向上运动使得第二抓板14合到合适的位置对水果进行夹紧，在进一步的合紧第一抓板10使得刀片13直接相互作用剪断水果与树枝连接的茎，从而使水果从果树上脱离，铰接块1的内部设置有第二电机17和主动齿轮18，第二电机17的输出端设置主动齿轮18，主动齿轮18与从动齿轮19相互配合，通过控制开关23控制第二电机17的正转和反转从而控制主动齿轮18的正转和反转，从而带动从动齿轮19的正转和反转，从而使得伸缩杆4改变方向，精准的抓住水果，当采摘下水果后，可以控制第二电机17正转使得伸缩杆4和车厢平行，打开采摘机构使得水果通过进货口26落入车厢内，车厢2与车厢底座7之间设置有第三活塞杆20，车厢门21的表面设置有插销机构，相互配合，当车厢2装满需要卸货时打开车厢门21同时启动第三活塞杆20，使得车厢2内的水果倒出，车厢2的一侧设置有车厢门21，车厢门21设置在靠近第一电机5的一侧，方便卸货，车厢2的上方设置有方向盘22，方向盘22设置在远离挡板3的一端，车厢2的另一侧设置有控制开关23，控制开关23设置在方向盘22的下方，用于控制各个部件使得工作，车厢底座7的底部设置有泥地胎24，便于在泥地里作业，车厢底座7的上方设置有车厢制动结构25，车厢制动结构25设置在座椅8远离车厢门21的一侧，车厢2上方设置有进货口26，进货口26设置在挡板3的一侧，座椅8的上方设置有防雨防晒棚27，方便采摘人员在雨天和暴晒天气进行采摘。
采摘人员坐在座椅8上，将采摘机开到需要采摘的果树园内，通过控制开关23调节伸缩杆4的长度，达到适宜采摘的高度，然后通过控制开关23控制第一电机5的正转和反转实现铰接块1的左右运动，通过制开关23控制第二电机17的正转和反转从而控制主动齿轮18的正转和反转，从而带动从动齿轮19的正转和反转，从而使得伸缩杆4改变方向，精准的抓住水果，当采摘下水果后，可以控制第二电机17正转使得伸缩杆4和车厢平行，打开采摘机构使得水果通过进货口26落入车厢内，当车厢2装满需要卸货时打开车厢门21同时启动第三活塞杆20，使得车厢2内的水果倒出。
本实用新型提供的一种果树采摘机，通过设置有车厢2、座椅8和采摘机构，采摘人员可以坐在座椅8上通过车厢上的控制开关23对采摘机构进行控制从而控制对水果的采摘，以实现对水果全部采摘，水果不会被摔坏，采摘人员不需要进行攀爬果树轻松的对水果进行采摘，通过设置有车厢2，车厢门21和第三活塞杆20，把采摘的水果放入车厢内，当车厢装满或者需要卸打开车厢门同时启动第三活塞杆20，使得车厢内的水果倒出。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种果树采摘机，包括采摘机构，铰接块(1)，车厢(2)和挡板(3)，其特征在于：所述采摘机构与所述铰接块(1)通过伸缩杆(4)连接，所述挡板(3)上方设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端连接有螺旋柱(6)，所述螺旋柱(6)贯穿所述铰接块(1)，所述车厢(2)的底部设置有车厢底座(7)，所述车厢底座(7)的上方设置有座椅(8)，所述座椅(8)设置在远离所述第一电机(5)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种果树采摘机，其特征在于：所述采摘机构包括下固定板(9)，第一抓板(10)和上固定板(11)所述下固定板(9)表面铰接有第二活塞杆(12)，所述第二活塞杆(12)的另一端铰接有第一抓板(10)，所述第一抓板(10)的一端设置有刀片(13)，所述第一抓板(10)的另一端铰接有第二抓板(14),所述上固定板(11)上设置有连接耳，所述连接耳转动连接有第一活塞杆(15)，所述第二抓板(14)与所述第一抓板(10)之间设置有转轴(16)。
3.根据权利要求1所述的一种果树采摘机，其特征在于：所述铰接块(1)的内部设置有第二电机(17)和主动齿轮(18)，所述第二电机(17)的输出端设置所述主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(19)相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种果树采摘机，其特征在于：所述车厢(2)与所述车厢底座(7)之间设置有第三活塞杆(20)。
5.根据权利要求1所述的一种果树采摘机，其特征在于：所述车厢(2)的一侧设置有车厢门(21)，车厢门(21)设置在靠近第一电机(5)的一侧，车厢(2)的上方设置有方向盘(22)，方向盘(22)设置在远离挡板(3)的一端，车厢(2)的另一侧设置有控制开关(23)，控制开关均匀设置5个分别控制采摘机构，伸缩杆(4)，第一电机(5)，第二电机(17)和第三活塞杆(20)，控制开关(23)设置在方向盘(22)的下方，车厢底座(7)的底部设置有泥地胎(24)。
6.根据权利要求5所述的一种果树采摘机，其特征在于：所述车厢门(21)的表面设置有插销机构，相互配合。
7.根据权利要求1所述的一种果树采摘机，其特征在于：所述车厢底座(7)的上方设置有车体制动结构(25)，所述车体制动结构(25)设置在所述座椅(8)远离车厢门(21)的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种果树采摘机，其特征在于：所述车厢(2)上方设置有进货口(26)，所述进货口(26)设置在所述挡板(3)的一侧，所述座椅(8)的上方设置有防雨防晒棚(27)。
技术总结