本实用新型涉及采摘传送技术领域,具体地说,涉及一种移动式采摘传送装置。
背景技术:
目前的,在果园的采摘过程中,采摘传送可以加强对果树大打理,现有技术中,采摘传送劳动力占用多,耗费时间人力,采摘的季节性强,采摘中容易对果蔬造成损伤,随高处的果蔬采摘不便,容易损伤,采摘不当,容易损伤的果树。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种移动式采摘传送装置,以解决上述背景技术中提出的某种或某些缺陷。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种移动式采摘传送装置,包括底座,所述底座上表面靠近中间的位置设有两个对称的支撑柱,两个所述支撑柱靠近端的位置开设有转孔,所述支撑柱侧面靠近顶部的位置开设有螺纹孔,所述螺纹孔与所述转孔相连通,所述螺纹孔对应配设有螺纹栓,两个所述支撑柱之间设有传送装置,所述传送装置包括两个支撑板和传送带,在其中一个所述支撑板上表面设有采摘装置,所述采摘装置与所述支撑板通过若干紧固夹装置固定,紧固夹装置包括下紧固夹和上紧固夹,所述底座下表面靠近四个拐角处均设有万向轮。
作为优选,所述两个支撑板外壁靠近中间位置均设有转轴,所述转轴与所述支撑板为一体成型结构,所述转轴直径与所述转孔直径相适配,所述转轴与所述支撑柱转动连接,便于所述传送装置在所述支撑柱之间自由的转动,可以对不同高度和方向的位置进行采摘。
作为优选,两个所述支撑板之间靠近两端的位置均设有辊轴,所述支撑板外壁靠近端部的位置设有电机,所述电机的输出轴穿过所述支撑板,且输出轴与其中一个所述辊轴同轴连接,在所述电机的作用下,输出轴转动带动辊轴转动,进而带动传送带的转动,传送采摘下来的果蔬。
作为优选,所述传送带外表面上设有若干运输盒,所述运输盒呈等间距分布,所述运输盒与所述传送带粘接固定,便于分段运输采摘到的果蔬,防止采摘后的果蔬直接掉落,或滚落到传送带的外部,损伤果蔬。
作为优选,所述采摘装置包括上夹剪、下夹剪和支撑杆,所述下夹剪的端部设有卡块,所述卡块中间位置开设有凹槽,所述上夹剪端部插入所述凹槽内,上夹剪端部与所述凹槽滑动连接,所述支撑杆的端部与所述下夹剪端部粘接固定,形成手动控制的高空剪刀,便于裁剪高处的果蔬,避免直接拖拽损伤到果树。
作为优选,所述上夹剪端部下方设有活动杆,所述活动杆穿过下夹剪的端部,所述活动杆贯穿整个所述支撑杆,所述活动杆与所述上夹剪粘接固定,所述活动杆与所述下夹剪滑动连接,在所述活动杆靠近顶端处套设有弹簧,弹簧的作用下不使用夹剪时,所述上夹剪与所述下夹剪呈现张开的状态。
作为优选,所述支撑杆底部设有握把,在所述握把下方设有扳扣,所述扳扣与所述握把铰接,便于使用者在地面手动控制夹剪的工作,所述扳扣扣动,带动所述活动杆下移,弹簧收缩,所述上夹剪与所述下夹剪闭合,可以剪到果蔬。
作为优选,所述底座的前端处设有推把手,便于使用者推动底座,手动移动整个移动式采摘传送装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型通过设置支撑柱、传送装置和采摘装置,传送装置在支撑柱之间可以自由转动,传送装置可以调整不高度进行传送,螺纹孔与螺纹栓的相互配合,固定传送装置转动后的位置,采摘装置通过紧固夹装置固定在传送装置中的支撑板上,便于拆卸安装,底座下方设有万向轮,方便移动整个装置,在不同的位置进行工作。
2.本实用新型设置两个支撑板之间靠近两端的位置均设有辊轴,支撑板外壁靠近端部的位置设有电机,电机的输出轴穿过支撑板,且输出轴与其中一个辊轴同轴连接,电机运转带动辊轴的转动,从而实现传送带运转,传送采摘得到果蔬,节省人力,还能减少果蔬的损伤。
3.本实用新型设置采摘装置包括上夹剪、下夹剪和支撑杆,下夹剪的端部设有卡块,卡块中间位置开设有凹槽,上夹剪端部插入凹槽内,上夹剪端部与凹槽滑动连接,支撑杆的端部与下夹剪端部粘接固定,实现手动控制的夹剪刀,便于采摘果蔬,不会伤及到果树。
附图说明
图1为本实用新型的种移动式采摘传送装置整体结构示意图;
图2为本实用新型的移动式采摘传送装置竖直采摘状态结构示意图;
图3为本实用新型的移动式底座结构示意图;
图4为本实用新型的采摘以及传送装置的结构示意图;
图5为本实用新型的传送装置侧面部分结构示意图;
图6为本实用新型的采摘装置端部结构示意图;
图7为本实用新型的采摘装置尾部结构示意图;
图8为本实用新型图4中a部分结构放大示意图。
图中:1、底座;10、推把手;2、支撑柱;20、转孔;21、螺纹孔;210、螺纹栓;3、传送装置;30、支撑板;31、转轴;32、传送带;320、运输盒;33、辊轴;4、采摘装置;41、上夹剪;42、下夹剪;43、卡块、430、凹槽;44、弹簧;45、支撑杆;46、活动杆;47、握把;470、扳扣;5、电机;6、万向轮;7、下紧固夹;70、上紧固夹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,在本实用新型的描述中,“若干”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-8,本实用新型提供一种技术方案:
一种移动式采摘传送装置,包括底座1,底座1上表面靠近中间的位置设有两个对称的支撑柱2,两个支撑柱2靠近端的位置开设有转孔20,支撑柱2侧面靠近顶部的位置开设有螺纹孔21,螺纹孔21与转孔20相连通,螺纹孔21对应配设有螺纹栓210,两个支撑柱2之间设有传送装置3,传送装置3包括两个支撑板30和传送带32,在其中一个支撑板30上表面设有采摘装置4,采摘装置4与支撑板30通过若干紧固夹装置固定,紧固夹装置包括下紧固夹7和上紧固夹70,底座1下表面靠近四个拐角处均设有万向轮6。
本实施例中,两个支撑板30外壁靠近中间位置均设有转轴31,转轴31与支撑板30为一体成型结构,转轴31直径与转孔20直径相适配,转轴31与支撑柱2转动连接,便于传送装置3在支撑柱2之间自由的转动,可以对不同高度和方向的位置进行采摘,支撑板30与底座1通过螺栓固定,便于拆卸更换。
进一步的,两个支撑板30之间靠近两端的位置均设有辊轴33,支撑板30外壁靠近端部的位置设有电机5,电机5的输出轴穿过支撑板30,且输出轴与其中一个辊轴33同轴连接,在电机5的作用下,输出轴转动带动辊轴33转动,进而带动传送带32的转动,传送采摘下来的果蔬,电机5与支撑板30通过螺栓固定连接,便于稳定提供动力,辊轴33与支撑板30转动连接,便于传送带32的稳定运转。
具体的,传送带32外表面上设有若干运输盒320,运输盒320呈等间距分布,运输盒320与传送带32粘接固定,便于分段运输采摘到的果蔬,防止采摘后的果蔬直接掉落,或滚落到传送带32的外部,损伤果蔬,运输盒320可以转载采摘到的果蔬,从高处运输到地面,便于后续的收集运输。
需要说明的是,采摘装置4包括上夹剪41、下夹剪42和支撑杆45,下夹剪42的端部设有卡块43,卡块43中间位置开设有凹槽430,上夹剪41端部插入凹槽430内,上夹剪41端部与凹槽430滑动连接,支撑杆45的端部与下夹剪42端部粘接固定,形成手动控制的高空剪刀,便于裁剪高处的果蔬,避免直接拖拽损伤到果树,卡块43与下夹剪42焊接固定,便于更好的夹剪。
其次,上夹剪41端部下方设有活动杆46,活动杆46穿过下夹剪42的端部,活动杆46贯穿整个支撑杆45,活动杆46与上夹剪41粘接固定,活动杆46与下夹剪42滑动连接,在活动杆46靠近顶端处套设有弹簧44,弹簧44的作用下不使用夹剪时,上夹剪41与下夹剪42呈现张开的状,弹簧44顶端与上夹剪41端部粘接固定,弹簧44底端与下夹剪42端部粘接固定,便于更好的实现上夹剪41张开和闭合。
除此之外,支撑杆45底部设有握把47,在握把47下方设有扳扣470,扳扣470与握把47铰接,扳扣470的端部与活动杆46铰接,便于使用者在地面手动控制夹剪的工作,扳扣470扣动,带动活动杆46下移,弹簧44收缩,上夹剪41与下夹剪42闭合,可以剪到果蔬。
其次,底座1的前端处设有推把手10,便于使用者推动底座1,手动移动整个移动式采摘传送装置。
值得补充的是,电机5可以采用广州市浙联电机有限公司生产的yn80220-40型号,外接电源进行交流供电,其配套的电路和电源也由该厂家提供;此外,本实用新型中涉及到的电路和电子元器件以及模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
本实施例的移动式采摘传送装置在使用时,使用者首先将采摘装置4安装好,上夹剪41与下夹剪42的配合,握把47与扳扣470铰接,扳扣470与活动杆46铰接,将整个采摘装置4通过紧固夹装置固定在支撑板30上,紧固夹装置包括有下紧固夹7和上紧固夹70,下紧固夹7与支撑板30通过螺栓固定连接,上紧固夹70与下紧固夹7通过螺栓紧固,然后将传送装置3安装好,电机5通过螺栓固定在支撑板30外侧,转轴31与支撑柱2上的转孔20转动连接,使用者将螺纹栓210与螺纹孔21螺纹连接,在传送装置3在两个支撑柱2之间自由转动,选择好合适的角度,通过螺纹栓210的顶部抵紧转轴31,防止传送装置3继续的转动,电机5接通外界电源,输出轴转动带动辊轴33的转动,从而实现传送带32运转,传送采摘得到果蔬,使用者手动控制扳扣470的移动,需要采摘果蔬时,手动扣动扳扣470,扳扣470转动带动活动杆46下移,弹簧44收缩,上夹剪41与下夹剪42闭合,裁剪到果蔬而不会损伤到树木,掉落的果蔬直接落在运输盒320内,从高处运输到低处,使用者在将得到果蔬收集运输走,便于下一处的采摘。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种移动式采摘传送装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上表面靠近中间的位置设有两个对称的支撑柱(2),两个所述支撑柱(2)靠近端的位置开设有转孔(20),所述支撑柱(2)侧面靠近顶部的位置开设有螺纹孔(21),所述螺纹孔(21)与所述转孔(20)相连通,所述螺纹孔(21)对应配设有螺纹栓(210),两个所述支撑柱(2)之间设有传送装置(3),所述传送装置(3)包括两个支撑板(30)和传送带(32),在其中一个所述支撑板(30)上表面设有采摘装置(4),所述采摘装置(4)与所述支撑板(30)通过若干紧固夹装置固定,紧固夹装置包括下紧固夹(7)和上紧固夹(70),所述底座(1)下表面靠近四个拐角处均设有万向轮(6)。
2.根据权利要求1所述的移动式采摘传送装置,其特征在于:所述两个支撑板(30)外壁靠近中间位置均设有转轴(31),所述转轴(31)与所述支撑板(30)为一体成型结构,所述转轴(31)直径与所述转孔(20)直径相适配,所述转轴(31)与所述支撑柱(2)转动连接。
3.根据权利要求1所述的移动式采摘传送装置,其特征在于:两个所述支撑板(30)之间靠近两端的位置均设有辊轴(33),所述支撑板(30)外壁靠近端部的位置设有电机(5),所述电机(5)的输出轴穿过所述支撑板(30),且输出轴与其中一个所述辊轴(33)同轴连接。
4.根据权利要求1所述的移动式采摘传送装置,其特征在于:所述传送带(32)外表面上设有若干运输盒(320),所述运输盒(320)呈等间距分布,所述运输盒(320)与所述传送带(32)粘接固定。
5.根据权利要求1所述的移动式采摘传送装置,其特征在于:所述采摘装置(4)包括上夹剪(41)、下夹剪(42)和支撑杆(45),所述下夹剪(42)的端部设有卡块(43),所述卡块(43)中间位置开设有凹槽(430),所述上夹剪(41)端部插入所述凹槽(430)内,上夹剪(41)端部与所述凹槽(430)滑动连接,所述支撑杆(45)的端部与所述下夹剪(42)端部粘接固定。
6.根据权利要求5所述的移动式采摘传送装置,其特征在于:所述上夹剪(41)端部下方设有活动杆(46),所述活动杆(46)穿过下夹剪(42)的端部,所述活动杆(46)贯穿整个所述支撑杆(45),所述活动杆(46)与所述上夹剪(41)粘接固定,所述活动杆(46)与所述下夹剪(42)滑动连接,在所述活动杆(46)靠近顶端处套设有弹簧(44)。
7.根据权利要求5所述的移动式采摘传送装置,其特征在于:所述支撑杆(45)底部设有握把(47),在所述握把(47)下方设有扳扣(470),所述扳扣(470)与所述握把(47)铰接。
8.根据权利要求1所述的移动式采摘传送装置,其特征在于:所述底座(1)的前端处设有推把手(10)。
技术总结